SU657896A1 - Automatic machine for making sinuous spring washers - Google Patents
Automatic machine for making sinuous spring washersInfo
- Publication number
- SU657896A1 SU657896A1 SU772449315A SU2449315A SU657896A1 SU 657896 A1 SU657896 A1 SU 657896A1 SU 772449315 A SU772449315 A SU 772449315A SU 2449315 A SU2449315 A SU 2449315A SU 657896 A1 SU657896 A1 SU 657896A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- washer
- shaping
- washers
- tongs
- machine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к технике изготовлени пружинных шайб.This invention relates to a technique for manufacturing spring washers.
Известно устройство дл изготовлени пружинных шайб с загнутьми концами, которое обеспечивает отрезку витка спирали с одновременным отгибом-концов шайбы и состоит из двух ножей и двух контрножей, движущихс навстречу одиц другому l. Устройство пригодно дл изготовлени одновитковых волнистых пружинных шайб, Многовитковые волнистые пружинные шайбы на устройстве изго-, товить нельз .A device for manufacturing spring washers with bent ends is known, which provides a segment of a spiral turn with simultaneous bending-ends of the washer and consists of two knives and two counterblades moving towards the other l. The device is suitable for the manufacture of single-turn wavy spring washers. Multi-turn wavy spring washers on the device cannot be made.
Известен автомат дл изготовлени сдвоенных пружинных шайб с отогнутыми концами 2. Он работает следующим образом: проволока подаетс через правильное устройство в подающий механизм клещевого типа, который проталкивает проволоку в навивочный инструмент. В результате получаетс вертикальна винтова пружина. От этой пружины ножом, управл емым от кулака, отрезаютс один или два витка , которые одновременно захватываютс клещами, управл емыми кулачком и перенос тс на.место формообразовани , в устройстве формообразовани которое работает от кулака, концыAn automatic machine for manufacturing double spring washers with bent ends 2 is known. It works as follows: the wire is fed through the correct device into a feed mechanism of the clamp type, which pushes the wire into the coiling tool. The result is a vertical spring screw. One or two turns are cut from this spring by a knife controlled from the fist, which are simultaneously caught by the pliers controlled by the cam and transferred to the shaping station, in the shaping device that operates from the fist, the ends
колец отгибают. Губки клещей снабжены подпружиненными выступами, которые вход т в промежутки между спирал ми и при формообразовании служат ;цл отгибки концов.rings bend back. Tick jaws are equipped with spring-loaded protrusions, which are included in the spaces between the spirals and when forming,;
По окончании процесса формообразовани клещи открываютс и возвращаютс в исходное положение, где захватывают новое кольцо, которое, выталкивает готовое кольцо из автомата ,.At the end of the shaping process, the pincers open and return to their original position, where a new ring is gripped, which, pushes the finished ring out of the automaton,.
Недостатком такого автомата вл етс низка производительность. ПовЕдиение производительности ограничивает механизм переноса шайбы, так как при ЭТОМ увеличиваютс скорости переноса и возврата клещей, что увеличивает динамические нагрузки переносного механизма. По этой же причине необходимо осуществл ть отрезку , перенос и процесс формообразовани с помощью кулачковых механ-измов . Как известно,, кулачковые механизмы динамичны и при больших скорост х быстро изнашиваютс и вызывают повыше.нный шум. Все это преп тствует повышению производительности . В результате того, что подгибка концов ведетс на неподвикной матрице, подгиб верхнего и ни него витков неодинаков. Известен автомат дл изготовлени пружинных шайб, который содержит механизмьа подачи проволоки, навивки спирали, отрезки, переноса шайб и формообразовани 3. Механизм пе реноса шайб от механизма навивки к механизму формообразовани выполнен в виде поворотных клещей, смонтированных на оси, укрепленной в станине автомата, и перемещаемых с помощью системы зубчатых колес и кулачков вокруг вертикальной оси. Клещи укреплены на горизонтальной подвижной ползушке, перемещаемой зубчатой рейкой, котора служит такж дли раскрыти клещей. Механизм формообразовани выполнен в виде штампа снабженного каретками, несущими опор ные штифты дл фиксации отдельных витков в процессе формообразовани , Подвижные элементы механизма формоо разовани получают взаимно-перпендикул рное перемещение от своего привода . Автомат работает с периодическим включением подачи проволоки и формообразовани готовой шайбы при непрерывном движении остальных механизмов ..- Механизм подачи подает проволоку участками, равными развер ке спирали шайбы. Попада в механизм навивки, проволока завиваетс в нем спирально И отрезаетс при помощи механизма отрезки. Клещи поддерживаю ее и затем перенос т в мехаЕ изм фор мообразовани . Штифты ввод тс в пр межутки между спирал ми, а штамп ее обжимает, придава ей окончательную форму волнистой шайбы. Недостатками этого автомата вл ютс множество кулачковых механизмов , а также возвратно-поворотное п ремещение механизма переноса шайб. В результате производительность это го автомата мала.. Кроме того, нежес ка кинематическа св зь между меха низмом формсэ.образовани и другими м ханизмами автомата не дает посто нст во цикла. Из-за этого происходит час та разладка автомата, клещи попадаю под пресс.Подгиб верхнего и нижнего витков неодинаков,процесс формообразовани ведетс только под действием верхнего пуансона. Матрица находитс в неподвихсном состо нии,в результате скорости деформации нижнего и верхне го витков неодинаковы. Целью изобретени вл етс повышение производительности и надежност работы автомата,а также улучшение качества изготавливаемых шайб. Дл этого в автомате дл изготовлени волнистых пружинных шайб, содержащем установленные на станине механизмы правки и клёщевпй подачи проволоки, механизмы навивки, отрезки , формообразовани и переноса шайб, механизм переноса шайб выполиен в виде установленного на оси с возможностью вращени в одном направлении посредством мальтийского механизма диска со смонтированными на нем с помощью осей нескольких пар клещей, взаимодействующих с двум кулаками, причем один из кулаков укреплен на оси диска с возможностью качани вокруг нее при помощи кривошипного механизма, а другой неподвижно установлен на станине. Механизм формообразовани шайб выполнен в виде двух ползунов, на одном из которых закреплен пуансон, а на другом - матрица, а механизм переноса шайб установлен с возможностью поворота в направлении действи пуансона механизма формообразовани . На фиг.1 приведена кинематическа схема автомата дл изготовлени волнистых пружинных шайб; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.З разрез В-В на фиг.З; на фиг.6 -разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.З; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.З. На станине 1 автомата смонтированы привод 2, приводной вал 3, содержащий маховик 4, электромагнитную муфту 5 и цилиндрическую шестерню G. Бал 7 привода ползуна содержит цилиндрическую шестерню 8, кулак 9 и кривошип 10 подачи. Автомат имеет также эксцентриковый вал 11, вал 12 привода механизма реза, содержащий цилиндрическую шестерню 13, коническую шестерню 14 и кривошип 15 реза, и промежуточный вал 16, включающий конические шестерни 17,18 и 19. Промежуточный вал 20 содержит коническую шестерню 21 и цилиндрическую шестерню 22, Вал 23 привода механизма формообразовани имеет цилиндрическую шестерню 24 и два кривошипа 25 и 26 механизма формообразовани , На станине установлены также правильные ролики 27, механизм подачи, содержащий ползун 28, на котором смонтированы клещи зажима 29, кулак 30 управлени клещами зажима и возвращающа- пружина 31. Механизм управлени клещами состоит из рычага-рамки 32, возвращающей пружины 33 и .рычага 34, жестко св занного с кулаком 30. Плавающа проводка 35 подпружинена пружинами 36. Инструмент образовани спирали (см.фиг.4) состоит из направл ющего ролика 37, диаметрообразующего ролика 38, свободно вращающейс оправки 39 шагозадающего упора 40 и неподвижного ножа 41. Механизм формообразовани (см.фиг.-l) состоит из матрицы 42, закрепленной на ползуне 43, и соединен посредством коленно-рычажного механизма, состо щего из рычага 44, двуплечего рычага 45, шатуна 46 и из пуансона 47, с кривошипом 26. Пуансон 47 закреплен на втором ползуне 48, соединенном вторым коленно-рычажным механизмом, которы состоит из рычага 49, двуплечего рычага 50, шатуна 51, с кривошипом 25.The disadvantage of this machine is low productivity. Performance performance limits the transfer mechanism of the washer, as ITT increases the speed of transfer and return of ticks, which increases the dynamic loads of the portable mechanism. For the same reason, it is necessary to carry out the segment, the transfer and the shaping process with the help of cam mechanisms. As is well known, cam mechanisms are dynamic and at high speeds quickly wear out and cause higher noise. All of this prevents performance gains. As a result of the fact that the ends are hemmed on a non-spurious matrix, the hem of the upper and not the turns is different. A known machine for the manufacture of spring washers, which contains mechanisms for feeding wire, spiral winding, cutting, transferring washers and shaping 3. The mechanism for transferring washers from the mechanism of winding to the mechanism of shaping is made in the form of rotary tongs mounted on an axis fixed in the machine frame, and moved by a system of gears and cams around a vertical axis. The tongs are mounted on a horizontal movable slider, moved by a rack, which also serves to open the tongs. The shaping mechanism is made in the form of a punch provided with carriages carrying support pins for fixing individual turns in the shaping process. Movable elements of the shaping mechanism receive mutually perpendicular movement from their drive. The machine works with the periodic switching on of the wire feed and the forming of the finished washer during the continuous movement of the other mechanisms ..- The wire feeder feeds the wire in sections equal to the reversal of the washer helix. Getting into the winding mechanism, the wire is curled in it spiral and cut off with the help of the mechanism. The tongs support it and then transfer it to the fur of the mold. The pins are inserted into the space between the spirals, and the stamp is crimped, giving it the final shape of the wave washer. The disadvantages of this automaton are the many cam mechanisms, as well as the reciprocating movement of the washer transfer mechanism. As a result, the performance of this automaton is small. In addition, the simple kinematic connection between the mechanism of form-building and other mechanisms of the automaton does not give a constant cycle. Because of this, an automaton disorder occurs frequently, the pincers fall under the press. The upper and lower turns are not podbig, the forming process is carried out only under the action of the upper punch. The matrix is in a non-moving state, as a result of the deformation rate of the lower and upper turns uneven. The aim of the invention is to improve the performance and reliability of the machine, as well as improving the quality of the manufactured washers. For this, in an automatic machine for manufacturing wavy spring washers containing wire straightening and edge feeding mechanisms, winding mechanisms, sections, shaping and transfer of washers installed on the frame, the transfer mechanism of the washers is made in the form of axially rotatable in one direction by means of the Maltese disk mechanism with mounted on it with the help of the axes of several pairs of ticks, interacting with two fists, one of the fists mounted on the axis of the disk with the possibility of swinging around it with p the power of the crank mechanism, and the other is fixedly mounted on the frame. The mechanism for shaping the washers is made in the form of two sliders, one of which holds a punch, and the other has a die, and the mechanism for transferring the washers is installed with the possibility of rotation in the direction of the punch of the shaping mechanism. Fig. 1 shows a kinematic diagram of an automaton for manufacturing wavy spring washers; 2, the same top view; on fig.Z - view along arrow A in figure 1; figure 4 is a view along arrow B in figure 1; in FIG. 3, section BB, in FIG. 3; figure 6 is a section of the GG on fig.Z; figure 7 - section dD in fig.Z; Fig.8 - section EE of Fig.Z. On the base 1 of the machine mounted drive 2, the drive shaft 3, containing the flywheel 4, the electromagnetic clutch 5 and the cylindrical gear G. Ball 7 drive slide includes a cylindrical gear 8, fist 9 and crank 10 feed. The machine also has an eccentric shaft 11, a cutter drive shaft 12 comprising a cylindrical gear 13, a bevel gear 14 and a cut crank 15, and an intermediate shaft 16 including bevel gears 17, 18 and 19. The intermediate shaft 20 includes a bevel gear 21 and a cylindrical gear 22, the drive shaft 23 of the shaping mechanism has a cylindrical gear 24 and two cranks 25 and 26 of the shaping mechanism. The frame also has the correct rollers 27, a feed mechanism containing a slider 28 on which the clamp pliers are mounted 29, the clamp control fist 30 and the return spring 31. The clamp control mechanism consists of a lever frame 32, a return spring 33 and a lever 34 rigidly connected to the fist 30. The floating wiring 35 is spring-loaded springs 36. A spiral formation tool (see Fig. 4) consists of a guide roller 37, a diameter-forming roller 38, a freely rotating mandrel 39 of a shagosadopal support 40 and a fixed knife 41. The shaping mechanism (see fig-l) consists of a matrix 42 fixed on a slider 43, and is connected through the knee-lever m Mechanism consisting of a lever 44, a two-armed lever 45, a connecting rod 46 and a punch 47, with a crank 26. The punch 47 is fixed on the second slide 48, connected by a second knee-lever mechanism, which consists of a lever 49, a two-armed lever 50, a connecting rod 51 , with crank 25.
Механизм реза состоит из подвижного ножа 52, который прикреплен к ползуну 53 и соединен через шатун 54 с кривошипом 15 реза. Механизм переноса шайб (см.фиг.2-7) состоит из эксцентрикового вала 55, на котором установлены коническа шестерн 56, водило 57 мальтийского креста кривошип 58, и из полого вала 59. Полый вал 59 с одной стороны выполнен за одно целое с кулаком 60, а с другой стороны через ось 61 с помощью т ги 62 соединен с кривошипом 58. Механизм переноса шайб имее также вал 63, наход щийс внутри полого вала 59. На валу 63 с одной стороны установлены ленточный тормоз 64 и мальтийский крест 65, а с другой стороны - диск 66. На диске 66 при помощи осей 67 закреплено несколько пар клещей, причем кажда пара клещей при помощи кулачка 68 (см.фиг.7), рычага 69 и ролика 70 кинематически св зана с кулаком 60 и с кулаком 71, неподвижно закреп .ленным на станине. Клещи 72 состо т из рычага и губок 73 (см.фиг.3 и 8) креп щихс к голЪвке 74, котора выполнена с возможностью проворота относительно клещей 72. Ползун 28 подачи через шатун 75, кулису 76, т гу 77 и эксцентриковый вал 11 св зан с кривошипом 10 подачи, а величина хода ползуна 28 регулируетс винтом 78 при перемещении камн 79 пазе станины 1 и в пазе кулисы 76.The cutting mechanism consists of a movable knife 52, which is attached to the slider 53 and connected through a connecting rod 54 to the crank 15 of the cut. The transfer mechanism of the washers (see Fig. 2-7) consists of an eccentric shaft 55, on which a conical gear 56 is mounted, the crank 58 of the Maltese cross drove 57, and a hollow shaft 59 on one side. The hollow shaft 59 is integrally formed with the fist 60, and on the other hand, through axis 61, is connected with crank 58 by means of pulling rod 62. The washers transfer mechanism also has a shaft 63 inside the hollow shaft 59. On the shaft 63, on one side, there is a belt brake 64 and a Maltese cross 65, and on the other hand, the disk 66. On the disk 66, with the help of the axes 67, several pairs of cells are fixed again, each pair of ticks using a cam 68 (see Fig. 7), a lever 69 and a roller 70 are kinematically connected with the fist 60 and with the fist 71 fixedly mounted on the frame. The pliers 72 consists of a lever and sponges 73 (see Figures 3 and 8) attached to the head 74, which is adapted to rotate relative to the tongs 72. The feed slider 28 feeds through the connecting rod 75, the slide 76, the pull 77 and the eccentric shaft 11 connected with the feed crank 10, and the stroke of the slider 28 is adjusted by the screw 78 when moving the stone 79 to the groove of the bed 1 and in the groove of the scenes 76.
Предложенный автомат работает следующим образом.The proposed machine works as follows.
Привод 2 сообщает движение маховику 4 . Включением муфты 5 движение передаетс на приводной вал 3. От приводного вала 3 через шестерни 6 и 8 движение сообщаетс на вал 7 привода ползуна, а от него оно передаетс в трех направлени х. Первое направление - через кривошип 10 подачи , шатун 75, эксцентриковый вал 11/ кулису 76, т гу 77 на ползун 28 подачи; второй - через кулак 9 н механизм управлени клещей подачи; третье - через шестерню 13 на вал 12 привода механизма реза и далее через кривошип 15 реза, шатун 54 на ползун 53, на котором установлен повижный нож 52. С вала 12 привода механизма реза движение при помощи конических шестерен 14 и 17 передаетс также на промежуточный вал 16. С промежуточного вала 16 движение передаетс в двух направлени х.Drive 2 reports movement to flywheel 4. By turning on the clutch 5, the movement is transmitted to the drive shaft 3. From the drive shaft 3, through gears 6 and 8, the movement is connected to the drive shaft 7 of the slide, and from it is transmitted in three directions. The first direction is through the feed crank 10, the connecting rod 75, the eccentric shaft 11 / rocker 76, t 77 on the feed slider 28; the second one is through a fist 9 n the mechanism for controlling feed tongs; the third through gear 13 to the shaft 12 of the drive mechanism of the cut and then through the crank 15 of the cut, the connecting rod 54 to the slider 53, on which the sliding knife 52 is installed. From the shaft 12 of the drive of the cutting mechanism, the movement using bevel gears 14 and 17 is also transmitted to the intermediate shaft 16. From the intermediate shaft 16, the movement is transmitted in two directions.
Первое направление - через конические шестерни 19 и 21 на вал 20,The first direction is through bevel gears 19 and 21 onto shaft 20,
далее через цилиндрические шестерни 22 и 24 на зал 23 и далее через кривошипы 25 и 26 с помощью рычагов двух коленно-рычажных механизмов на два ползуна 43 и 43, которые вместе с закрепленным на них инструме том матрицы 42 и пуансона 47 совершают возвратно-поступательное перемещение один навстречу другому. Второе направление - через конические шестерни 18 и 56 на кривошипный вал 55.then through cylindrical gears 22 and 24 to hall 23 and further through cranks 25 and 26 with the help of levers of two knee-lever mechanisms on two sliders 43 and 43, which together with the tool 42 fixed on them of matrix 42 and punch 47 make reciprocating movement one to meet the other. The second direction is through bevel gears 18 and 56 to the crank shaft 55.
С кривошипного вала. 55 через водило 57 мальтийского креста и мальтийский крест 65 движение передаетс валу 63 и диску 66, жестко закрепленному на валу 63. В результате диск 66 совершает прерывистое вращение в одну сторону. На диске 66 смонтировано несколько пар клещей, клещевины которых могут проворачиватьс относительно оси 67. Кроме того, With crank shaft. 55 through 57 the Maltese cross and the Maltese cross 65 led the movement to the shaft 63 and the disk 66 rigidly mounted on the shaft 63. As a result, the disk 66 performs an intermittent rotation in one direction. On disk 66, several pairs of tongs are mounted, the castors of which can rotate about axis 67. In addition,
0 с эксцентрикового вала э5 движение сообщаетс через кривошип 58 и т гу на полый вал 59 и кулак 60, который, соверша возвратно-качательное движение вместе с кулаком 71, непод5 вижно закрепленным на станине, через ролик 70, рычаг 69 и кулачок 68 управл ет клещами 72 механизма переноса , т.е. в определенный момент времени открывает или закрывает клещи. 0 from the eccentric shaft E5, the movement is communicated through a crank 58 and t gu to the hollow shaft 59 and the fist 60, which, performing a reciprocating swinging motion together with the fist 71, fixedly mounted on the frame, through the roller 70, the lever 69 and the cam 68 controls mites 72 of the transfer mechanism, i.e. at a certain point in time opens or closes ticks.
0 Ленточный тормоз 64, установленный на валу 63 служит дл гашени инерционных сил, возникающих при повороте диска 66. Проволока, трапецеидального или пр моугольного заводитс через правильЕше ролики 27 0 A belt brake 64 mounted on the shaft 63 serves to dampen the inertial forces arising when the disk 66 is turned. The wire, trapezoidal or rectangular, is driven through the correct rollers 27
5 между клещами 29, через плавающую проводку 35 до упора с диаметрообразующим роликом 38.5 between the tongs 29, through floating wiring 35 until it stops with a diameter-forming roller 38.
При включении привода 2 и электромагнитной муфты 5 ползун 28 начи0 нает перемещатьс . При перемещавши ползуна вправо происходит холостой ход ползуна. В правом крайнем положении ползуна 28 кулак 9 через рычаг-рамку 32 проворачивает рычаг When the actuator 2 and the electromagnetic clutch 5 are turned on, the slider 28 begins to move. When moving the slider to the right, the slider idles. In the right extreme position of the slide 28, the fist 9 rotates the lever through the lever-frame 32
5 34, на котором жестко закреплен кулак 30, который, проворачива сь, вместе с рычагом 34, закрывает клещи 29, т.е. клещи зажимают проволоку . Далее ползун 2,8 вместе с клещами 5 34, on which the fist 30 is rigidly fixed, which, having turned, together with the lever 34, closes the tongs 29, i.e. pincers clamp the wire. Next, the slider 2.8 with tongs
0 29, перемеща сь влево, завивает проволоку вокруг свободно вращающейс оправки 39. Диаметр спирали задаетс при помощи диаметрообразующего ролика 38, а шаг - при помощи упора0 29, moving to the left, curls the wire around the freely rotating mandrel 39. The diameter of the helix is set with the help of the diameter-forming roller 38, and the pitch is set with the help of the stop
5five
40.В левом крайнем положении ползуна происходит проворот кулака 30 при помощи рычага 34, рычага-рамки 32 и кулака 9, .при этом клещи 29 открываютс и ползун 28 перемещаетс вправо, соверша холостой ход.40. In the leftmost position of the slider, the cam 30 is rotated with the aid of the lever 34, the arm-frame 32 and the cam 9, while the tongs 29 are opened and the slider 28 is moved to the right, making idle.
00
Во врем перемещени ползуна 28 вправо ползун 53 реза вместе с закрепленным на нем ножом 52, перемеокч сь относительно неподвижного ЬожаDuring the movement of the slider 28 to the right, the slider 53 of the cut along with the knife 52 secured to it, alternating with respect to the stationary blade
41,отрезает шайбу. В конце протлсгсса 41, cuts the puck. At the end of the protle
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772449315A SU657896A1 (en) | 1977-02-03 | 1977-02-03 | Automatic machine for making sinuous spring washers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772449315A SU657896A1 (en) | 1977-02-03 | 1977-02-03 | Automatic machine for making sinuous spring washers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU657896A1 true SU657896A1 (en) | 1979-04-25 |
Family
ID=20694344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772449315A SU657896A1 (en) | 1977-02-03 | 1977-02-03 | Automatic machine for making sinuous spring washers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU657896A1 (en) |
-
1977
- 1977-02-03 SU SU772449315A patent/SU657896A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0534159B2 (en) | ||
CN107159786A (en) | A kind of axle thin-wall part processing mold | |
EP0198984B1 (en) | Bending apparatus | |
SU657896A1 (en) | Automatic machine for making sinuous spring washers | |
US2963049A (en) | Spiral binder applying device | |
US2444706A (en) | Slide fastener machine | |
US2324641A (en) | Spring coiling machine | |
US1078707A (en) | Band-making machine. | |
SU764804A2 (en) | Automatic machine for making fishing hooks | |
US1878201A (en) | Punching and forming machine | |
KR910016405A (en) | Manufacturing method and apparatus of coil spring | |
US2728318A (en) | Transfer mechanism for horizontal redraw presses | |
US1756427A (en) | Forming and assembling machine and process | |
RU1787630C (en) | Automatic machine for making parts from wire | |
US1863916A (en) | Wire spring making machine | |
US1999923A (en) | Machine for forming bent wire clips or rings | |
SU810347A1 (en) | Automatic machine for coiling washers | |
SU117834A1 (en) | An automatic machine for the manufacture of tension springs with ears that are bent and expanded in diameter | |
SU164549A1 (en) | DEVICE FOR MANUFACTURING A WIRE PART OF A SILK-WAVE MACHINE ELSTER | |
JPH0318970B2 (en) | ||
SU379119A1 (en) | Automatic nail heading machine | |
SU1066705A2 (en) | Apparatus for producing blanks of knitted fabric latch needle from wire bundle | |
SU1657263A1 (en) | Automatic machine for manufacture of bent ends double- branch springs | |
SU846005A1 (en) | Bending apparatus for producing parts such as yokes | |
US976568A (en) | Chain-link-forming machine. |