SU659350A1 - Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технологической оснастке сборочного производства и может найти применение в различных отрасл х техники.

Известпо устройство дл  сборки деталей типа вал-втулка, содержащее корпус, направл ющую трубу и толкатель, установленные с возможностью их вращени  1.

Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей устройства.

Дл  этого в предлагаемом устройстве дл  сборки деталей типа вал-втулка нанравл юща  труба выполнена с фланцем, в котором закреплены упругие ориентирующие стержни, причем стержни могут быть расположены в диаметральных плоскост х под наклоном к оси устройства, а оси стержней и ось устройства могут перекрещиватьс .

Кроме того, стержни могут быть выполнены в виде скоб и установлены с возможностью поворота в отверсти х фланца на разных диаметрах и в разном количестве, а к корпусу устройства может быть прикреплено сопло, стру  воздуха из которого направлена на собираемую деталь в радиальном или тангенциальном направлени х.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант устройства с наклонными к его оси стержн ми; иа фиг. 4 - то же, с перекрещивающимис  стержн ми; на фиг. 5 - то же, стержни выполнены в виде скоб; на фиг. 6 - вид по стрелке Б на фиг.

5; на фиг. 7 - то же, вариант исполнени . Устройство д.т  сборки деталей включает корпус 1, выполненный, например, в виде статора электродвигател , полый ротор которого в виде трубы 2 имеет на нижнем

конце фланец 3. На фланце 3 закреплен по окружности определенного радиуса р д упругих стержней 4, между которыми помещают собираемый вал 5. Под валом 5 установлена собираема  с ним втулка 6.

Втулка 6 установлена на базе 7. Над устройством сверху находитс  толкатель 8. Толкатель 8 может располагатьс  также внутри трубы 2. Во фланце 3 (см. фиг. 2) выполнены отверсти  под стержни 4 на разных диаметрах и в разных количествах. Стержни 4 могут устанавливатьс  в эти отверсти  в разных сочетани х, например по четыре, по н ть и т. п. Воздушное сопло 9 крепитс  непосредственно к корпусу 1 с помощью кронштейна (на чертеже не показан ).

Устройство, показанное на фиг. 3, включает те же элементы, что и устройство на фиг. 1. Отличие его в том, что стержни 4

не параллельны оси трубы (ротора) 2, а

наклонены по отношению к ней под некоторым углом. Наклон стержней 4 таков, что ось каждого стержн  4 лежит в диаметральной плоскости.

Другое устройство, показанное па фиг. 4, отличаетс  от устройства на фиг. 1 тем, что стержни 4 установлены в отверсти х фланца 3 так, что их оси в плоскост х, не проход щих через диаметральную плоскость трубы 2, т. е. оси стержней 4 и ось устройства (трубы) 2 представл ют собой скрещивающиес  линии (на фиг. 4 показаны только три стерлш  4).

Оси стержней 4 могут образовывать винтовые линии, т. е. располагатьс  по цилиндрическим поверхност м и отличатьс  от пр мых линий.

Устройство, показанное на фиг. 5, отличаетс  от устройства на фиг. 1 тем, что стержни 4 имеют вид скоб, которые могут поворачиватьс  в отверсти х флаица 3 и фиксироватьс  в этом полол еиии. Тем самым мен етс  диаметр цилиндра, который может быть помещен между этими стерж:н ми . В устройствах, показанных на фиг. 1, 3 н 4, стерл ни 4 также могут быть выполнены в виде скоб.

Кроме электродвигател , в устройстве можно использовать другие двигатели, например пневматические (турбинки и т. д.), гидравлические и другие.

Устройство, показанное па фиг. 1, работает следующим образом.

Вал 5 находитс  на исходной позиции в ориентированном положении. Сначала его перенос т с исходной позиции на сборочную позицию, где улсе находитс  втулка 6. Дл  этого устройство опускаетс  на позицию захвата (т. е. на исходную позицию), непосредственно на вал 5, затем включаетс  двигатель. При этом раскручивающиес  стерл ни 4 «подхватывают вал 5, раскручивают его, и он «залипает на стержн х 4. В таком положении устройство переводитс  на сборочную нозицию, например рукой промышленного робота (на чертеже не показана ), и располагаетс  на сборочной позиции над втулкой 6.

Упругие стержни 4 при вращении фланца 3 мелко вибрируют. Эти вибрации передаютс  валу 5, что улучшает услови  сборки, ускор   ее. Под действием толкател  8 вал 5 совершает поисковые движени  и западает в отверстие втулки 6.

Если же еще дополнительно продувать струю воздуха по радиальному направлению или по касательной, то сборка дополнительно улучшаетс  из-за более сложных поисковых движений вала 5. На фиг. 1 показано , как располагаетс  сопло 9 дл  случа  продувки воздуха по радиальному направлению .

Захват вала 5 не об зательно осуществл ть так, как нредставлено выше. Устройство может посто нно находитьс  на сборочной позиции (стационарное устройство). В этом случае вал 5 подаетс  через трубу 2 сверху и располагаетс  над втулкой 6, упира сь в ее торец. Сборка осуществл етс  так же, как описано выше.

Работа устройства, показанного на фиг. 3, происходит аналогично работе устройства на фиг. 1. Но в данном случае захватывание вала 5 происходит более надел но, так

как во вращающемс  устройстве ири подобном расположении стержней 4 возникает осева  сила, действующа  на захваченный вал 5 вверх, что позвол ет лучше удержать его. Кроме того, при расположении стерл ней 4 с наклоном (см. фнг. 3) заталкиваемый толкателем 8 вал 5 лучше «ищет отверстие втулки 6 из-за того, что совершает дополнительно конусообразные движени . Если подобрать соответствующую жесткость стержней 4 (см. фиг. 3) и скорость вращени  фланца 3, то можно первоначально обеспечить захват и удержание вала 5. При этом стержни 4 занимают нолол епие, показанное на фиг. 3. На сборочной позиции , увеличив по заданной программе скорость вращени  фланца 3, можно добитьс  того, что стержни 4 разойдутс  н образуют уже не обратный, а пр мой конус. В этих услови х по витс  сила, толкающа  деталь

5 вниз, т. е. загон юща  вал 5 в отверстие втулки 6.

Устройство, показанное на фиг. 4, работает аналогично описанному выше. Но новое расположение стержней 4 ведет к тому , что при вращепии фланца 3 по стрелке В (т. е. по часовой стрелке, если смотреть вдоль стрелки Г) валик 5 дополнительно отл имаетс  вверх, а если реверсировать вращение (вращать фланец по стрелке Д - в противоположном нредыдущему направлении), то на валик 5 действует дополнительно сила, толкающа  его вниз, т. е. в отверстие втулки 6. Таким образом, при захвате валика 5

фланец 3 вращают в одну сторону, а на позиции сборки его реверсируют, и он вращаетс  в обратную сторону, чем достигаетс  лучшее удержание прн захвате и переносе и более активное воздействие на валик 5

при сборке, что ведет к более быстрому соединению с втулкой 6.

Устройство, показанное на фиг. 5, работает , как н устройство на фиг. 1. В данном случае более просто и быстро осуществл етс  регулировка и настройка устройства. Дл  этого стержни 4 в виде скоб поворачиваютс  на нул(ный угол в местах своего креплени , как это показано на фиг. 7. Регулировка длины стерл н  4 осуществл етс  его перемещением в отверстии фланца 3. Стерл :ни 4 в устройствах на фиг. 1, 3 и 4 также могут быть вынолнены в виде скоб. Устройство может работать и в неревернутом положении, когда стержни 4 паход тс  вверху, над фланцем 3. При этом если в устройство, располол ;енное таким образом , поместить втулку 6, а затем подать в устройство вал 5, то последний будет играть роль толкател , причем сборка происходит быстрее тогда, когда вал движетс  С|юбодно под действием своего веса и иоступаст в гнездо, образованное стержн ми 4.

Claims (6)

1.Устройство дл  сборки деталей типа вал-втулка, содержащее кориус, направл ющую трубу и толкатель, установленные с возможностью вращени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, направл юща  труба выполнена с фланцем, в котором закреплены упругие ориентирующие стержни.

2.Устройство но п. 1, отличающеес  тем, что стержни расположены в диаметральных плоскост х под наклоном к оси устройства.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оси стержией и ось устройства скрещиваютс .

4.Устройство по пп. 1-3 , о т л и ч а ю щ евыполнены в виде е с   тем, что стержни

скоб и установлены с возможностью поворота в отверстии фланца.

5.Устройство по пп. 1-4, отличающеес  тем, что отверсти  во фланце вынолнены на разных диаметрах и в разном количестве.

6.Устройство по пп. 1-5, отличающеес  тем, что к корпусу прикреплено пневматическое сопло, стру  воздуха из которого направлена на собираемую деталь в радиальном или тангенциальном направлени х .

Источники информации, прин тые во внимание при эксиертизе

1. Авторское свидетельство СССР Л 290811, кл. В 23Q 7/06, 1967.

////7-////////Х//////////// ipus.f

SudA

Фиг. г

Sj