SU659293A1 - All-purpose arrangement with single-coordinate program numerical control for working spherical dies having side surface non-circular in plan view - Google Patents
All-purpose arrangement with single-coordinate program numerical control for working spherical dies having side surface non-circular in plan viewInfo
- Publication number
- SU659293A1 SU659293A1 SU772450587A SU2450587A SU659293A1 SU 659293 A1 SU659293 A1 SU 659293A1 SU 772450587 A SU772450587 A SU 772450587A SU 2450587 A SU2450587 A SU 2450587A SU 659293 A1 SU659293 A1 SU 659293A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gears
- screw
- numerical control
- circular
- punches
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
плоских поверхностей, увеличени ироизводительности , жесткости устройства и упрощени его конструкции, опо снабжено несущей рейки и кулису, установленной параллельно переходной плите и св запной с пей промежуточной плитой. Св зь между вышеуказанными элитами выполнена в виде расположенных перпендикул рно к оси шпиндел пр молинейных направл ющих и винтовой пары, винт которой смонтирован параллельно направл ющим на переходной , а гайка па промежуточной плите, снабженной расположенным параллельно направл ющим черв ком, св занным с установленным концентрично с рейками черв чным сектором, которым снабжена кулиса . Разномодульные рейки и предусмотренные в количестве двух пар сцепленные с ними щестерни вынолнены цилиндрическими с отношением модулей, равным отношению сход щихс в центре обрабатываемой сферы радиусов начальных окружностей разномодульных реек и шестерен, оси кал-сдой оппозитпой пары которых св заны между собой.flat surfaces, increasing the productivity, rigidity of the device and simplifying its design, is provided with a carrier rail and a slide mounted parallel to the adapter plate and connected to the intermediate plate. The connection between the aforementioned elites is made in the form of straight-line guides and a screw pair perpendicular to the spindle axis, the screw of which is mounted parallel to the guideways on the transitional one, and the nut pa of the intermediate plate provided with a parallel-mounted guide screw connected to the installed concentric with slats worm sector, which is equipped with the rocker. The multi-module rails and the double-bonded gears provided in the amount of two pairs are cylindrical with a modulus ratio equal to the radii of the initial circles of the multi-modular rails and gears converging in the center of the sphere of the processed radii and the gears axes of the opposite-opposite pair.
Св зь между ос ми выполнена в виде двух пар конических шестерен, укрепленных одни на оси цилиндрических шестерен, а другие на концах двух промежуточных валиков, которыми снабжена кулиса и которые расположены параллельно пр мым, соедин ющим центры оппозитных разномодульных шестереп.The connection between the axles is made in the form of two pairs of bevel gears, one mounted on the axis of the cylindrical gears, and the other on the ends of two intermediate rollers, which are provided with a rocker and which are parallel to the direct connecting centers of opposed multi-modular gears.
Система однокоординатного числового программного управлени выполнена в виде установленного на переходной плите шагового электродвигател с гидроусилителем и дифференциала, включающего установленные с возможностью торможени звень , водило которого через передачу соединено с выходным валом гидроусилител , входное солнечное колесо соединено с одной из настраиваемых кинематических цепей станка, а выходное солнечное колесо установлено с возможностью соединени с черв ком при обработке сферических матриц и пуансонов и с винтом при обработке плоских.The system of one-coordinate numerical control is made in the form of a stepper motor with a hydraulic booster mounted on the transition plate and a differential including a link that is installed with the possibility of braking, the carrier of which is connected to the output shaft of the hydraulic booster through a transmission, and the input solar wheel is connected to one of the adjustable kinematic chains of the machine and the output the solar wheel is installed with a possibility of connection with a screw when processing spherical dies and punches and with screw processing flat.
На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - фронтальна проекци устройства при обработке сферических матриц; на фиг. 3 - то же, при обработке сферических пуансонов; на фиг. 4 - то же, при обработке плоских матриц; на фиг. 5- кинематическа схема устройства, разъ сн юща работу реек и шестерен; на фиг. 6- разрез А-А на фит. 3; на фиг. 7 -разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 8 - траектори сн ти стружки со сферических матриц; на фиг. 9 - то же с плоских матриц.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 — frontal projection of the device when processing spherical matrices; in fig. 3 - the same, when processing spherical punches; in fig. 4 - the same, when processing flat matrices; in fig. 5- kinematic diagram of the device, explaining the work of the rails and gears; in fig. 6- section AA on the fit. 3; in fig. 7 is a section BB in FIG. 3; in fig. 8 is a chip removal trajectory from spherical dies; in fig. 9 - the same with flat matrices.
На каретке 1 суппорта зубофрезерного станка установлена переходна плита 2, св занна с помощью горизонтальных направл ющих 3 типа «ласточкина хвоста сOn the carriage 1 caliper of the gear milling machine, the adapter plate 2 is installed, connected with the help of horizontal guides 3 of the dovetail type with
промежуточной плитой 4, несущей две разнесенные , концентрично установленные, разномодульные с одинаковым числом зубцов рейки 5, 6, горизонтальный вал 7 счерв ком 8 и бесшарнирную кулису 9. На кулисе смонтированы две пары разномодульных с одинаковым числом зубцов сцепл емых с рейками 5, 6 шестерен 10, И, выполненных , как и рейки, цилиндрическими сintermediate plate 4 carrying two spaced, concentrically mounted, multi-modular with the same number of teeth of the slats 5, 6, horizontal shaft 7 blade com 8 and a hinge-free rocker 9. On the wings there are two pairs of different modular with the same number of teeth engaged with the rails 5, 6 gears 10, And, made, like the slats, cylindrical with
отношением модулей, равным отношению сход щихс в центре обрабатываемой сферы радиусов начальных окружностей реек 5, 6. Оси каждой пары оппозитных шестерен 10, 11 расположены на пр мых, совнадающих с радиусами начальных окружностей реек 5, 6 и соединены между собой двум парами одинаковых конических шестерен 12. Одна пара выполнена за одно целое с щестерн ми 10, 11, друга св занаthe ratio of the modules is equal to the ratio of the radii of the initial circles of the rails 5, 6 converging in the center of the sphere being processed. The axes of each pair of boxer gears 10, 11 are located on the straight lines, coinciding with the radii of the initial circles of the rails 5, 6 and are interconnected by two pairs of identical bevel gears 12. One pair is made in one piece with the bristles 10, 11, the other is connected
через валики 13 и кронштейны 14 с кулисой 9. Оси валиков 13 расположены параллельно пр мым, соедин ющим центры шестерен 10, 11, что обеспечивает оннозитным шестерн м синхронность качени по рейкам и получение правильной геометрической формы сферической поверхности купола вращающихс заготовок матриц и пуансонов. Кулиса 9 снабжена установленным концентрично рейкам 5, 6 промежуточной плиты 4 черв чным сектором 15, сцепленным с черв ком 8, а также смонтированным па ней шпинделем 16, выполненным установочно-переставным относительно шестерен 10, И и сочлененным с установленпой на промежуточной плите 4 специальной муфтой 17, входной вал 18 которой св зан с одной из настраиваемых кинематических цепей зубофрезерного станка. Некруглые в плане поверхности - бокова through the rollers 13 and the brackets 14 with the slide 9. The axes of the rollers 13 are parallel to the direct connecting centers of the gears 10, 11, which provides onnosite gears with rolling synchronism and receiving the correct geometric shape of the spherical surface of the dome of the rotating blanks of the dies and punches. The curtain 9 is fitted with concentrically mounted rails 5, 6 of the intermediate plate 4 with a worm gear sector 15 coupled with a screw 8, as well as with a spindle 16 mounted on it, made by mounting and reversing with respect to gears 10, and connected with a special clutch mounted on the intermediate plate 4 17, the input shaft 18 of which is associated with one of the tunable kinematic chains of a gear milling machine. Non-circular in terms of surface - side
коническа и купол, выполнены с помощью привода перемещени кулисы 9, включающего шаговый электродвигатель 19 с гидроусилителем 20 и дифференциал с притормаживаемыми звень ми, установленные наconic and dome, made with the help of a drive for moving the scenes 9, including a stepper motor 19 with a hydraulic booster 20 and a differential with braked links, mounted on
переходпой плите 2. Водило 21 дифференциала через передачу соединено с выходным валом 22 гидроусилител 20, входное солнечное колесо 23 через передачу соединено с одной из настраиваемых кинематических цепей станка, выходное солнечное колесо 24 соедин етс с черв ком 8 при обработке сферических матриц 25 и пуансонов 26. Дл привода промежуточной плиты 4 предусмотрена винтова передача.transition plate 2. The carrier 21 of the differential is connected through a gear to the output shaft 22 of the hydraulic booster 20, the input sun wheel 23 is connected through a gear to one of the adjustable kinematic chains of the machine, the output sun wheel 24 is connected to the screw 8 when machining spherical arrays 25 and punches 26 A screw transmission is provided for driving the intermediate plate 4.
Винт 27 этой передачи смонтирован на переходной плите 2, а сцепленна с ним гайка 28 укреплена на промежуточной плите 4. При обработке плоских, например, матриц 29 с выходным солнечным колесом 24The screw 27 of this transmission is mounted on the adapter plate 2, and the nut 28 coupled to it is fixed on the intermediate plate 4. When machining flat, for example, matrices 29 with the output sun wheel 24
соедин етс винт 27, при этом кулиса 9 укрепл етс па промежуточной плите неподвижно . Шаговый двигатель управл етс командными импульсами, поступающими от командоаппарата 30, установленного наscrew 27 is attached, while the link 9 is fixed to the intermediate plate fixedly. The stepping motor is controlled by command pulses from the command device 30 mounted on
станке и кинематически св занного с приводом стола с установленной на нем заготовкой .machine and kinematically associated with the drive table with the workpiece mounted on it.
Высока производительность обработки достигаетс путем непрерывности сн ти стружки с рабочих поверхностей вращающихс заготовок и взаимодействи с движением инструмента, привод щим к сн тию стружки 1ПО нскруглым в плане спирал м . На фиг. 1 показана спираль при обработке сферических матриц 25, а на фиг. 9- спираль при обработке плоских матриц29. Кулиса 9, выполненна в виде каретки, установлена на промежуточной плите 4 и контактирует с ней по двум цилиндрическим поверхност м В и Г (см. фиг. 5 и 7). Поверхность Г регулируетс с помощью вкладынта 31 и винтов 32 с контргайками 33. Контакт кулисы 9 с опорной поверхностью В ПЛИТЫ 4, создаваемый действием осевого усили Т на инструмент 34 со стороны заготовки При обработке, обеспечивает правильность геометрической формы сферической поверхности обработанной заготовки вследствие концентричности ее меридионального сечени с цилиндрической поверхностью В плиты и кулисы и одновременно обеспечивает правильность зубчатых (черв чного и реечного) зацеплений . Кажда из двух кинематических цепей , включающа две онпозитные разномодульные шестерни 10, 11, сцепленные с рейками 5, 6, две Пары конических щестерен 12 вместе с кулисой 9 и валиком 13, в каждый момент времени при |перемещении кулисы образуют единое «жесткое плечо, расположенное вдоль нормали Ц, РЬ PZ к обрабатываемой сфере, образованию которого способствует кинематическа св зь осей щестерен 10, И с помощью конических пар 12, вызывающа фазовую синхронность и равенство угловых поворотов шестерен 10, 11.High machining performance is achieved by the continuity of chip removal from the working surfaces of the rotating workpieces and interaction with tool movement, leading to the removal of 1PO chips in round helix. FIG. 1 shows a helix when machining spherical matrices 25, and FIG. 9- helix when machining flat matrices29. The curtain 9, made in the form of a carriage, is mounted on the intermediate plate 4 and contacts it along two cylindrical surfaces C and D (see Figs. 5 and 7). The surface D is adjusted using a liner 31 and screws 32 with lock nuts 33. The contact of the stage 9 with the supporting surface IN PLATE 4, created by the action of axial force T on the tool 34 from the side of the workpiece When processing, ensures the correctness of the geometric shape of the spherical surface of the processed workpiece due to its concentricity meridional sections with a cylindrical surface B in the plates and the wings and at the same time ensures the correctness of the gear (worm and rack) gears. Each of the two kinematic chains, including two onposite multi-modular gears 10, 11, coupled to the rails 5, 6, two Pairs of conical gears 12 together with the rocker 9 and the roller 13, at each time point when | moving the scenes form a single "rigid shoulder located along the normal C, Pb PZ to the treated sphere, the formation of which is facilitated by the kinematic coupling of the axes 10, And with the help of conical pairs 12, causing phase synchronism and equality of the angular turns of the gears 10, 11.
Здесь Ц - центр обрабатываемой сферы, а PI и РЗ - полюса зацеплений шестерен 10, 11 с рейками 5, 6.Here C is the center of the machined sphere, and PI and RZ are the gear poles of gears 10, 11 with strips 5, 6.
Кулиса перемещаетс под действием создаваемой черв чной парой 8, 15 силы Q, вызывающей в полюсах PI и Ра зацеплени реек 5, 6 и щестерен 10, И со стороны последних на рейки силы gi и q давлени и противонаправленные со стороны реек реактивные силы RI и Ry,. Эти силы обеспечивают строгое перемещение кулисы без каких-либо перекосов, создава плавность ее церемещени и получение высококачественной сферической поверхности.The curtain moves under the action of the force 8, 15 generated by the wormhole Q, which causes the PI and Pa poles to engage the rails 5, 6 and combins 10, and from the latter on the rails the pressure forces gi and q and the opposite forces from the side of the rails reactive forces RI and Ry , These forces provide a strict movement of the scenes without any distortions, creating a smooth movement of the movement and obtaining a high-quality spherical surface.
В описываемом устройстве скорость врап ени заготовки допускаетс до 10- 15 об/мин при обработке боковой конической поверхности и до 30 об/мин при обработке купола.In the described device, the rotational speed of the workpiece is allowed up to 10-15 rpm when machining a lateral conical surface and up to 30 rpm when machining a dome.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Перемещением инструментального щпиндел 16 производ т настройку на обработку купола с заданным радиусом сферы, отсчитываемым от центра до торца инструмента .By moving the instrumental spring 16, the dome is tuned to the processing with a given sphere radius, measured from the center to the end of the instrument.
Настраивают три кинематические цепи зубофрезерного станка, св зываемые с устройством: перва -привода фрезы квходному валу 18 муфты 17; втора - одна из цепей станка, подводима к входному солнечному колесу 23 дифференциала, осуществл юща равномерную часть радиальной подачи-SP; треть - цепь привода каретки 1 станка с установленным на ней устройством , осуществл юща его осевую подачу So.Three kinematic chains of the gear milling machine associated with the device are tuned: first cutter drive to the input shaft 18 of the coupling 17; the second is one of the chains of the machine, supplied to the input solar wheel 23 of the differential, carrying out the uniform part of the radial feed -SP; the third is the drive chain of the carriage 1 of the machine with a device installed on it, carrying out its axial flow So.
Подачи устанавливают исход из соотношени The feeds are based on the ratio
SPSP
tgcp, tgcp
где ф - угол наклона боковой коническойwhere f is the angle of inclination of the lateral conical
поверхности. Водило 21 дифференциалаsurface. Drove 21 differential
осуществл ет программоуправл емую частьimplements the program part
радиальной подачи 5„.radial feed 5 ".
Радиальные составл ющие S,i и 5п суммируютс на выходном солнечном колесе 24 дифференциала и осуществл ют суммарную радиальную подачу 5c Sp+Sn, которую Подают через черв чную передачу на кулису 9 при обработке сферических пThe radial components S, i, and 5p are summed up on the output sun wheel 24 of the differential and carry out a total radial feed 5c Sp + Sn, which is fed through a worm gear to the slide 9 when machining spherical
через -винтовую передачу на промежуточную плиту 4 при обработке плоских матриц и пуансонов. Обработку галтели, св зывающей боковую поверхность с куполом, ведут При приторможенном входном солнечном колесе 23 и расторможенном водиле 21. Обработку купола ведут при расторможенных звень х дифференциала, осуществл ющих суммарную подачу S, котора приводит к съему стружки по некруглым вthrough -screw transfer to the intermediate plate 4 when machining flat dies and punches. The fillet, which binds the side surface to the dome, is treated with a braked input sun wheel 23 and a distemper driver 21. The dome is machined with braked differential links, which result in a total feed S, which leads to the removal of chips in a non-circular
плане спирал м. Когда последний виток этой спирали впишетс в круг, касательный к длинным сторонам заготовки, дальнейшую обработку ведут по круговым спирал м (как на токарном станке), получаемым при заторможенном водиле 21 и расторможенном входном солнечном колесе 23. Обработку боковой конической поверхности ведут при расторможенном дифференциале , осуществл ющем подачу Sc When the last turn of this spiral fits into a circle tangential to the long sides of the workpiece, further processing is carried out in circular spirals (like on a lathe) obtained when the driver 21 is braked and the input solar wheel is braked 23. The side conical surface is machined at disinhibited differential supplying sc
:Sp+Sn одновременно с осевой подачей So каретки 1 с устройством.: Sp + Sn simultaneously with the axial feed So of the carriage 1 with the device.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772450587A SU659293A1 (en) | 1977-02-07 | 1977-02-07 | All-purpose arrangement with single-coordinate program numerical control for working spherical dies having side surface non-circular in plan view |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772450587A SU659293A1 (en) | 1977-02-07 | 1977-02-07 | All-purpose arrangement with single-coordinate program numerical control for working spherical dies having side surface non-circular in plan view |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU659293A1 true SU659293A1 (en) | 1979-04-30 |
Family
ID=20694830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772450587A SU659293A1 (en) | 1977-02-07 | 1977-02-07 | All-purpose arrangement with single-coordinate program numerical control for working spherical dies having side surface non-circular in plan view |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU659293A1 (en) |
-
1977
- 1977-02-07 SU SU772450587A patent/SU659293A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4635340A (en) | Method of machining a workpiece in a turret lathe and an NC lathe for performing this method | |
CN101700620B (en) | Large gantry polar-coordinate digital-control milling, hobbing and grinding gear combined machine | |
EP0614406B1 (en) | Gear hobbing machine | |
US6840720B2 (en) | Machine for deburring and fine machining of tooth flanks of toothed workpieces | |
US20160250701A1 (en) | Machining head for a gear cutting machine and method for toothing a workpiece, in particular a worm shaft or toothed rack | |
CN114226868B (en) | Gear grinding machine tool for forming grinding wheel | |
US4626149A (en) | Rotating toolhead, especially for turning stationary workpieces | |
US4183182A (en) | Method for grinding cutting tools and grinding machines for the performance of the aforesaid method | |
CN206605246U (en) | A kind of Working table structure of vertical turn-milling complex machining center | |
SU659293A1 (en) | All-purpose arrangement with single-coordinate program numerical control for working spherical dies having side surface non-circular in plan view | |
US4748772A (en) | Apparatus for the precision working of the tooth system of bevel gears | |
US4435110A (en) | Drive train for gear hobbing machine | |
US2978964A (en) | Method and apparatus for cutting gears | |
US4265053A (en) | Apparatus for grinding cutting tools | |
USRE34155E (en) | Machining a workpiece in a turret lathe and an NC lathe therefor | |
CN114193248A (en) | Automatic assembly line mill | |
EP0016103B1 (en) | Drive train for gear manufacturing machine and method of use | |
US4411177A (en) | Numerical control surfacing plate | |
CN218425824U (en) | Shaft type diamond surface machining device | |
US3757615A (en) | Single spindle crankshaft machine | |
CN107617796A (en) | The process equipment of curved tooth line gear | |
CN100384578C (en) | Unisersal helical gearshaper machine | |
SU1715520A1 (en) | Numerically controlled universal gear manufacturing machine | |
CN2073346U (en) | Multi-function oval grinder | |
US4633619A (en) | Apparatus for the manufacture or machining of gears by rolling on a tool having abrasive working surfaces |