SU656176A1

SU656176A1 - Device for control of double-motor electric drive

Info

Publication number: SU656176A1
Application number: SU762401132A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Харитонов; Игорь Павлович Хранилов; Андрей Александрович Щеголев
Priority date: 1976-09-09
Filing date: 1976-09-09
Publication date: 1979-04-05

Description

iinnr;)Tp.nev, ;i иерпичиа пбмотк;) упом нутого трансформатора подключена к источнику питани пынр мител .iinnr;) Tp.nev,; i ipichi pbmotk;) the above-mentioned transformer is connected to the power source.

ila фиг. I представлена схема устройства дл регулировани днухдвигательного привода , а на фиг. 2 - эпюры напр жений п кпазистатическом режиме.ila FIG. I is a diagram of a device for adjusting a single motor drive, and FIG. 2 - voltage diagrams for the kpasistatic mode.

Устройство дл регулировани двухдвигательного электропривода содержит двигатели 1,2с последовательно соединенными корными обмотками и подключенные к однофазному кссимметричному выпр мителю 3 полупроводниковый ключ, состо щий из двух встречно-параллельных тиристоров 4, 5, причем соединен он с одним из выходов выпр мител и через вторичную обмотку б трансформатора 7 с общей точкой 8 элйктродвигателей . Первична обмотка 9 трансформатора 7 подключена к источнику питани Uc. Управление тиристорами 4, 5 осуществл етс посредством системы импульснофазового управлени 10, на вход которого поступают сигналы с датчика нат жени 11. При регулировании угла,зажигани тиристора 4 мен етс ток подпитки двигател 1, что.позвол ет измен ть величину нат жени транспортируемого материала вплоть до нул ....A device for controlling a two-motor electric drive contains motors 1.2c serially connected main windings and connected to a single-phase xsymmetrical rectifier 3 a semiconductor key consisting of two anti-parallel thyristors 4, 5, and it is connected to one of the rectifier outputs and through the secondary winding b transformer 7 with a common point of 8 electric motors. The primary winding 9 of the transformer 7 is connected to the power source Uc. The thyristors 4, 5 are controlled by a pulse-phase control system 10, the input of which receives signals from the tension sensor 11. When adjusting the angle and the ignition of the thyristor 4, the make-up current of the motor 1 changes, which allows changing the tension of the transported material up to to zero ....

При регулировании угла зажигани тиристора 5 мен етс ток подпитки двигател 2 и-количество энергии рекуперируемой в сеть двигателем 1.When adjusting the ignition angle of the thyristor 5, the current for charging the motor 2 and the amount of energy recovered into the network by the motor 1 change.

При увеличении тока подпитки двигател 2 количество рекуперируемой в сеть энергии также увеличиваетс , что вызывает увеличение частоты вращени двигател 2 и уменьщение частоты вращени двигател 1 и соответственно увеличение нат жени транспортируемого материала. Таким образом, регулиру ,угол зажигани тиристора 5, можно измен ть величину нат жени транспортируемого материала в больших пределах.As the current for the engine 2 is increased, the amount of energy recovered into the network also increases, causing an increase in the rotational speed of the engine 2 and a decrease in the rotational speed of the engine 1 and, accordingly, an increase in the tension of the transported material. Thus, by adjusting the ignition angle of the thyristor 5, it is possible to vary the tension value of the transported material within wide limits.

Предлагаемое устройство предназначено дл мащин с большим диапазоном регули; ровани нат жени обрабатываемого материа ,а, например, шлихтовальных, в которых каждому виду обрабатываемого материала соответствует свой определенный уровень нат жени и этот уровень колеблетс от 30 кг до 400 кг. Причем минимальный урове .нь нат жени может быть обеспечен за счет .момента статического сопротивлени MCI а дл обеспечени максимального уровн нат жени необходим добавочный тормозной момент на валу двигател 1.The proposed device is designed for machines with a large range of regulation; The tension of the treated material, and, for example, sizing, in which each type of processed material has its own specific level of tension and this level ranges from 30 kg to 400 kg. Moreover, the minimum level of tension can be ensured due to the moment of static resistance MCI and an additional braking torque on the shaft of the engine 1 is necessary to ensure the maximum level of tension.

Эпюры напр жений построены без учёта падений напр жений на индуктивност х корной цепи, которые сеставл вдт 5-10% от общего напр жени , и.значительно усложн ют физическую картину.The voltage plots are constructed without taking into account the voltage drops on the inductors of the core chain, which are 5-10% of the total voltage, and significantly complicate the physical picture.

На фиг. 2 (а, б,в) представлены эпюры напр жений дл случай,, когда тиристорЪ 4 и 5 закрыты. Пафиг. 2 а представленаFIG. 2 (a, b, c) presents the voltage plots for the case when thyristor 4 and 5 are closed. Pafig. 2a is presented

крива изменени суммарного напр жени на двигател х 1 .и 2 (сплопша лини ).. В момент времени ti открываетс тиристор 4, а врем t - это момент открыти тиристбра 5.the curve of the change in the total voltage on the motors 1. and 2 (the line is broken). At the time ti, thyristor 4 is opened, and time t is the moment of opening the thyristor 5.

- Заштрихованные участки показывают величину падени напр жени на активном сопротивлении в корной цепи и. они пропорциональны величине тока. На фиг. 2 б представлена крива изменени напр жени па двигателе 1. На фиг. 2 в представлена крива изменени напр жени на двигателе 2.- Shaded areas show the magnitude of the voltage drop across the active resistance in the core chain and. they are proportional to the magnitude of the current. FIG. Figure 2b shows the voltage change curve for the engine 1. In FIG. Figure 2 shows the voltage change curve on the engine 2.

Так как рабочие органы и двигатели одинаковые, а выт жка обрабатываемого материала мала, обе кривые одинаковы и величина их равна половине напр жени UB суммарного напр жени на двигател х 1 и 2.Since the working bodies and motors are the same, and the exhaust of the material being processed is small, both curves are the same and their value is equal to half the voltage UB of the total voltage on the engines x 1 and 2.

Режим работы, когда тиристоры 4, 5 закрыты, возможен в том случае, если MC-I . Нат жение обрабатываемого материала определ етс в данном случае разностью моментов MCI - Мс2.The operation mode, when thyristors 4, 5 are closed, is possible if MC-I. The tension of the material being processed is determined in this case by the difference in moments MCI - Mc2.

На фиг. 2 (г, д, е) представлены кривые изменени напр жений-на двигател х 1 и 2 соответственно дл случа , когда работает тиристор 4.Тиристор 14 открываетс в полупериод , пол рность которого указана на фиг. 1 без скобок,и в этот же полупериод, согласно пол рности проставленной на обмотке 9 трансформатора, будет работать тиристор 12. Тиристор 4 открываетс в момент времени 1э, при этом напр жение 1/20 . выбранное при проектировании, больше максимального напр жени на двигателе 1, прикла-дываетс к точкам 13 и 8 (фиг. 1), поэтому напр жение на двигателе I с момента tj увеличитс до напр жени Uzc, а на двигателе 2 уменьшитс и станет равным разности Uc Uac. В конце периода, когда EI и2с,тиристор 4 закрываетс .FIG. 2 (d, e, f) the voltage variation curves are shown on motors 1 and 2, respectively, for the case when the thyristor 4 is operating. The thyristor 14 opens in a half period, the polarity of which is indicated in fig. 1 without brackets, and in the same half-period, according to the polarity of the transformer placed on the winding 9, thyristor 12 will work. Thyristor 4 opens at time 1e, while the voltage is 1/20. selected during the design, greater than the maximum voltage on the engine 1, is applied to points 13 and 8 (Fig. 1), so the voltage on the engine I from tj increases to the voltage Uzc, and on the engine 2 decreases and becomes equal to the difference Uc Uac. At the end of the period when EI and 2c, the thyristor 4 is closed.

В следующий полупериод (пол рность на фиг. 1 обозначена в скобках) тиристор 4 не работает и поэтому напр жение на двигател х в этот полупериод одинаковое. Таким образом, за полный период, как виднсг из фиг. 2 (гид), напр жение на двигателе 1 больше, чем на 2, поэтому ток, а соответственно и момент, .развиваемый двигателем 1, будет больше, чем у двигател 2, значит уровень нат жени обрабатываемого материала снизитс по сравнению с уровнем дл случа , когда тиристоры 4 и 5 закрыты.In the next half period (the polarity in Fig. 1 is indicated in parentheses) thyristor 4 does not work and therefore the voltage on the motors in this half period is the same. Thus, for the full period, as shown in FIG. 2 (guide), the voltage on the engine 1 is more than 2, therefore the current, and accordingly the torque developed by the engine 1, will be greater than that of the engine 2, which means the tension level of the material being processed will decrease compared to when thyristors 4 and 5 are closed.

Claims

FIG. 2 (e, g) are the curves of voltage variations on motors 1 and 2, respectively, for the case when thyristor 4C is running. Time t, and Until the end of the first half cycle, the thyristor 5 is closed, the voltage on the motors is the same. In the next half-period, from time t2 (the thyristor 4 opens) to time t, the voltage on the engine x is the same. At time t4, the thyristor 5 opens, the voltage Uac- (the polarity is indicated; in parenthesis; 1x) is applied to points 8 and i, so the voltage to the motors 1 from the time t will be determined by the voltage Uj. and the magnitude of the counter-emf Eb From the time t4, since the polarity Ua. coincides with the direction Е |, the engine 1 goes to the anti-switching mode until the polarity Ujc changes (the polarity is indicated without brackets). After the polarity change Uac, regenerative braking of engine 1 occurs until Ei Ujc. On motor 2, after opening the thyristor 5, the voltage will be equal to Uj Uc –f Uza - –Un up to the moment when E U + Cc Thus, for the full period, as can be seen from FIG. 2. (e and g), the voltage on motor 1 will be less than 2, and after time t4 it becomes possible for the current b to coincide with E |, which means that a braking torque occurs on motor 1 therefore, the tension of the processed material will increase as compared with the mode, when thyristors 4 and 5 are closed. By acting on the driver signal with a feedback signal from the tension sensor 11, we will be able to maintain a given voltage level. Use; i) use the rio3iioJi iT to create a drive for wiring or rewinding the processed material with ii; a wide range of tension control without energy loss in the shunt circuit. Apparatus of the Invention A device for controlling a two-motor electric drive for processing flexible material, comprising motors with serially connected main windings connected to a rectifier, and a semiconductor switch, which means that, in order to extend the adjustment range, the semiconductor switch is connected to one of the outputs and through the secondary winding of a transformer with a common point of electric motors, the primary winding of said transformer is connected to the power supply source and a rectifier. Sources of information taken into account in the examination. Pastin S., Kn zev Y. Electric differential in flow lines x. - “Electricity, 1972, No. 12.

2. USSR author's certificate number 367514, cl. H 02 R 7/68, 1970.

yo

(

y

about

"with

0 y.

S (f,

S ti

iV

v f AT

2