Claims (2)
Поставпенна цепь достигаетс тем, что в преобрааоватепь угпа поворота вала в двоичный код введены второй масштабирующий эпемент и инвертор, синусны выход коммутатора октантов подкпючен ко входу инвертора, выход которого соединен со вторым преобразовател напр жение - код и через второй масшта бирующий эпемент подкпючен ко второму входу преобразоватеп код напр жение. На блок-схеме преобразоватеп угпа поворота ва а в двоичный код обозначено CKBT-i; коммутатор 2 каналов парафазные усилители - 3,4,5,6, коммутатор октантов 7fпреобразователь напр жение код а, суммирующий блок 9, первый мас штабирующий элемент 10, преобразовател , к од-напр жение 11, инвертор 12, второй масштабирующий элемент 13, регистр 14 октантов блок 15 синхронизации,делител 16 тактовых импульсов ,- распределитель 17. Устройство работает в соответствии с зависимостью -coscL- sin.-t-Cl-8)tcosoL-+K 5inot-K.g(i-e)sinoi3-0 где; 1-измер емый угон, 0-относительное кодовое значение угпа в пределах 07-45 ; К;,Kg- nocTosfflHbje мас1итабные коэффициенты . При посто нных значени х ,5625 и К-та О,294118 решение соотношени формирует кодовое значение угпа 0 в пределах 0-45 с методической ошибкой менее ±43. К указанному соотно шению путем инверсии фаз первичных напр жений привод тс значени l-ro, 5-го и октантов. При этом в 1-ом октантах формируетс убьтакдаее значение функции, а в , октан тах - нарастающее Во 2-м, З-м, 6-м и 7-м окт;антахфуикдии.-5(П и СоА i.мен ютс местами. При S-MJ 7-м октантах формируетс убьгоающее значение функции, а во и 6-м - HapacTajomee, Последовательность преобразовани в соответствии со схемой на рис, 1 происходит следукйцим образом. Синусно-косинусные напр жени через коммутатор 2 каналов поступают на парафазные усилители . 3,4,5,6 по два, расположенные в синусной и косинусной цеп х. Благодар этому , к аналоговой цепи преобразовател через коммутатор 7 октантов одновремен но подвод тс пр мые и инверсные напр жени , которые используютс в зависимости от выбранного октанта. В первомтактепреобразование синусное напр жение через коммутатор 7 октан- тов, управл емый регистром 14 октантов поступает через инвертор 12 на преобразователь 8 напр жение-код. Тем самым, при условии выбора дл преобразовани одного из полупериодных значений напр жени , определ етс фаза синусного напр жени . Во втором такте через ту же цепь к преобразователю 8 напр жение-код поступает косинусное напр жение. Определение фаз обоих напр жений дает значение старших разр дов, г. е. определение угпа в одном из 4-х квадрантов . В третьем такте происходит сравнение синусного и косинусного напр жени по модулю. Дл этого оба напр жени , косинусное и синусное, одно непосредственно , а другое через инвертор 12 поступают на резисторные входы преобразовател 8 напр жение-код в выбранной попгфности полупериодных значений, определенной квадрантом. Определение значений трех разр дов устанавливает преобразуемый угол повс рота в предепах одного из 8 октантов, т. е. с точностью до 45. Последующее преобразование выполн етс в соответствии с приведенной выше зависимостью путем поразр дного уравновешивани преобразователей напр жение-код 8 и .код-напр жение 11. При этом компенсационное напр5шение формируетс на суммирующем блоке 9 из косинусного напр жени и синусного напр жени в масштабе, определ емом первым ма щтабйрующим элементом 10, равном -г- JU также синусного fs 2 напр жени в масштабе, определ емом вторым , масштабирующим элементом 13, равRxi j пе R и Rg - сопротивлени масштабирующих элементов 10; 13 и множителем (1-) преобразовате-. л 11 код-Напр жение. Сигналы поразр дного перекпючени вырабатываютс распределителем 17. Блок 15 синхронизации обеспечивает выработку импупьса синхронизации в момент перехода через нуль заданного полупериода сети, в пределах которого выполн етс преобразование . Синхронизирующий импульс запускает делитель 16 тактовых импульсов, вырабатьгеающий последовательность импульсов заданной частоты поразр дного переключени . Формула изобретени Преобразоватепь угла поворота вала в двоичный код, содержащий синусно-косинусные вращающиес трансформаторы, выходьг которых подключены через коммутатор каналов ко входам парафазных усилителей, выходы которых соединены со входами коммутатора октантов, косинусный выход которого соединен с первым входом преобразовател напр жение-код и с первым входом суммирующего блока, а синусный выход соединен через первый масштабирующий элемент со вторым входом суммирующего блока, третий вход которого подключен к выходу преобразо ,вател код-наПр жение, выход блока син- хронизации подключен через последовател но соединенные делитель тактовых импульсов и распределитель ко входу регист ра октантов, выход которого соединен с управл ющим входом коммутатора октантов, выход преобразовател напр жение-код подключен к первому входу преобразовател код-напр жение и ко второму входу регистра октантов, отличающийс тем, что, с цепью повышени точности преобрааоватеп , в него введены второй масштабирующий и инвертор, синусный выход коммутатора октантов подключен ко входу инвертора, выход которого соединен со вторым входом преобразовател напр жение-код и через второй масштабирук аий элемент подключен ко второму входу преобразовател код-напр жение . 1. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство №222205, кл. G 08 С 9/ОО, 1964. The supplied circuit is achieved by introducing a second scaling element and an inverter into the upp rotation shaft conversion into a binary code, an inverter output switch sine is connected to the inverter input, the output of which is connected to the second voltage converter - a code, and through the second scaling element is connected to the second input transform the voltage code. In the block diagram, the conversion of the ugp of rotation of the wa into binary code is indicated by CKBT-i; switch 2 channels paraphase amplifiers - 3,4,5,6, switch octants 7f voltage converter code a, summing unit 9, first scaling element 10, converter, to odnoltage 11, inverter 12, second scaling element 13, register 14 octants synchronization unit 15, divider 16 clock pulses, - distributor 17. The device operates in accordance with the dependence -coscL- sin.-t-Cl-8) tcosoL- + K 5inot-Kg (ie) sinoi3-0 where; 1-measurable hijacking, 0-relative coding value of the cpa within 07-45; K ;, Kg-nocTosfflHbje is the mass coefficients. At a constant value of 5625 and K-O, 294118, the solution of the ratio forms the code value of ugp 0 within 0-45 with a methodical error less than ± 43. The values of l-ro, 5th and octants are brought to this ratio by inverting the phases of the primary voltages. In this case, in the 1st octant, the kill value of the function is formed, and in, octane, the rising value is in the 2nd, 3rd, 6th and 7th of October; antachphuikdia.-5 (P and CoA i.change At S-MJ 7th octants, the decay value of the function is formed, and in the 6th, HapacTajomee, the transformation sequence in accordance with the scheme in Fig. 1 follows in a sine manner. Sine-cosine voltages are fed to the paraphase amplifiers through the 2-channel switch 3,4,5,6 two in each, located in a sine and cosine chain. Without switch 7 octants, direct and inverse voltages are simultaneously applied, which are used depending on the selected octant. In the first-order conversion, a sinus voltage across the switch is 7 octants controlled by a register of 14 octants through inverter 12 to the voltage converter 8 code. Thus, provided that one of the half-period voltage values is selected for conversion, the phase of the sine voltage is determined. In the second cycle, the cosine voltage is applied to the voltage-code converter through the same circuit. The definition of the phases of both voltages gives the value of the higher order bits, that is, the definition of the Ugp in one of the 4 quadrants. In the third cycle, the sine and cosine voltages are compared in absolute terms. For this, both voltages, cosine and sine, are both directly and the other through inverter 12 is fed to the resistor inputs of voltage-code converter 8 in the selected half-period values defined by the quadrant. Determining the values of three bits sets the convertible angle of rotation to the limits of one of 8 octants, i.e., to an accuracy of 45. The subsequent conversion is performed in accordance with the above relationship by incrementally balancing the voltage-code converters 8 and the code- voltage 11. In this case, the compensation voltage is formed on the summing unit 9 of a cosine voltage and a sinus voltage on a scale determined by the first working element 10, equal to - r - JU also the sinus fs 2 voltage in mass the headquarters defined by the second, scaling element 13, equal to Rxi j ne R and Rg are the resistances of the scaling elements 10; 13 and multiplier (1-) transform-. l 11 code-voltage. Digitally resetting signals are generated by the valve 17. The synchronization unit 15 generates a synchronization impulse at the moment of zero crossing of the specified half-period of the network within which the conversion is performed. The synchronizing pulse triggers a divider of 16 clock pulses, generating a sequence of pulses of a given random-switching frequency. The invention converts the angle of rotation of the shaft into a binary code containing sine-cosine rotating transformers, the output of which is connected through a channel switch to the inputs of paraphase amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of an octant switch, the cosine output of which is connected to the first input of the voltage converter code and the first input of the summing unit, and the sinus output is connected via the first scaling element with the second input of the summing unit, the third input of which is connected to the output of In other words, the code-voltage gate, the output of the synchronization unit is connected via a serially connected clock divider and a distributor to the input of the octant register, the output of which is connected to the control input of the octant commutator, the output of the voltage-voltage converter is connected to the first input of the converter code-voltage and to the second input of the register of octants, characterized in that, with a chain of increasing the accuracy of conversion, a second scaling and inverter is introduced into it, the sine-wave output of the switch of octants is connected n to the input of the inverter, whose output is connected to the second input transducer voltage code and through the second masshtabiruk AIY element connected to the second input of the code converter-voltage. 1. Sources of information taken into account during the examination 1. Author's certificate No. 222205, cl. G 08 C 9 / OO, 1964.
2.Авторское свидетельство №283701, кл. G 08 С 9/О4, 19692. Author's certificate No. 283701, cl. G 08 C 9 / O4, 1969