SU652487A1 - Accelerometer - Google Patents

Accelerometer

Info

Publication number
SU652487A1
SU652487A1 SU772509646A SU2509646A SU652487A1 SU 652487 A1 SU652487 A1 SU 652487A1 SU 772509646 A SU772509646 A SU 772509646A SU 2509646 A SU2509646 A SU 2509646A SU 652487 A1 SU652487 A1 SU 652487A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
acceleration
absorber
receivers
receiver
resonant
Prior art date
Application number
SU772509646A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Семенович Чурсин
Original Assignee
Институт Проблем Механики Ан Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Проблем Механики Ан Ссср filed Critical Институт Проблем Механики Ан Ссср
Priority to SU772509646A priority Critical patent/SU652487A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU652487A1 publication Critical patent/SU652487A1/en

Links

Landscapes

  • Nuclear Medicine (AREA)

Description

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УСКОРЕНИЯ(54) ACCELERATION METER

Изобретение относитс  к методам измерени  механических параметров, в част иости ускорени , и может быть испольэовайо в различных Щ1учных и технических област х, например в навигационных системах при стыковке, сопровождении В полете объектов. The invention relates to methods for measuring mechanical parameters, in particular acceleration, and can be used in various advanced and technical areas, for example, in navigation systems for docking and tracking of objects in flight.

Известны устройства, содержащие инерционный влемент, систему компенсации и фотооптический датчик съема информации ij.Devices are known that contain an inertial element, a compensation system, and a photo-optical sensor for retrieving information ij.

Такие измерители имеют значительную зону нул  у ({)6тооптического датчика.Such meters have a significant zero area ({) 6to optic sensor.

Наиболее близким техническим рииениём к данному изобретению  вл етс  устройство дг  определени  ускорени , содержащее источник излучени , резонавсный поглотитель и приемники гаммаквантов 2.The closest technical means to this invention is an accelerator determination device, DG, containing a radiation source, a resonant absorber and receivers of gamma rays 2.

Недостатком такого устройства  вл етс  точность измерени  при посто нном ускорении, так как инерционное те о, жестко св занное с источником излучени  (резонансным поглотителем).The disadvantage of such a device is measurement accuracy with constant acceleration, since the inertia technology is rigidly connected with the radiation source (resonant absorber).

не движетс  а етом случае относительно приемника гамма-квантов и количество гамма-квантов, регистрируемых 1риемником , непропорциональны текущему ускорению , ибо при посто нном ускорении (и отсутствии, его) выходной сигнал в 8ТОМ случае одинаков. Кроме того, указанное устройство не позвол ет измер ть ускорение в двух плоскост х.The case of the gamma-ray receiver does not move in the case of a gamma-quantum and the number of gamma-quanta recorded by the receiver is disproportionate to the current acceleration, because with constant acceleration (and absence), the output signal in the 8TH case is the same. In addition, the device does not measure the acceleration in two planes.

Цель изобретени  - повыщение точности измерени  величины и направлени  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х ускорени .The purpose of the invention is to increase the accuracy of measurement of magnitude and direction in two mutually perpendicular acceleration planes.

Claims (1)

Это постигаетс  тем, что в датчике ускорени  на инерционное тело нанесен резонансный поглотитель в виде двух взаимно перпендикул рных колец, .продольные оси которых совпадают с исправлением ускорени ,- а приемники установлены с противоположных сторон колец , причем резонансный поглотитель частично перекрывает их входные окна, например наполовину. На чертеже показана .схема тфедпага емого датчика ускорени . Датчик ускорени  содержит источник излучени  I, коллиматор 2; инерционное тело 3, на поверхность которого нанесен резонансный поглотитель 4, приемники измерени  5-5-1 и 6-6-1, разностные блоки Т- 1. Источник иалучент   1 кругового тийа устайрвлен на корпусе датчика ускорени  излучение от которого проходит через коллиматор2, его отверстие Выполнено в виде двух взаимно перпевдикулпрных щелей, половина ширины поспепних равна диаметру входных окон приемников иалу- чени . Резонансный пог отигепь может наноситьс  на инерционное тело напьтени ем в виде двух колеПв перпенгзикул рных одно к другому., Приемнкки излучени  5-5-1 и 6 6s«l расположены на корпусе датчика ускорени  и смещены по направпенто радиусов колец таким образом, что реэо накючый поглотитель частично перекры вает,входные окна приемников, наполовину. В .этом случае часть 1Шлу чени  от источника гамма-квантов попадает в Чувствительный o6t;eM прйеКЙйка, мину  резонансный поглотитель, а друга  часть - через него. Датчик ускорени  работает с.1едующим образом. Если объект не дви кетс , то ускорение oTCj-rcTByeT (рассматриваем а учай, когда ускорение действует в одной плоскости ) и соответственно инерционное те по не смещаете  , при этом количество гамма-квантов, регистрируемьтх каждьпл приемником, установленных у рдшгь коль ца, равно, а разностный сигнал отсутст вует. При возникновении т-коренйй посто нной во времени икерционное тело смешаетс  в направл ении ускбрё1кй й,й положение резонансного поглотител  из™ мен етс . В ©том случае резонансный поглотитель перекрывает, входное ойко приемника 5-1 болыие на величину АХ, чем входное окно второго приемника 5, т.е. сигнал на приемнике 5 уменьшаетс , а Ни приемнике .5 увеличЕбаетс  пропорционально смет 5еншо. 65 74 Сигнал на выходе разностного блока 7 еоот&етствешо также возрастает. На прнемкиках 6-6-1, утстановленных тйВ другого кольца, увеличение сигнала йе происходит тане как резонансный поглотитель перемещаетс  в направлении тгерпевдюсуп ра к пинии, соедин ющей центры приемников. , По вление ускорени  в apytxifi ппоскости приводит к увепичекшо сигналана выходе приемников .н соответст венно на вьисоде разностйого блока , В случае, если ускорение объекта направлено под углом к указанным плоскост м, то сигналы по вл ютс  на каждом выхо . де разностных блоков. Диапазон измерени  ускорени  определ етс  параметрами резонансной пинии и жесткостью подвески инерционного те- , ла, ... Таким образом, датчик 5скорени  по вышает точность измерени  ускорени  в двух плоскост х без усложнени  конструкции и регистрирующей схемы, что характеризует предложенный датчик хороШмй технико-экономическими показател ми . . Формула изобретени  Измеритель ускорени , вщ1ючаюший в себ  кинематически св занное скорпусом инерционное тело с резОнайсиьтм поглотителем , чувствителшьзй элемент с источ. HSIKOM излучени , приемниками гамма-i квантов, установленных на корпусе, и схему измерени , о тл ичающ нйс   тем, что, с целью повышени  точности измерени , поглотитель нанесен на поверхность инерционного тела в виде двух взаимноПерпендикул рных колец, продольные оси которых совпадают с направлением ускорени , а приемники установлены с противоположных сторон колец, причем резонансньтй поглотитель частично перекрывает их входные окна. Источн1йси информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №559193, кл.в 01 Р 15/08, 1.975. 2, Авторское свидетельство СССР №5091,31, кл. Q 01 Р 13/08, 1966.This is comprehended by the fact that in the acceleration sensor a resonant absorber is applied to the inertial body in the form of two mutually perpendicular rings, whose longitudinal axes coincide with the acceleration correction — and the receivers are installed on opposite sides of the rings, and the resonant absorber partially overlaps their input windows, for example half. The drawing shows a circuit diagram of a pull-in acceleration sensor. Acceleration sensor contains radiation source I, collimator 2; an inertial body 3, on the surface of which a resonant absorber 4 is applied, measurement receivers 5-5-1 and 6-6-1, difference blocks T-1. The source of ialuvent 1 is circularly mounted on the acceleration sensor body, the radiation from which passes through the collimator2, its aperture Made in the form of two mutually perpevdikulny cracks, half the width of the postepnihs is equal to the diameter of the entrance windows of the receivers and the railings. Resonant weather can be applied to the inertial body by flipping in the form of two co-axles perpengically one to the other. Radiation pickups 5-5-1 and 6 6s "l are located on the acceleration sensor case and are displaced along the direction of the radii of the rings in such a way that the absorber partially overlaps, the receiver input windows are half. In this case, part of the transmission from the gamma-quanta source falls into the sensitive o6t; eM circuit, the mine resonant absorber, and the other part through it. The acceleration sensor operates as follows. If the object is not moving, then the acceleration is oTCj-rcTByeT (we consider it when acceleration is in the same plane) and, accordingly, the inertial ones are not displaced, while the number of gamma quanta registered by each receiver, set at the ring, is equal to and the difference signal is missing. When a t-root constant occurs in time, the spinning body mixes in the direction of the accelerator, and the position of the resonant absorber changes from ™. In this case, the resonant absorber overlaps, the input terminal of the receiver 5-1 is larger by the value of AH than the input window of the second receiver 5, i.e. the signal at receiver 5 decreases, and Neither receiver .5 increases in proportion to the estimated 5 percent. 65 74 The signal at the output of the difference block 7 also increases significantly. On prints 6–6–1, installed by the other ring of the other ring, an increase in the signal does not occur as the resonant absorber moves in the direction of the pulp to the line connecting the centers of the receivers. The occurrence of acceleration in the apytxifi area leads to an increased signal on the output of the receivers. Respectively on the output of the difference block. In the case that the acceleration of the object is angled to the indicated planes, the signals appear at each output. de difference blocks. The measurement range of the acceleration is determined by the parameters of the resonance pin and the stiffness of the suspension of the inertial body, ... Thus, the speed sensor improves the measurement accuracy of the acceleration in two planes without complicating the design and recording circuit, which characterizes the proposed sensor with a good technical and economic indicator mi . Claims of Invention An accelerometer measuring device, a kinematically connected inertia body with a resorption absorber kinematically associated with a scorpus, a sensitive element with a source. HSIKOM radiation, gamma-i quanta receivers installed on the body, and a measurement circuit, which is based on the fact that, in order to improve the measurement accuracy, the absorber is deposited on the surface of the inertial body in the form of two mutually perpendicular rings, the longitudinal axes of which coincide with the direction acceleration, and the receivers are installed on opposite sides of the rings, and the resonant absorber partially overlaps their input windows. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate No. 559193, class 01 P 15/08, 1.975. 2, USSR Copyright Certificate No. 5091.31, cl. Q 01 P 13/08, 1966.
SU772509646A 1977-07-22 1977-07-22 Accelerometer SU652487A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772509646A SU652487A1 (en) 1977-07-22 1977-07-22 Accelerometer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772509646A SU652487A1 (en) 1977-07-22 1977-07-22 Accelerometer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU652487A1 true SU652487A1 (en) 1979-03-15

Family

ID=20718840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772509646A SU652487A1 (en) 1977-07-22 1977-07-22 Accelerometer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU652487A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4414548A (en) Doppler speed sensing apparatus
US4162509A (en) Non-contact velocimeter using arrays
SU1327802A3 (en) Method of tying in transportation vehicle moving in pipeline with control point coordinates on pipeline and device for effecting same
GB2126040A (en) Navigation apparatus for land vehicles
GB972775A (en) An arrangement for the indication of the type and speed of vehicles
GB1277182A (en) Device for automatically setting the initial heading aboard craft utilizing gyroscopic navigation systems
SU652487A1 (en) Accelerometer
US3140482A (en) System providing error rate damping of an autonavigator
US4509131A (en) Geomagnetic velocimeter
US3641347A (en) Apparatus for detecting the attitude of an artificial satellite
RU2584794C1 (en) Device for determination of distance travelled by ground transport
Lewis et al. A compensated accelerometer for the measurement of railway track crosslevel
US3616698A (en) Pendulous accelerometer
RU2804444C1 (en) Method for measuring the ship's magnetic heading using a correction system
SU792194A1 (en) Apparatus for eliminating geomagnetic field variation of aeromagnetometer readings
SU1180440A1 (en) Arrangement for determining longitudinal profile of railway track
SU1508095A1 (en) Apparatus for measuring the angle of tilt of vehicle base with respect to the earth surface
GB2011618A (en) Method and apparatus for acoustic signal detection
JPH07270444A (en) Angular speed sensor
SU885945A1 (en) Coordinate meter
SU1679318A1 (en) Method for determining ash content of coal
SU802879A1 (en) Acceleration sensor
US3064129A (en) Speed indicating device
RU2057679C1 (en) Statodynamic inclinometer
RU2645U1 (en) ANGLE SENSOR