SU657236A1

SU657236A1 - Rolled stock length measuring device

Info

Publication number: SU657236A1
Application number: SU721825608A
Authority: SU
Inventors: Василий Андреевич Китаев; Анатолий Борисович Итсон
Original assignee: Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика"
Priority date: 1972-09-04
Filing date: 1972-09-04
Publication date: 1979-04-15

Description

Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к измерител м дпинь движущихс изделий, и может быть испопь зсжано, например, на прокатных станах металлургической промьпиленности, а также в составе автоматизированных систем управлени технологическим процессом и в системах мерного раскро . Известно устройство дл измерени длины проката, содержащее три датчика положени прокатываемого издели ,, установленные соответственно по оси валков (начало базового отрезка) в начале контрольного измерительного отрезка длины и в конце упом нутого отрезка, совпадающего с концом базового отрезка, датчик импульсов, счетчики контрольной и полной длин, вычислительное устройство, датчики св заны со счетчиками посредством логических схем фиксации контрольной и базовой длин и управлени ij. Недостатком этого устройства вл етс наличие сбоев при малых (менее базовой длины) интервалах между прокатываемыми Е{здели ми вследствие того, что при срабагьгеании первого датчика с по влением в зоне измерени нового издели (предыдущее изделие еще при этом не прошло базовую длину полностью) откроетс элемент совпадени , разрешающий прохождение импульсов перемещени на счетчик полной длины, вследствие чего произойдет наложение результатов измерений - запишетс лишн длина. Кроме того, это устройство сложно в реализации и ненадежно в эксплуатации. Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности достигаемому результату вл етс измеритель длины проката, содержащий три датчика положени прокатываемого издели , первый из которых установлен по оси валков в начале базового отрезка длины, второй - в начале контрольного измерительного отрезка длины, а третий - в конце контрольного измерительного отрезка длины, совпадающем с концом базового отрезка, св занный с валками датчик импульсов , выход которого подключен к перThe invention relates to a measurement technique, namely, measuring devices for moving products, and can be used, for example, in rolling mills of metallurgical industry, as well as in automated process control systems and in dimensional cuts. A device for measuring the length of the rolled product is known, which contains three sensors of the position of the rolled product, installed respectively along the axis of the rolls (the beginning of the base section) at the beginning of the control measuring segment of length and at the end of the said segment coinciding with the end of the base section, pulse sensor, control counters and full length, computing device, sensors are connected to counters by means of logic for fixing the control and base lengths and controlling ij. A disadvantage of this device is the presence of failures at small (less than base length) intervals between rolled E {buildings due to the fact that when the first sensor starts to appear in the measurement zone of the new product (the previous product has not yet passed the base length completely) an element of coincidence that permits the passage of displacement pulses to a full-length counter, as a result of which measurement results will overlap — extra length will be recorded. In addition, this device is difficult to implement and unreliable in operation. The closest to the proposed invention to the technical essence of the achieved result is a rolling length meter containing three position sensors of the rolled product, the first of which is installed along the roll axis at the beginning of the base length, the second at the beginning of the control measuring length, and the third at the end the control measuring length segment, coinciding with the end of the base segment, the pulse sensor connected to the rollers, the output of which is connected to the transducer

вым входам первого и второго эпементов И, выход первого эпемента И соединен с первым входом масштабно-преобразуклдего бпока, выход которого подключен к первому входу счетчика полгной длины , выход второго элемента И подключен ко вход; счетчика контрольной дпины, выход которого соединен со вторым входом масштабно-преобразуютцегЬ бпока. сигнап с первого датчика положени подан 0 сов на входы сброса в исходное состо ние счетчиков контрольной и полной длин, а сигнал с третьего датчика положени подан на бпок записи базовой длины, выход которого соединен со вторым входом счетчика попной длины 2j. Недостатком этого измерител вл етс наличие сбоев при измерени х длины изделий, интервал между поступлением ко торых в вапки меньше базового отрезка длины. Сокращение интервала между издели ми диктуетс повышением производительности прокатного стана, а уменьшать базовую длину не представл етс возможным из соображений сохранени точности измерени . Целью изобретени вл етс устранение сбоев устройствй при малых, не превышающих базовой длины, интервалах между издели ми. Цель достигаетс тем, что в предлагаемое устройство дл измерени длины проката допопнитепьно включены два триг гера, причем нулевой вход первого триггера соединен с выходом первого датчика положени , единичный вход первого триггера и нулевой вход второго триггер св заны с выходом третьего датчика положени , выход второго датчика положени подключен к единичному входу второго триггера, единичный выход которого соединен со вторым входом второго эпемента И, а единичный выход первого триггера св зан со вторым входом перво го элемента И. Такое выполнение устройства позвол ет ,исключить сбои при. интервалах меж ду издели ми меньше базовой длины за счет использовани дополнительных триггеров и св зей дл их подключени . На чертеже представлена функциональ на схема описьгааемого устройс -ва дл измерени длины проката. Устройство содержит три датчика 1,2 и 3 положени прокатываемого издели 4 Датчик. 1 установлен по оси прокатныхthe first and second E and E outputs, the first E and E output is connected to the first input of a scale-transform to its input, the output of which is connected to the first input of a meter of polgna length, the output of the second And element is connected to the input; control counter dpina, the output of which is connected to the second input of the scale-transform circuit. The signal from the first position sensor is fed 0 ow to the reset inputs of the reference and full length counters, and the signal from the third position sensor is fed to the recording base of the base length, the output of which is connected to the second input of the counter of the length 2j. The disadvantage of this meter is the presence of failures in the measurement of the length of products, the interval between the arrival of which in the wapka is less than the base length segment. Reducing the spacing between products is dictated by increasing the productivity of the rolling mill, and it is not possible to reduce the base length for reasons of preserving the accuracy of the measurement. The aim of the invention is to eliminate device failures at small, not exceeding the base length, intervals between products. The goal is achieved in that the proposed device for measuring the length of the rental additionally includes two triggers, with the zero input of the first trigger connected to the output of the first position sensor, the single input of the first trigger and the zero input of the second trigger connected to the output of the third position sensor, the output of the second sensor position is connected to the single input of the second trigger, the single output of which is connected to the second input of the second epement I, and the single output of the first trigger is connected to the second input of the first element . This arrangement allows to exclude failures in. the intervals between products are less than the base length due to the use of additional triggers and links to connect them. The drawing shows a functional scheme of the device being scanned for measuring the length of a rental. The device contains three sensors 1,2 and 3 positions of the rolled product 4 Sensor. 1 is installed on the axis of rolling

вапков 5, датчик 3 на рассто нии 6л , представл ющем базовый отрезок длины, от оси прокатных валков 5 в направлении движени прокатьгеаемого изделги 4. Датчик 2 установлен между датчиками 1 и 3 и удален от датчика 3 на рассто ние Е ц вл ющеес контрольным измерительным отрезком длины. С осью прокатных вапков 5 жестко св зан датчик 6 импупъперемещени прокатываемого издели , причем частота генерируемых импульсов пропорциональна частоте вращени валков S. В зависимости от положени прокатываемого издели импульсы с выхода датчика 6 через элементы И 7 и 8 поступаюу либо на счетчик 9 контрольной длины либо на масштабно-преобразукхций блок 10, служащий дл преобразовани (в зависимости от кода в счетчике 9) . Частоты входных импульсов в пропорциональную длине прокатываемого издели 4 частоту выходных импульсов, количество которых подсчитываетс в счетчике 11 полной длины. Работой элементов И 7 и 8 управл ют триггеры 12 и 13, на раздельные входы которых поданы сигналы с датчиков 1,2 и 3. Дл занесени в счетчик 11 кода базовой длины в выбранных единицах служит блок 14 записи базовой длины,. угщавл емьтй датчиком 3. Устройство работает следующим образом . Передн кромка проката 4, попада в валки 5, вызывает срабатьтание датчика 1, сигнал с выхода которого по шине сброса устанавливает в нуль счетчик 9 контрольной длины и счетчик 11 полной длины. При по влении проката 4 в зоне датчика 2 от сигнала последнего триггер 13 устанавливаетс в состо ние, при котором подаетс разрешающий сигнал на элемент И 8. Через элемент И 8 импульсы с датчика 6 проход т на вход счетчика 9 контрольной длины. При входе проката 4 в зону датчика 3 сигналом с его выхода Триггер .iSfi устанавливаетс в исходное состо ние, элемент И 8 закрываетс и прохождение сигналов с импульсного датчика 6 в счетчик 9 контрольной длины прекращаетс . От сигнада датчика 3 включаетс блок 14, и производитс запись базовой длины в счетчик 11. Одновременно триггер 12 устанавливаетс в Состо ние, при котором через элемент И 7 сигналы с датчика 6 проход т на вход масштабно-преобразующего бпока 10. С выхода блока 10 импульсы поступают на счетный вход счетчика 11 попной дпины. Так производитс измерение длины издепи , превышающей базовую длину. При выходе . задней кромки: проката 4 из вадков 5 сигнал с датчика 1 устанавливает триггер 12 в исходное состо ние, элемент И 7 закрываетс , запреща прохождение импульсов.с датчика 6 на вход масштабно-преобразующего блока 10. Информаци о длине прокатного издели фиксируетс на индикаторном табпо измерител дпины в прин тых единицах длины.: Если предыдущее издетш еще находитс в зоне датчика 3, а последующее вош по в зону Датчика 1, элемент И 7 не откроетс , так как передним фронтом-сиг нала с датчика 1 триггер 12 не может быть установлен в состо ние, разрешающ прохождение импульсов с датчика 6 на вход масштабно-преобразующего блока 10 Сигнал, разрешающий прохождение импульсов перемещени с датчика 6 через элемент И 7 на машстабно-преобразую ший блок 10, поступит только тогда, ког да передн кромка проката достигнет зоны датчика 3 положени . В случае, если интервал между поступлением изделий меньше контрольного отрезка длины, независимо от наличи в зоне датчика Ь-чпредыдущего издели при по влении переднего конца последующего издели в зоне датчика 2 передним фронтом его сигнала триггер 13 устанавливаетс в состо ние, разрешающее прохождение импульсов с датчика 6 перемещени на счетчик 9 контрольной длины. При выходе предыдущего издели из зоны датчика 3 (так же как и из зоны датчика 2) состо ние триггеров 12 и 13 не Измен етс , поэтому счетчик 9 контрольной длины будет продолжать подсчитывать импульсы перемещени с датчика, 6импульсов до тех пор, пока передн кромка проката 4 не достигнет зоны дат чика 3, сигналом с которого триггер 13 устанавливаетс в состо ние, запрещающее прохождение импульсов с датчика 6 импульсов через элемент И 8 на счетчик 9 контрольной длины, а триггер 12в состо ние, разрешающее прохождение импульсов перемещени через элементИ 7и масштабно-преобразующий блок 1О на счетчик 11 полной дпины. При использовании предлагаемого измерител дл подсчета суммарной длины прокатьгоаемых изделий (поплавочно, посменно и т. д.) вход шины сброса счетчика полной длины отключают от первого датчика и подают не внешнее устройство сброса. Наличие триггеров в указанной взаимосв зи с элементами устройства позвол ет устранить сбои при измерени х длины изделий , движущихс с малыми интервалами между ними (не превышак цимн базовую), и обеспечивает достоверное измерение длины движущихс изделий при высоких скорост х, прокатки (с любыми интервалами между издели ми). Это дает возмож- ность примен ть данные измерители на высокопроизводительных станах, в составе автоматизированных систем управлени технологическим процессом и в системах мерного раскро проката. мула изобретени ; Устройство дл измерени длины проката , содержащее три датчика положени прокатьгоаемого издели , первый из которых установлен по оси валков в начале базового отрезка дпины, второй - в начале контрольного измеритеш ного отрезка дпины, а третий - в конце контрольного измерительного отрезка длины, совпа дающем с концом базового отрезка, св занный с валками датчик импульсов, выход которого подключен к первым входам первого и вто- рого элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом масштабно-преобразующего бпока, выход которого подключен к первому входу счетчика полной дпины, выход второго элемента И подключен ко входу счетчика контрольной длины, выход которого соединен со вторым входом масштабно- преобразующего блока, выход первого датчика положени св зан со входами сброса в исходное состо ние счетчиков контрольной и полной длин, а выход третьего датчика положени подсоединен ко входу блока записи базовой длины, выход которого соединен со вторым входом счетчика попной длины, отличающеес тем, что, с цепью устранени сбоев при малых, не превышающих базовой длины, интервалах между издели ми, оно содержит два триггера , причем нулевой вход первого тригера соединен с выходом первого датчика положени , единичный вход первого триггера и нулевой вход второго триггера св заны с выходом третьего датчика моложеии , вьтхоп второго датчика попожони попключен к единичному входу второго тригтера , еаиничный выход которого соединен со вторым вхоцом второго эпемента И, а еаиничный выход первого триггера св зан 5 со вторым входом первого эпемента И.Vapkov 5, the sensor 3 at a distance of 6 liters, representing the base length, from the axis of the mill rolls 5 in the direction of movement of the rolled vehicle 4. The sensor 2 is installed between the sensors 1 and 3 and removed from the sensor 3 by the distance E c length cut. Sensor 6 is impregnated to the rolled product, the frequency of the generated pulses is proportional to the rotational speed of the rollers S. Depending on the position of the rolled product, the pulses from the output of the sensor 6 through the elements 7 and 8 are either connected to scale conversion unit 10, which serves to convert (depending on the code in the counter 9). The frequencies of the input pulses in proportion to the length of the rolled product 4 are the frequency of the output pulses, the number of which is counted in the counter 11 of the full length. The operation of the elements 7 and 8 is controlled by the triggers 12 and 13, the separate inputs of which receive signals from the sensors 1, 2 and 3. For recording the base length code in the selected units in unit 11, the base length recording unit 14 is used. Picked by the sensor 3. The device operates as follows. The front edge of the rental 4, falling into the rolls 5, causes the sensor 1 to trip, the signal from the output of which sets the control length counter 9 and the full length counter 11 to zero on the reset bus. When rolling 4 appears in the zone of sensor 2 from the signal of the latter, the trigger 13 is set to the state in which the enabling signal is sent to element 8. Through element 8, pulses from sensor 6 are passed to the input of counter 9 of the control length. When the rental 4 enters the zone of the sensor 3 by a signal from its output, the trigger .iSfi is reset, the element 8 is closed, and the passage of signals from the pulse sensor 6 to the control length counter 9 is stopped. From the signal of the sensor 3, block 14 is switched on, and the base length is recorded in the counter 11. Simultaneously, the trigger 12 is set to the State in which the signal from the sensor 6 passes to the input of the scale-converting input 10 through the element 7. arrive at the counting input of the counter 11 pop dpiny. This is the way to measure the length of a piece that exceeds the base length. At the exit. trailing edge: 4 of wad 5, the signal from sensor 1 sets trigger 12 to its initial state, element 7 is closed, prohibiting pulse 6 from sensor 6 to enter the input of the scale-converting unit 10. The information on the length of the rolled product is recorded on the indicator table meter Dpins in received length units .: If the previous one is still in the zone of sensor 3, and the subsequent louse is in the zone of Sensor 1, the And 7 element will not open, since the leading edge of the signal from sensor 1 trigger 12 cannot be set to status permitting passage of pulses from sensor 6 to the input of the scale-converting unit 10 The signal allowing the passage of displacement pulses from sensor 6 through element I 7 to the main-conversion unit 10 will arrive only when the front edge of the car reaches the zone of the 3 position sensor. If the interval between the arrival of products is less than the control length, regardless of whether there is a b-previous product in the sensor zone, when the front end of the next product appears in the sensor 2 zone, the leading edge of its signal is triggered 13, allowing impulses to pass from the sensor 6 moves to the check length counter 9. When the previous product leaves the sensor zone 3 (as well as from sensor zone 2), the state of the flip-flops 12 and 13 does not change, so the check-length counter 9 will continue to count movement pulses from the sensor, 6 pulses until the front edge of the car 4 will not reach the zone of the sensor 3, by a signal from which the trigger 13 is set to the state that prohibits the passage of pulses from the sensor 6 of pulses through the element 8 to the counter 9 of the control length, and the trigger 12 to allow the passage of motion pulses through ementI 7 and scale-converting unit 1D to the counter 11 dpiny complete. When using the proposed meter for calculating the total length of the rolled products (float, shift, etc.), the input of the reset bus of the full-length counter is disconnected from the first sensor and non-external reset device is supplied. The presence of triggers in the specified relationship with the elements of the device eliminates failures when measuring the length of products moving with small intervals between them (not exceeding the basic value), and provides a reliable measurement of the length of moving products at high speeds, rolling (with any intervals between products mi). This makes it possible to use these gauges on high-performance mills, as part of automated process control systems, and in dimensional cutting systems. the mule of the invention; A device for measuring the length of the rolling stock, containing three sensors for the position of the item being rolled, the first of which is installed along the roll axis at the beginning of the baseline segment, the second at the beginning of the control measuring plate, and the third at the end of the control measuring length that coincides with the end The base segment connected to the rollers is a pulse sensor, the output of which is connected to the first inputs of the first and second elements And, the output of the first element And is connected to the first input of the scaling transformer, the output cat The ogo is connected to the first input of the full dpina counter, the output of the second element I is connected to the input of the control length counter, the output of which is connected to the second input of the scale-converting unit, the output of the first sensor is connected with the reset inputs to the initial state of the control and full length counters, and the output of the third position sensor is connected to the input of a basic length recording unit, the output of which is connected to the second input of a meter of recalculated length, characterized in that, with a circuit for eliminating failures at small, not exceeding It consists of two flip-flops, the zero input of the first flip-flop is connected to the output of the first position sensor, the single input of the first flip-flop and the zero input of the second flip-flop are connected to the output of the third sensor younger, the second hop switch is connected to the single input the second trigger, the single output of which is connected to the second gate of the second E and E, and the single output of the first trigger is connected 5 to the second input of the first epec of I.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свипетепьство СССР N9174376, кп, G 01 В 7/04, 1964.1. Author's sweetie of the USSR N9174376, cn, G 01 B 7/04, 1964.

2.Авторское гвидетепьство СССР №331243, кл. « 01 В 7/О2, 197О.2. Authors' Government of the USSR №331243, cl. “01 В 7 / О2, 197О.