SU659408A1

SU659408A1 - Valve distributor shaft control for hydraulic press

Info

Publication number: SU659408A1
Application number: SU772466155A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Баринов; Юлиан Георгиевич Томашевский; Вячеслав Васильевич Ульянов
Original assignee: Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш"
Priority date: 1977-03-21
Filing date: 1977-03-21
Publication date: 1979-04-30

Description

частоты, а также формирователем сигнала датчика углового положени вала шагового двигател , причем выходы задатчиков через формирователи соединены с соответствующими входами ключевых схем, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами блока автоматики, а выходы ключевых схем соединены с входами компаратора, к одному из входов которого подключен выход формировател сигнала датчика углового положени вала шагового двигател , а выход компаратора соединен с входом блока формировани рабочих имнульсов шагового двигател , второй вход которого соединен через регулирующий делитель частоты с выходом задающего генератора и блоком автоматики, а выход - с шаговым двигателем.frequency, as well as the driver of the signal of the angular position of the shaft of the stepper motor, the outputs of the setters through the drivers are connected to the corresponding inputs of the key circuits, the second inputs of which are connected to the corresponding outputs of the automation unit, and the outputs of the key circuits are connected to the inputs of the comparator, to one of the inputs of which is connected the output of the driver of the signal of the angular position of the shaft of the stepper motor, and the output of the comparator is connected to the input of the unit for forming the working pulses of the stepper motor , The second input of which is connected through the control output of the frequency divider with the master oscillator and the automation unit, and an output - a stepper motor.

На чертеже представлена функциональна блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a functional block diagram of the proposed device.

Устройство включает вычислительный блок 1, в котором формируетс закон управлени . Выход блока соединен с блоком автоматики 2, осуществл ющим заданный цикл работы устройства. В устройстве имеютс задатчики 3-9 углового положени вала шагового двигател (в частности, в конкретной схеме использованы бесконтактные сельсины, работающие в режиме фазовращател ). Задатчики углового положени снабжены формировател ми опорного сигнала 10-16, выходы которых соединены с соответствующими ключевыми схемами 17-23, вторые входы которых соединены с блоком автоматики 2, а выходы - с соответствующими входами компаратора24 .The device includes a computing unit 1, in which the control law is formed. The output of the unit is connected to the automation unit 2, which performs the specified cycle of operation of the device. The device has setting devices 3–9 for the angular position of the shaft of the stepper motor (in particular, contactless selsyns operating in the phase shifter mode are used in the particular scheme). Angle position adjusters are equipped with reference signal formers 10–16, the outputs of which are connected to the corresponding key circuits 17–23, the second inputs of which are connected to the automation unit 2, and the outputs to the corresponding inputs of the comparator 24.

В устройство входит задающий генератор 25, выход которого соединен с входом регулируемого делител частоты 26, второй вход которого соединен с блоком автоматики 2, а выход соединен с блоком формировател рабочих импульсов шагового двигател 27. Датчик 28 углового положени вала шагового двигател (в конкретной схеме-сельсин , работающий в режиме фазовращател ) снабжен формирователем 29, выход которого подключен к соответствующему выходу компаратора 24. С выходом блока формировани рабочих импульсов шагового двигател 27 соединен шаговый двигатель 30 (снабженный датчиком углового положени ), который через гидроусилитель 31 осуществл ет разворот вала клапанного распределител 32 пресса.The device includes a master oscillator 25, the output of which is connected to the input of an adjustable frequency divider 26, the second input of which is connected to the automation unit 2, and the output is connected to the unit of the working pulse generator of the stepper motor 27. The sensor 28 of the angular position of the shaft of the stepper motor (in a specific circuit the selsyn operating in the phase shifter mode) is equipped with a driver 29, the output of which is connected to the corresponding output of the comparator 24. A stepper motor is connected to the output of the operating pulse shaping unit of the stepper motor 27 The gage 30 (provided with an angle position sensor), which, through the hydraulic booster 31, rotates the shaft of the valve valve distributor 32.

Работа устройства осуществл етс следующим образом.The operation of the device is as follows.

Вычислительный блок 1 в соответствии с выбранным алгоритмом производит формирование закона управлени , который в виде сигнала определенной временной длительности поступает на выход блока автоматики 2. Блок автоматики 2 обеспечивает логическую последовательность работы всего устройства с учетом динамики работыComputing unit 1 in accordance with the selected algorithm produces the formation of the control law, which in the form of a signal of a certain time duration is fed to the output of the automation unit 2. The automation unit 2 provides a logical sequence of operation of the entire device taking into account the dynamics of operation

гидросистемы пресса и технологически: требований процесса ковки. Дл обеспечени этих требований вал клапанного распределител 32 гидравлического пресса должен разворачиватьс на определенные, заранее заданные углы. Необходимые угловые положени задаютс с помощью задатчиков 3-9 углового положени , определ ющих п положений вала клапанного распределител 32, например 7 положений, соответствующих ходу приближени , рабочему ходу, возвратному ходу, пр мому ходу шлихтовки, обратному ходу шлихтовки, нулевому положению (траверса пресса неподвижна ) и ручному управлению. Выходные сигнала каждого из задатчиков 3-9, работающих одновременно и независимо один от другого, поступают на входы соответствующих формирователей 10-16, откуда вhydraulic press systems and technologically: the requirements of the forging process. To meet these requirements, the valve shaft 32 of a hydraulic press must be turned to certain predetermined angles. The required angular positions are set using the angular position adjusters 3-9, defining the n positions of the valve valve 32, for example, 7 positions corresponding to the approaching stroke, the operating stroke, the return stroke, the forward sizing stroke, the reverse sizing stroke, the zero position (pressure traverse fixed) and manual control. The output signals of each of the setting devices 3-9, working simultaneously and independently of one another, are fed to the inputs of the corresponding drivers 10-16, from where

виде пр моугольных импульсов подаютс на входы ключевых схем 17-23, вторые входы которых соединены с блоком автоматики 2. При работе устройства блок автоматики 2 выдает сигнал разрешени наthe form of rectangular pulses is fed to the inputs of the key circuits 17-23, the second inputs of which are connected to the automation unit 2. When the device is operated, the automation unit 2 generates a permission signal for

нужную ключевую схему и сигнал соответствующего задатчика поступает на один из входов компаратора 24. Такое прохождение сигнала на входы компаратора обеспечиваетс по всем каналам задатчиков. Независимо от работы блока автоматики 2 задающий генератор 25 выдает на вход регулируемого делител частоты 26 последовательность импульсов. Их частота на делителе 26 регулируетс блоком автоматикиthe required key circuit and the signal of the corresponding setpoint generator are fed to one of the inputs of the comparator 24. Such a passage of the signal to the inputs of the comparator is provided on all the setpoint channels. Regardless of the operation of the automation unit 2, the master oscillator 25 outputs to the input of an adjustable frequency divider 26 a sequence of pulses. Their frequency on the divider 26 is regulated by the automation unit

2 в зависимости от того, какой канал задатчика подключаетс на вход компаратора 2. Импульсы заданной частоты поступают на блок формировани рабочих импульсов шагового двигател 27 и с его выхода - на шаговый двигатель 30. Шаговый двигатель 30 через гидроусилитель 31 осушествл ет разворот вала клапанного распределител 32. Контроль за угловым положением вала2 depending on which setpoint channel is connected to the input of the comparator 2. The pulses of a given frequency are fed to the working pulse shaping unit of the stepper motor 27 and from its output to the stepping motor 30. The stepper motor 30 through the hydraulic booster 31 realizes the rotation of the valve manifold 32 . Control of the angular position of the shaft

шагового двигател осушествл етс датчиком 28 углового положени , выходной сигнал которого поступает через формирователь 29 на соответствуюший вход компаратора 24.A stepper motor is provided by an angular position sensor 28, the output of which is fed through a driver 29 to the corresponding input of comparator 24.

Таким образом, в предлагаемом устройстве формирование рабочих импульсов шагового двигател происходит посто нно, а их поступление на шаговый двигатель регулируетс компаратором, который осуществл ет сравнивание сигнала соответствующего задатчика и датчика углового положени вала шагового двигател и одновременно выдает разрешение на поступление рабочих импульсов на вход шагового двигател до момента сравнени сигнала задатчика и датчика углового положени вала шагового двигател , что позвол ет значительно повысить точность изготовлени поковок, увеличить быстродействие прессаThus, in the proposed device, the formation of working pulses of a stepper motor occurs continuously, and their arrival at the stepping motor is controlled by a comparator, which compares the signal of the corresponding setpoint and the angular position sensor of the stepper motor and at the same time gives permission for the arrival of working pulses to the stepper motor up to the moment of comparing the setpoint signal and the angular position sensor of the stepper motor, which allows to significantly improve the accuracy making forgings, increase press speed

и расширить возможности управлени .and expand management capabilities.