SU659506A2

SU659506A2 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU659506A2
Application number: SU772473007A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Загребельный
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Строительного Производства"
Priority date: 1977-04-13
Filing date: 1977-04-13
Publication date: 1979-04-30

Description

16. К приемнику 15 подсоединено электромагнитное реле 17, выходные контакты которого включены в цепь электропитани электропривода 18, вращающего барабан 19 через редуктор 20. К барабану 19 прикреплен трос 21, который свободным концом прикреплен через карабин 22 и петлю16. The receiver 15 is connected to an electromagnetic relay 17, the output contacts of which are included in the power supply circuit of the electric drive 18, which rotates the drum 19 through a gearbox 20. A cable 21 is attached to the drum 19, which is attached by a free end through a carabiner 22 and a loop

11к корпусу 1. На крыщке 13 установлен тумблер 23 дл включени электропитани приемника 15 и электропривода 18.11 to housing 1. A toggle switch 23 is mounted on the lid 13 to turn on the power supply of the receiver 15 and the electric drive 18.

Барабан 19 состоит из шкива 24, насаженного на ось редуктора 20, и свободно вращающегос на нем кольца 25 с ребордами . В щкиве 24 радиально расположен подвижный палец 26, подпрул иненный пружиной 27. В кольце 25 соосно расположен толкатель 28 с щайбой 29.The drum 19 consists of a pulley 24 mounted on the axis of the gearbox 20, and a ring 25 with ribs freely rotating on it. In the tongue 24, the movable pin 26 is radially positioned, and the spring is pivoted with the spring 27. In the ring 25, the pusher 28 is coaxially positioned with the ring 29.

Шкив 24 барабана 19 установлен на налу 30 редуктора 20 свободно и обжат с боков шайбами 31 и 32 и дисковой пружиной 33, закрепленной регулировочной гайкой 34.The pulley 24 of the drum 19 is installed on the nap 30 of the gearbox 20 freely and crimped from the sides by washers 31 and 32 and a disk spring 33 fixed by an adjusting nut 34.

В шайбах 31 и 32 отверсти выполнены с выступами, которые нри сборке заход т в продольную канавку вала 30 редуктораIn the washers 31 and 32, the holes are made with protrusions that, during assembly, fit into the longitudinal groove of the gearbox shaft 30

20,что обеспечивает их осевое перемещение при одновременном исключении прокручивани на валу 30. В боковом пространстве меладу руко ткой 4 управлени и корпусом20, which ensures their axial movement while eliminating the scrolling on the shaft 30. In the side space of the slide, handle 4 controls and the housing

12блока установлены алектроэлементы 35. Захватное устройство работает следующим образом. При строповке груза рукой нажимают на корпус 12 блока радиоуправлени и через руко тку 4 управлени поворачивают запорный крюк 3. В открытый зев завод т строп или петлю груза н отпускают блок радиоуправлени . Будучи подпружиненным , запорный крюк 3 поворачиваетс в первоначальное положение, фиксиру при этом строп или петлю груза, после чего включают тумблер 23 и дают команду на подъем.12 blocks installed electrical elements 35. The gripping device operates as follows. When slinging the load, hand press on the body 12 of the radio control unit and turn the locking hook 3 through the handle 4 of the control. In the open shed, load the line or load loop and release the radio control unit. After being spring-loaded, the locking hook 3 is rotated to its original position, securing at the same time a sling or a load loop, after which the toggle switch 23 is turned on and commanded to rise.

После установки подн того груза и сн ти нагрузки с запорного крюка 3 включают передатчик и передают радиосигнал, который через антенну 16 попадает в приемник 15 и преобразуетс в низкочастотные электромагнитные колебани . Низкочастотные электромагнитные колебани включают электромагнитное реле 17, которое при срабатывании замыкает цепь электропитани электропривода 18. Включенный электропривод 18 через редуктор 20 приводит во вращение барабан 19, который враща сь наматывает трос 21, прикрепленный через карабин 22 и петлю 11 к корпусу 1. ТросAfter installing the lifted load and removing the load from the locking hook 3, the transmitter is switched on and a radio signal is transmitted, which through the antenna 16 enters the receiver 15 and is converted into low-frequency electromagnetic oscillations. Low-frequency electromagnetic oscillations include an electromagnetic relay 17, which, when triggered, closes the power supply circuit of the electric drive 18. The included electric drive 18 through the gearbox 20 causes the drum 19 to rotate, which rotates the cable 21 attached through the carabiner 22 and the loop 11 to the body 1. The cable

21,наматыва сь, увлекает руко тку 4 управлени , поворачива при этом запорный крюк 3 и раскрыва зев захватного устройства . Барабан 19 выполнен так, что при полном наматывании троса 21 и совпадении21, winding, pulls the handle 4 of the control while turning the locking hook 3 and opening the gripping device. The drum 19 is made so that with full winding of the cable 21 and the coincidence

его с местом расположени выступающего толкател 28 с шайбой 29 происходит перемещение радиально расположенного подпружиненного пальца 26. Перемеща сь палец 26 выходит из зацеплени с кольцом 25 с ребордами и создает свободное вращение его на щкиве 24.with the position of the protruding pusher 28 with the washer 29, a radially located spring-loaded pin 26 is moved. Moving the pin 26 leaves the engagement with the ring 25 with the flanges and creates its free rotation on the hook 24.

Выйд из зацеплени и свободно враща сь кольцо 25 с ребордами освобождаетOut of engagement and freely rotating ring 25 with flanges frees

трос 21, который, разматыва сь, позвол ет повернутьс запорному крюку 3 вместе с руко ткой 4 управлени и закрепленным на нем блоком радиоуправлени в первоначальное положение.cable 21, which, when unwound, allows the locking hook 3 to rotate together with the control handle 4 and the radio control unit attached to it to its original position.

После поворота кольца 25 с ребордами на 360° отверстие со свободно перемещающимс толкателем 28 совмещаетс с направлением перемещени подпружиненного пальца 26, который, попав в отверстие, создаст зацепление кольца 25 со щкивом 24. С этого момента захватное устройство становитс автоматически настроенным на повторный цикл работы. Чтобы избежать раскрыти захватногоAfter rotating the ring 25 with the flanges 360 °, the hole with the free-moving pusher 28 aligns with the direction of movement of the spring-loaded pin 26, which, once in the hole, will engage the ring 25 with the tongue 24. At this point, the gripper becomes automatically tuned to the repeated cycle of operation. To avoid uncovering

устройства под нагрузкой при ощибочной или посторонней подаче радиосигнала, фрикционное сцепление шкива 24 барабана 19 с валом 30 отрегулировано гайкой 34 на минимальное усилие, воздействующее наdevices under load when the signal is radioed or unwanted, the friction clutch of the pulley 24 of the drum 19 with the shaft 30 is adjusted by a nut 34 to a minimum force acting on

запорный крюк З, т. е. усилие, создаваемое весом свободного стропа.locking hook 3, i.e. the force created by the weight of the free sling.

Claims

1. Pickup device by author. St. No. 519384, characterized in that, in order to reduce the labor-intensiveness of the rigging work, a radio control unit is installed on the handle

from the receiver and the electromagnetic relay, as well as an electric motor with a gearbox, on the output shaft of which there is a drum with a cable wound around it, the free end of which is attached to the lower

parts of the body, with the electromagnetic relay included in the electric motor circuit.

2. The gripping device according to claim 1, characterized in that the drum is made up of a cheek and a ring with flanges freely rotating on it, the spring-loaded radially moving nail with the pusher mounted in the cheek, and the hole for the pusher is made in the ring, while the cheek connected to the shaft by means of spring-loaded, longitudinally moving shields.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate

No. 519384, cl. In 66C.1 / 10, 1972.

13

35