измен ть режимы коммутации с минимальной затратой времеии на подготовительные операции. На чертеже гариведена структурно-таринциииальна схема иредлагаемого многорежимного коммутатора фаз дл четырехфазного шагового дв-игател . Коммутатор содержит триггеры 1, 2, 3 и 4, двухвходовые логические элементы ИЛИ 5, одни входы которых подключены к шести шинам. Упр. 1, Упр. 2, Упр. 3, Упр. 4, Упр. 5 и Уп1р. 6 выбора режима коммутации , а другие входы - к единичным и нулевым выходам 6 и 7 соответственно триггеров . П тивходовые логические элементы И8 подключены одним своим входом к тактовой шине Т, а другими - к выходам элементов ИЛИ 5 и выходам 6, 7 триггеров , соединенных своими информационными входами 9 и 10 с выходами элементов И 8. Между минусовой клеммой источника питани ЕП и двум шинами Упр. 2 и Упр. 5 выбора режима, потенциалами на которых определ етс необходимое дл данного режима число одновременно включаемых каналов, включены два диодно-резистивных ключа 11, 12 и логический элемент ИНЕ 13. Выходы этих элементов подключены через дифференцирующие цепочки 14, 15, 16 и последовательно соединенные с ними разделительные диоды 17, 18 и 19 к входам тиристорно-резистивных ключей 20 21 и 22. Выходы последних подключены через группы из трех разделительных диодов 23 и 24 и 25 к соответствующим (единичным и нулевым) выходам триггеров всех разр дов . Коммутатор работает следующим образом . Перед началом работы каждого из семи возможных режимов коммутации фаз (с пр мыми и обратными пор дками переключени ) на шинах Упр. 1-Упр. 6 устанавливаютс необходимые (согласно приведенной таблице) положени управл юnuix органов (например, тумблеров). Задание режимов кОМмутации фаз осушествл етс с помощью подачи определенных уровней напр жени на шины выбора режима. Двоичные коды управлени отдельными режимами коммутации приведены в таблице дл определенных чисел заходов (5), тактности (у) и одновременно включенных фаз (п и «макс). При этом, если задаетс любой из сим .метрпчных режимов (с пр мым или обратным пор дком) с или один из несимметричных однозаходных режимов с 5 1 и «макс 2 (при котором через один такт мен етс число одновременно включенных фаз с одного на два, и наоборот) и в соответствии с этим орган управлени шиной Упр. 2 устанавливаетс в единичное состо ние (минус ЕП, а орган управлени щиной . 5 - в нулевое состо ние (нулевой потенциал), то ири включении источников питани иод наир женнем оказываетс диодно-резистивный ключ И. После включени напр жени минус Еп в его средней точке формируетс положительный перепад нанр жени , преобразуетс последовательно соединенной дифференцирующей цепочкой 14 в положительный импульс, поступающий через разделительный диод 17 к управл ющему электроду тиристорного ключа 20. Тиристорный ключ открываетс , и на его выходе возникает нулевой потенциал . Благодар этому к коллекторам транзисторов определенных выходов триггеров 1, 2, 3 и 4 прикладываетс через группу разделительных диодов 23 нулевой потенциал и осуществл етс коллекторный запуск запертых транзисторов. В результате этого триггеры 1, 2, 3 устанавливаютс в нулевые состо ни , а триггер 4 - в единичное . Открывшиес транзисторы триггеров шунтируют анодно-катодный переход тиристора и выключают его. В таком выключеином состо нии он остаетс до тех пор (и при этом не оказывает вли ни на переключение триггеров), пока не произведетс повторное включение напр жени минус ЕП (после его выключени ) или же повторное изменение потенциала на Упр. 5 с минус ЕП на нуль (что может иметь место при изменении режимов коммутации фаз). Группа элементов 12, 16, 19, 22 и 25 срабатывает аналогично описанным ранее элементам И, 14, 17, 20 и 23 при подаче на щины Упр. 2 и Упр. 5 управл ющего кода 01, т. е. при задании одного из симметричных режимов п 3 или одного из несимметричных однозаходных режимов с и «макс 3. При этом триггеры 1, 2, 3 устанавливаютс в единичные, а триггер 4 - в нулевое исходные состо ни , При подаче же на Упр. 2 и Упр. 5 кода ( И), что соответствует симметричным режимам с и несимметричным трехзаходным режимам с 5 3, Лмакс 2 и Ямакс 3, запускаетс инверторный каскад элемента И-ПЕ 13 и на коллекторе его транзистора по вл етс нулевой потенциал, Дальнейшее функционирование группы элементов 15, 18, 21 и 24 происходит аналогично описанным выше группам элементов 14, 17, 20, 23 и 16, 19, 22 и 25. При этих режимах триггеры 1 и 2 устанавливаютс в единичные, а триггеры 3 и 4 - в нулевые исходные СОСТОЯНИЯ. Таким образом, при -каждом из всех возможных режимов коммутации фаз четырехфазного реверсивного шагового двигател обеспечиваетс автоматическа установка триггеров в требуемые исходные состо ни , В каждом режиме коммутации фаз в процессах переключений триггеров участвуют те элементы ИЛИ 5, на входы котоТаблицаchange switching modes with minimal time spent on preparatory operations. In the drawing, a structural-tariff scheme and the proposed multi-mode phase switch for a four-phase stepper player are charitised. The switchboard contains triggers 1, 2, 3 and 4, two-input logic elements OR 5, one inputs of which are connected to six buses. Exercise 1, Ex. 2, Ex. 3, Ex. 4, Ex. 5 and UP1r. 6 select the switching mode, and the other inputs - to the single and zero outputs 6 and 7, respectively, of the triggers. The I8 dual-input logic elements are connected by one input to the clock bus T, and the other to the outputs of the elements OR 5 and outputs 6, 7 of the flip-flops connected by their information inputs 9 and 10 to the outputs of the elements AND 8. Between the minus terminal of the power supply unit U tires Ex. 2 and Ex. 5 mode selections, the potentials on which determine the number of channels simultaneously required for this mode, include two diode-resistive switches 11, 12 and an IED logic element 13. The outputs of these elements are connected through differentiating chains 14, 15, 16 and connected in series with them separation diodes 17, 18, and 19 to the inputs of the thyristor-resistive switches 20 21 and 22. The outputs of the latter are connected through groups of three separation diodes 23 and 24 and 25 to the corresponding (single and zero) outputs of the flip-flops of all bits. The switch works as follows. Before starting each of the seven possible phase switching modes (with direct and inverse switching order) on buses Ex. 1-Ex. 6 establishes the necessary (according to the table) the positions of the control of the unix organs (for example, toggle switches). The setting of the phase commutation modes is performed by applying certain voltage levels to the mode selection buses. The binary control codes of the individual switching modes are given in the table for specific numbers of visits (5), tact (y) and simultaneously switched on phases (n and max). In this case, if either of the symmetric modes (with forward or reverse order) s or one of the asymmetrical single-pass modes with 5 1 and max 2 is specified (the number of simultaneously switched on phases changes from one to two and vice versa) and in accordance with this the bus control authority Ex. 2 is set to a single state (minus EP, and the control organ. 5) to zero state (zero potential), and when power sources are turned on, iodine turns out to be diode resistor I. After switching on the voltage minus Ep in its average the point forms a positive differential voltage, is converted by a successively connected differentiating chain 14 into a positive pulse, which is supplied through a separating diode 17 to the control electrode of the thyristor key 20. The thyristor key opens and you During this time, a zero potential arises. Due to this, the collectors of the transistors of certain outputs of the flip-flops 1, 2, 3 and 4 apply a zero potential through the group of separation diodes 23 and the collector start of the locked transistors is carried out. and trigger 4 goes to one. When opened, the transistors of the triggers shunt the anode-cathode junction of the thyristor and turn it off. In such a switch-off state, it remains until that time (and does not affect triggers) until the voltage is turned on again minus the EP (after it is turned off) or the potential changes again to Run. 5 with minus EP to zero (which may occur when the phase switching modes change). The group of elements 12, 16, 19, 22 and 25 works the same way as the elements described above And, 14, 17, 20 and 23 when you feed the drill Ex. 2 and Ex. 5 of control code 01, i.e., when specifying one of the symmetric modes of p 3 or one of the asymmetrical one-way modes c and max 3, the triggers 1, 2, 3 are set to single, and the trigger 4 is in zero initial states No, when serving as Ex. 2 and Ex. Code 5 (I), which corresponds to the symmetric modes with the asymmetrical three-way modes with 5 3, Lmax 2 and Yamax 3, starts the inverter cascade of the I-PE element 13 and a zero potential appears on the collector of its transistor. 18, 21, and 24, similar to the groups of elements 14, 17, 20, 23, and 16, 19, 22, and 25, described above. In these modes, the triggers 1 and 2 are set to single, and the triggers 3 and 4 are set to zero initial STATES. Thus, with each of the possible phase switching modes of the four-phase reversing stepper motor, the triggers are automatically set to the required initial conditions. In each phase switching mode, the elements of the OR 5 are involved in the switching processes of the triggers.
рых -по шинам Упр. 1-Упр. 6 приложены нулевые уровни потенциалов. В зависимости от совокупности состо ний триггеров в каждом такте получают «разрешени определенные логические элементы И8, и тактирующие пр моугольные сигналы отрицательной пол рности, проход через них, устанавливают триггеры в соответствуюпдие состо ни . Тем самым в каждом такте обеспечиваютс потактные взаимные синхронные переключени триггеров в соответствии с заданным режимом.ryh tires 1-Ex. 6 attached zero potential levels. Depending on the set of states of the flip-flops, each cycle receives "resolutions of certain I8 logic elements, and clocking rectangular signals of negative polarity, passage through them, set the triggers to the corresponding state. Thus, in each clock cycle, synchronous switching of the flip-flops is provided in accordance with the specified mode.
Выполнение коммутатора согласно изобретению упрощает управление при задании и изменении режимов переключени обмоток четырехфазного двигател и значительно ускор ет процесс его подготовки к работе.The implementation of the switch according to the invention simplifies control when setting and changing the switching modes of the windings of a four-phase motor and significantly speeds up the process of its preparation for operation.