SU65430A1 - След щее устройство - Google Patents

Description

В тех случа х, когда встречаетс  необходимость в применении датчиков и приемников след щей системы с малыми габаритами, весом и реактивными моментами, весьма целесообра 3но примен ть емкостные измерители. При этом необходим генератор повышенной частоты.

Один генератор, поставленный на несколько комплектов след щих систем, легок .и имеет малые габариты.

В предлагаемом след щем устройстве в электронном каскаде, в котором св зь анодов с противолежащими сетками осуществлена через сопротивлени , соотношение сопротивлений выбрано достаточным дл  увеличени  крутизны характеристик каскада, но недостаточным дл  получени  скачкообразной переброски тока из одной лампы в другую (так называемого «триггерного эффекта).

Схема описываемого след щего устройства показана на фиг- 1; фиг. 2 по сн ет работу схемы.

В узел I (фиг. 1) входит электронный генератор на лампе /, двухтактный усилитель на лампах 2 и 3 и кенотронный выпр митель на лампах 4 и 5.

Напр жение звуковой частоты подаетс  на серию мостов II и специальных электронных каскадов III через выходной трансформатор 6.

Один из мостов, вход щий в комплект след щей системы, показан в виде соединенных между собой емкостных датчика и приемника 7 и 5, индуктивностей 9 и 10 VL сопротивлений // и 12- При этом безразлично, какой из измерителей 7 и 8  вл етс  датчиком или приемником, поскольку они оба представл ют собой идентичные дифференциальньте емкости с двум  системами неподвижных пластин и одной системой полукруглых поворотных пластин, соединенных с передающей или приемной осью. При этом передающа  ось свободна, а приемна  ось соединена через передачу с серводвигателем.

Ротор серводвигател  вращаетс  в ту или иную сторону в зависимости от того, сработало ли реле 23 или реле 24. При срабатывании

№ 65430- 2 обоих реле 28 и 24 серводвигатель остаетс  неподвижным. То же происходит в случае, если оба реле не срабатывают. Така  система включени  серводвигател  гарантирует как от коротких замыканий сети, так и от неправильных вращений серводвигател . Контакты 26 и 27 (узел IV) относ тс  к реле 23, а контакты 28 и 29-к реле 24. Толстой стрелкой показано направление, в котором отклон ютс  подвижные контакты при срабатывании соответственных реле.

Измерительный мост  вл етс  симметричным резонансным мостом, работающим на нуль-принципе. Если угловые положени  осей а и б одинаковы, как это показано на фиг. 1, то емкости обоих плеч равны и мост находитс  в балансе.

Если же угловые положени  осей неодинаковы, то мост выходит из баланса, причем фаза напр жени  на выходном трансформаторе 13 моста определ етс  направлением разбаланса. Этот мост «раине чувствителен , и на нем нетрудно достичь крутизну пор дка нескольких вольт на градус угла рассогласовани .

Напр жение небаланса через вторичные обмотки 14 и 15 выходного трансформатора 13 моста поступает на электронный каскад- Последний получает анодное напр жение, синфазное с напр жением моста, от вторичной обмотки трансформатора 6- Токи в лампах 21 -и 22 мен ютс  в обратных направлени х при изменении напр жени  на входе трансформатора 13, потому что сеточные напр жени  на лампах электронного каскада наход тс  в противофазе. Дл  увеличени  крутизны характеристики каскада применены сопротивлени  16, 17, 18 и 19.

Сущность работы схемы заключаетс  в следующем.

При увеличении тока в лампе 21 возрастает падение напр жени  на обмотке реле 23 и потенциал точки 30 понижаетс . Одновременно понижаетс  потенциал в точке соединени  сопротивлений /7 и 19, а значит и потенциал на сетке лампы 22- Это влечет за собой уменьщение анодного тока лампы 22 и, как следствие (из-за сопротивлений 18 и 16), возрастание потенциала на сетке лампы 21. Последнее вызывает добавочное увеличение анодного лампы 21. Если же перейти известный порог величины сопротивлений 16 и 17 или 18 и 19, то ток скачком будет переходить из одной лампы в другую (триггерный эффект). Однако в данном каскаде значени  сопротивлений не доведены до таких величин, при которых триггерный эффект наступает. Получаетс  лищь большое (в 3-4 раза) увеличение крутизны характеристик каскада. Доводить до триггерного эффекта нельз , так как тогда не будет нейтрального положени , лри котором серводвигатель неподвижен. Дл  увеличени  крутизны экранные сетки соедин ютс  с .противоположными анодами, что по идее аналогично вышеизложенному.

Рассмотрение фйг, 2 показывает, что при рассогласовании оба реле не работают. Цифрой / обозначен порог срабатывани  реле, цифрой 2-порог отпускани . При срабатывает одно из реле, обтекаемое током /, в то врем  как второе при вообще не срабатывает; при срабатывает второе реле, обтекаемое током /2. Таким образом, при серводвигатель неподвижен, при Да 1° вращаетс  в одну сторону, а при в другую. Работа схемы зависит от коэффициента возврата реле.

Точность предлагаемой след щей системы легко может быть доведена до дес тых долей градуса. Она лимитируетс  не электрической схемой, а той вилкой нечувствительности, котора  имеетс  в приводе и должна быть сохранена во избежание качаний- Эта вилка целиком обусловлена выбегом серводвигател Предмет изобретени 

След щее устройство дл  привода с использованием емкостных датчика и приемника, дополн ющих в процессе следовани  управл емой оси за управл ющей переменную емкость в схеме до заданной суммы, отличающеес  тем, что, с целью получени  нейтрального положени , в электронном каскаде, в котором св зь анодов с противолежащими сетками осуществлена через сопротивлени , соотнощение сопротивлений выбрано достаточным дл  увеличени  крутизны характеристик каскада, но недостаточным дл  получени  скачкообразной переброски тока из одной лампы в другую (так называемого «триггерного эффекта ).

№ 65430

2

и..

Г

J

-г

(ППЩ