Claims (2)
Изобретение относитс к весоизмерительной технике. Известны весоизмерительные устрой ства, содержащие рычажную систему с датчиком отклонени и магнитоэлектри ческим преобразователем 1,(2. Ближайшим по технической сущности к предлагаемому вл етс силоизмери тельное устройство, содержащее рычажную систему, св занную с подвижной катушкой магнито-электрического обрат ного преобразовател , механическим узлом грубой балансировки и индикато ром рассогласовани , соеди 1ениым с фазочувствйтельным каскадом, св занным через блок управлени с генератором импульсов, подключенным к счётному входу первого счетчик т, и с шиной реверса первого счетчика, выходы которого соединены с блоком управлени и схемой сравнени , соединенной также с выходами второго счетчика, счетный вход которого соединен с генератором стабильной частоты, а выход через первую схему ИЛИ соединен с единичным установочным входом триггера, нулевой установочный вход которого подключен к выходу второй схемы ИЛИ, соединенной с выходом схемы сравнени , а выход триггера соединен с переключателем , соединенным с источником стабильного тока, подвижной катушкой магнитоэлектрического обратного преобразовател и эквивалентом катушки (3. Это устройство характеризуетс недостаточной точностью, обусловленной дрейфом нул рычажной системы. Цель изобретени - повышение точности устройства путем автоматической компенсации дрейфа нул , рычажной системы. Дл этого в предлагаемое устройство введены третий счетчик, элемент сравнени , две. схемы И, дополнительныч триггер и ключ, причем блок управлени соединен с шиной реверса третьего счетчика, счетный вход которого через ключ, св занный с блоком управлени , соединен с выходом управл емого генератора импульсов, выходы треть- го счетчика совместно с выходами младших разр дов второго счетчика подключены к элементу сравнени , выходы второго счетчика соединены также с первой схемой И, выход которой соединен с первой схемой ИЛИ и единичным установочным входом дополнительного триггера, нулевой установочный вход которого соединен с выходом второго счетчика, а выход дополнительного триггера и выход элемента сравнени подключены к входам второй схемы И, выход, которой соединен со входом второй схемы ИЛИ. На фиг. 1 показана структурна схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - временна диаграмма, по сн юща работу элементов компенсации дрейфа нул . Устройство содержит рычажную систему 1 с крестообразными ленточными шарнирами 2 и грузоприемной платформой 3, механический узел 4. грубой балансировки нул , магнитоэлектрический обратный преобразователь 5 с подвижной катушкой 6, св занной с рычажной системой 1, емкостный индикатор 7 перемещени , ротор 8 которог св зан с рычажной системой, фазочувствительный каскад 9, блок 10 управл ни , управл емый генератор 11 импуль сов, первый счетчик 12, ключ 13, третий .счетчик 14, схему 15 сравнени , второй счетчик 16, генератор 17 стабильной частоты, элемент 18 сравнени , первую схему.И 19, дополни-тельный триггер 20, первую схему ИЛИ 21, триггер 22, вторую схему ИЛИ 23, вторую схему И 24, переключатель 25, источник 26 стабилизированного тока и эквивалент 27 катушки 6. Работа устройства основана на ком пенсации силы т жести взвешиваемого груза силой, создаваемой магнитоэлек трическим обратным преобразователем и определ емой взаимодействием магнитного пол с осредненным током в подвижной катушке, определ емым как п - п и И п . где U - стабилизированный ток источника 26; - длительность импульса тока (см. фиг. 2); Т - период импульсной последовательности (см. фиг. 2), определ емый , отношением объема второго счетчи ка 16 к час-Еоте импульсов генератора 17; N - Объем счетчика 16; п - показание счетчика 12. Формирование токовых импульсов осуществл етс широтно-импульсным мо дул тором, содержащим первый счетчик 12, схему 15 сравнени , второй счет чик 16, генератор импульсов 17, триг гер 22, а также переключателем 25. Устройство работает следующим образом . При выведении рычажной системы 1 из положени равновеси под действие взвешиваемого груза по сигналу индик тора 7 фазочувствительный каскад 9 через блок .10 управлени запускает генератор 11 и разрешает сложение им пульсов в первом счетчике 12. По мер роста числа импульсов в счетчике 12 увеличиваетс и врем пребывани триггера 22 в единичном состо нии. определ емое разностью между моментами поступлени на него импульсов переполнени со счетчика 16 через первую схему ИЛИ 21 и от схемы 15 сравнени через вторую схему ИЛИ 23. Это приводит к росту Oj Суть автоматической коррекции нул заключаетс в том, что период импульсов тока, поступающих в катушку 6, разбиваетс на две части {см. фиг. 2). Участок ОА вл етс информационным , а участок АВ служит дл коррекции нул . Длительность участка ) определ етс допустимым пределом взвешивани . На этом участке формируютс импульсы тока, дтштельность которых вл етс эквивалентом измер емого веса. Выходы триггеров счетчика ib ооъединены схемой И 19 так, что при достижении в счетчике 16 показани , сона выходе ответствующего .C , схемы И 19 формируетс импульс, устанавливающий триггеры 20 и 22 в единичное состо ние. Триггер 20 устанавливаетс в нулевое состо ние импульсом переполнени счетчика 16. При сравнении показаний в счетчике 14 и младших разр дах счетчика 16 элемент 18 сравнени вырабатывает импульс, устанавливающий триггер 22 в нулевое состо ние. Количество используемых младших разр дов счетчика 16, так же как и объем счетчика 14-, определ етс , исход из реального диапазона дрейфа нул весоизмерительного устройства. Это определ ет длительность участка АН (см. фиг. 2), предназначенного дл формировани импульсов to , позвол ющих компенсировать дрейф нул устройства . Последовательность операций по . подготовке весов к работе в режиме автоматической компенсации дрейфа нул заключаетс в следующем. При нулевом показании в счетчике 14 () рычажна система 1 выводитс из положени равновеси регулировкой узла.4 грубой балансировки нул так, чтобы в счетчике 12 установилось показание , равное примерно половине объема счетчика 14. По команде с блока 10 управлени открываетс ключ 13, через который импульсы генератора 1Г, включенного блоком 10 управлени , проход т на счетчики 12 и 14. При этом счетчик 12.работает в вычитающем режиме, а счетчик 14 - в режиме сложени импульсов . При нулевом показании в счетчике 12 блок 10 управлени закрывает ключ 13.Если в процессе эксплуатации в результате ухода нул по вл етс показание в счетчике 12, при отсутствии взвешиваемого груза на грузоприемной платформе 3, описанна выше операци повтор етс , и счетчик 12, показание которого вл етс выхо ной информацией, вновь приводитс нулевое состо ние. При противополож ном направлении дрейфа нул возника необходимость уменьшени длительнос импульса ip (см. фиг. 2). Эта сит аци характеризуетс нулевым состо нием счетчика 12 и наличием сигнала вычитани на его шине реверса. При этом дл исключени возможных сбоев в работе счетчика 12 на его входе имеетс логическа схема, запрещающ в этом случае прохождение импульсов на счетчик 12. По команде блока 10 управлени включаетс генератор 11 импульсов, счетчик 14 переводитс в режим вычитани и показание в нем уменьшаетс до уравновешивани рычаж ной системы 1, фиксируемого индикат ром 7 и фазочувствительным каскадом Таким образом автоматически осуще ствл етс компенсаци дрейфа нул рычажной системы.. Эти же элементы мо гут служить и дл компенсации веса тарной нагрузки. Например, в весах с диапазоном измерени 0-3 кг емкость счетчиков 12 и 16 равна 3999 дискретных единиц . Из них 3000 единиц предназначены дл рабочего диапазона измерений , а 999 единиц - дл коррекции дрейфа нул предлагаемых весов и компенсации тарной нагрузки. Емкость счетчика 14 равна 999 единиц и элемент 18 сравнени сравнивает показание счетчика 14 с трем разр дами (из четырех) счетчика 16, Частота проведени коррекции нул ве соизмерительного устройства зависит от скорости дрейфа нул и осуществл етс автоматически по командам блока 10 управлени . .После коррекции нул весов при наложении на грузоприемную платформу 3 пустой тары происходит измерение ее веса, а по команде оператора через блок управлени 10 показание счетчика 12 по рассмотренному же ранее принципу переписываетс в счетчик 14, суммиру сь с записанным в нем ранее числом (эквивалентом смещени нул ). При нагружении тары взвешиваемым грузом показание в счет чике 12 соответствует весу груза. Блок 10 управлени соединен с выходами триггеров первого счетчика 12 дл исключени сбоев при перегрузке весоизмерительного устройства (например , при наложении на грузоприемную платформу 3 груза весом более 3 кг при максимальном пределе 3 кг). Эта ситуаци характеризуетс наличием максимального показани в первом счетчике 12 и недокомпенсацией измер емого веса. При этом блок 10 управлени запрещает генерацию импульсов генератору 11 и сигнализирует о перегрузке (на фиг. 1 элементы индикации не показаны). Формула изобретени Весоизмерительное устройство, содержащее рычажную систему, св занную с подвижной катушкой магнитоэлектрического обратного преобразовател , механическим узлом грубой балансировки и индикатором рассогласовани , соединенным с фазочувствительным каскадом , св занным через блок управлени с управл емым генератором импульсов , подключенным к счетному входу первого счетчика, и С шиной реверса первого счетчика, выходы которого соединены с блоком управлени и схемой сравнени , соединенной также с выходами второго счетчика, счетный вход которого соединен с генератором стабильной частоты, а выход через первую схему ИЛИ соединен с единичным установочньви входом триггера, нулевой установочный вход которого подключен к выходу второй гхемы ИЛИ, соединенной с выходом схемы сравнени , а выход триггера соединен с переключателем, соединенным с источником стабильного тока, подвижной катушкой магнитоэлектрического обратного преобразовател и эквивалентом катушки, отличающеес тем, что, с целью повышени его точности путем автоматической компенсации дрейфа нул рычажной системы, в него введены третий счетчик, элемент сравнени , две схемы И, дополнительный триггер и ключ, причем блок управлени соединен с шиной реверса третьего счетчика, счетный вход которого через ключ, св занный с блоком управлени , соединен с выходом управл емого генератора импульсов, выходы третьего счетчика совместно с выходами младших разр дов второго счетчика подключены к элементу сравнени , выходы второго счетчика соединены также с первой схемой И, выход которой соединен с первой схемой ИЛИ и единичным установочным входом дополнительного Триггера, нулевой установочный вход которого соединен с выходом второго счетчика, а выход дополнительного триггера и выход элемента сравнени подключены к входам второй схемы И, выход которой соединен со входом второй схемы ИЛИ. Источники информации, прин тые во Еииманйе при экспертизе 1.Авторское -свидетельство . 349905, М клf Q01 G 23/36, 1970, This invention relates to a weight measuring technique. Weight measuring devices are known which contain a lever system with a deflection sensor and a magneto-electric converter 1, (2. The closest in technical essence to the proposed is a force-measuring device containing a lever system connected with a moving coil of a magneto-electric inverter, a mechanical assembly coarse balancing and a mismatch indicator connected with a phase-sensitive cascade connected through a control unit with a pulse generator connected to the counter the first counter t, and the reverse bus of the first counter, the outputs of which are connected to the control unit and the comparison circuit, also connected to the outputs of the second counter, the counting input of which is connected to the stable frequency generator, and the output through the first OR circuit to the single installation input of the trigger whose zero setup input is connected to the output of the second OR circuit connected to the output of the comparison circuit, and the trigger output is connected to a switch connected to a stable current source, a moving coil m gnitoelektricheskogo inverse transformer and the equivalent coil (3. This device is characterized by insufficient accuracy due to the zero drift of the lever system. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device by automatically compensating for the zero drift, lever system. For this, a third counter, an element of comparison, two, is introduced into the proposed device. And, additional trigger and key, and the control unit is connected to the reverse meter bus of the third counter, the counting input of which is connected to the output of the controlled pulse generator through the key connected to the control unit, the outputs of the third counter the counter is connected to the comparison element, the outputs of the second counter are also connected to the first AND circuit, the output of which is connected to the first OR circuit and a single installation input of an additional trigger, the zero installation input of which is one with the output of the second counter and the output of the additional flip-flop and an output of the comparison are connected to the inputs of the second AND gate, the output of which is connected to the input of the second OR circuit. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; FIG. 2 is a timing diagram illustrating the operation of the zero-drift compensation elements. The device contains a lever system 1 with cross-shaped tapered hinges 2 and a load-receiving platform 3, a mechanical unit 4. coarse balancing zero, a magnetoelectric inverse transducer 5 with a moving coil 6 connected to the lever system 1, a capacitive displacement indicator 7, the rotor 8 which is connected lever system, phase-sensitive cascade 9, control unit 10, controlled pulse generator 11, first counter 12, key 13, third counter 14, comparison circuit 15, second counter 16, stable frequency generator 17, element 18 comparison, first circuit. AND 19, additional trigger 20, first circuit OR 21, trigger 22, second circuit OR 23, second circuit AND 24, switch 25, constant current source 26 and equivalent of coil 27. The device is based on The compensation of the weight of the weight of the weighed load by the force generated by the magnetic inverter and the magnetic field determined by the interaction with the averaged current in the moving coil, defined as n - n and I p. where U is the stabilized current source 26; - current pulse duration (see Fig. 2); T is the period of the pulse sequence (see Fig. 2), determined by the ratio of the volume of the second counter 16 to the hour – Eota of the pulses of the generator 17; N - the volume of the counter 16; n - counter reading 12. Formation of current pulses is carried out by a pulse-width modulator containing the first counter 12, the comparison circuit 15, the second counter 16, the pulse generator 17, trigger 22, and the switch 25. The device works as follows. When the lever system 1 is removed from the equilibrium position under the action of the weighed load by the signal of the indicator 7, the phase-sensitive cascade 9 through the control unit .10 starts the generator 11 and allows pulse addition in the first counter 12. The increase in the number of pulses in the counter 12 increases and the residence time trigger 22 in one state. determined by the difference between the moments of overflow pulses arriving at it from counter 16 through the first OR 21 circuit and from comparison circuit 15 through the second OR 23 circuit. This leads to an increase in Oj. The essence of the automatic zero correction is that the period of current pulses entering the coil 6 is divided into two parts {see FIG. 2). The OA portion is informational, and the AB portion is used for zero correction. The duration of the section) is determined by the permissible weighing limit. In this area, current pulses are generated, the equivalent of which is the equivalent of the measured weight. The outputs of the triggers of the counter ib are connected by the circuit AND 19 so that when the counter in 16 reaches the reading of the output of the corresponding .C, circuit 19, a pulse is generated that sets the triggers 20 and 22 to one state. The trigger 20 is set to the zero state by an overflow pulse of the counter 16. When comparing the readings in the counter 14 and the lower bits of the counter 16, the comparison element 18 generates a pulse that sets the trigger 22 to the zero state. The number of low bits of the counter 16 used, as well as the volume of the counter 14-, is determined based on the real drift range zero of the weight measuring device. This determines the duration of the section AN (see Fig. 2), intended to form t pulses, allowing to compensate for the drift of the device. Sequence of operations on. Preparing the balance for operation in the automatic zero drift compensation mode is as follows. At zero reading in the counter 14 (), the lever system 1 is derived from the equilibrium position by adjusting the node.4 coarse balancing zero so that the counter 12 establishes a reading equal to about half of the counter 14. The command from the control unit 10 opens the key 13, through which the pulses of the generator 1G, turned on by the control unit 10, are passed to the counters 12 and 14. The counter 12. operates in the subtractive mode, and the counter 14 - in the pulse addition mode. When the reading is zero in the counter 12, the control unit 10 closes the key 13. If, during operation, the zero appears in the meter 12, in the absence of a weighed load on the receiving platform 3, the operation described above is repeated, and the counter 12, the indication of which is output information, the zero state is again returned. In the opposite direction of the zero drift, the need arises to reduce the pulse duration ip (see Fig. 2). This sit-zi is characterized by the zero state of counter 12 and the presence of a subtraction signal on its reverse bus. At the same time, to eliminate possible malfunctions of the counter 12, a logic circuit is present at its input, prohibiting the passage of pulses to the counter 12 in this case. At the command of the control unit 10, the pulse generator 11 is switched on, the counter 14 is switched to the subtraction mode and the reading is reduced to equilibration lever system 1, fixed by the indicator 7 and the phase-sensitive cascade. Thus, the drift of the lever system is automatically compensated. The same elements can also be used to compensate for the weight of a load ki. For example, in scales with a measuring range of 0–3 kg, the capacity of counters 12 and 16 is 3,999 discrete units. Of these, 3,000 units are intended for the working measurement range, and 999 units for correcting the zero drift of the proposed weights and compensating for the load. The capacity of the counter 14 is equal to 999 units and the comparison element 18 compares the reading of the counter 14 with the three bits (out of four) of the counter 16, The zero correction frequency for the measuring device depends on the zero drift speed and is carried out automatically by the commands of the control unit 10. .After zero balance correction, when empty tare is applied to the load-receiving platform 3, its weight is measured, and at the operator’s command through the control unit 10, the counter 12 reads into the counter 14 according to the previously considered principle, adding to the previously recorded number (equivalent to zero). When a container is loaded with a weighed load, the indication in counter 12 corresponds to the weight of the load. The control unit 10 is connected to the outputs of the triggers of the first counter 12 in order to exclude failures during overloading of the weighing device (for example, when a load of more than 3 kg weight is applied to the receiving platform 3 with a maximum limit of 3 kg). This situation is characterized by the presence of a maximum reading in the first counter 12 and an under-compensation of the measured weight. In this case, the control unit 10 prohibits the generation of pulses to the generator 11 and signals an overload (in Fig. 1, the display elements are not shown). Invention A weighing device comprising a lever system connected to a moving coil of a magnetoelectric inverter, a mechanical coarse balancing unit and an error indicator connected to a phase-sensitive stage connected through a control unit to a controlled pulse generator connected to the counting input of the first counter, and With the reverse bus of the first counter, the outputs of which are connected to the control unit and the comparison circuit, also connected to the outputs of the second account the counter, whose counting input is connected to a stable frequency generator, and the output through the first OR circuit is connected to a single installation trigger input, the zero installation input of which is connected to the output of the second OR circuit connected to the output of the comparison circuit, and the trigger output is connected to a switch connected to a stable current source, a moving coil of a magneto-electric inverter and an equivalent of a coil, characterized in that, in order to increase its accuracy by automatically compensating for the drifts the faults of the lever system, a third counter, a comparison element, two AND circuits, an additional trigger and a key are entered into it, the control unit being connected to the reverse meter bus of the third counter, the counting input of which is connected to the output of the control unit via a key connected to the control unit the pulse generator, the outputs of the third counter together with the low-order bits of the second counter are connected to the reference element, the outputs of the second counter are also connected to the first AND circuit, the output of which is connected to the first OR circuit and the unit The secondary input of the additional trigger, the zero setup input of which is connected to the output of the second counter, and the output of the additional trigger and output of the comparison element are connected to the inputs of the second AND circuit, the output of which is connected to the input of the second OR circuit. Sources of information received in Eimania during the examination 1. Author's certificate. 349905, M klf Q01 G 23/36, 1970,
2.Патент Швейцарии 529998, кл. G 01 G 7/02, 1973. 3i Алиев Т.М, и др. Автоматичес- кие измерители давлени дл объектов ефт ной промышленности, М., НИИОЭНГ, 1972, с. 13-16.2. The patent of Switzerland 529998, cl. G 01 G 7/02, 1973. 3i Aliev TM, et al. Automatic Pressure Gauges for Eftech Objects, M., Research Institute of Nuclear Power Engineering, 1972, p. 13-16.
9ut.l9ut.l
tu таксtu dachshund
-I-I
ЛL
PU2.2PU2.2