SU650010A1

SU650010A1 - Correlation meter of surface image movement velisity

Info

Publication number: SU650010A1
Application number: SU772470544A
Authority: SU
Inventors: Игорь Михайлович Левкин; Бронислав Владимирович Титков; Евгений Иванович Шабаков
Original assignee: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority date: 1977-04-08
Filing date: 1977-04-08
Publication date: 1979-02-28

Description

Изобретение относитс к области приборостроени и может быть использовано дл измерени скорости движени изображени подстилающей поверхности или среды в различных устройствах автоматики, например в измерител х скорости компенсаторов скорости смаза при аэрофотолрафировании. Известен коррел ционный измеритель скорости 1, в котором информаци о величине скорости представлена в виде частоты импульсов, генератора, управл емого экстремальным регул тором. Это устройство не обеспечивает В р де случаев требуемой точности измерени . Известен также коррел ционный измеритель скорости 2, содержащий объектив, два линейных прибора с зар довой св зью, один из которых выполнен светочувствительным , перемножитель, соединенный с выходами линейных приборов с зар довой св зью и входом интегратора, экстремальный регул тор, вход которого иодключен к выходу интегратора, а вход - к перестраиваемому многофазному генератору сдвиговых импульсов, соединенному с входами регистратора скорости и линейных приборов с зар довой св зью. Этот измеритель имеет недостаточно высокую чувствительность, определ емую чувствительностью одного экспонируемого номинального элемента линейного прибора с зар довой св зью. Цель изобретени - повышение чувствительности пзмернтел . Поставленна цель достигаетс тем, что второй линейный прибор с зар довой св зью выиолнен затененным, а иервый имеет отвод от одного из элементов, соедииенный с затененным прибором. На чертеже иоказана структурна схема коррел ционного измерител скорости. Устройство содержит объектив /, через который оптическое изображение подстилающей поверхности 2 проецируетс на светочувствительную поверхность линейного прибора 3 с зар довой св зью, расположенного вдоль лпнии движени изображени . Светочувствительный линейный прибор с зар довой св зью состоит из Л номинальных элементов. Он предназначен дл преобразовани светового потока в электрический сигнал. Номинальный элемент светочувствительного линейного прибора с зар довой св зью с номером i (1 ) имеет отвод, соединенный с входом второго, затенённого линейного прибора 4 с зар довой св зью. Номер i номинального элемента, от которого сделан отвод, определ ет световуюThe invention relates to the field of instrumentation and can be used to measure the speed of movement of the image of the underlying surface or medium in various automation devices, for example, in measuring the speed of the lubricating speed compensators for aerial photoprinting. A correlation velocity meter 1 is known, in which information about the magnitude of the velocity is presented in the form of a pulse frequency, a generator controlled by an extremal controller. This device does not provide In a number of cases the required accuracy of measurement. Also known is a correlation velocity meter 2, which contains a lens, two linear devices with charge coupling, one of which is photosensitive, a multiplier connected to the outputs of linear instruments with charge coupling and the integrator input, an extremal regulator, whose input is connected to the integrator output, and the input to a tunable multiphase shear pulse generator connected to the inputs of the speed recorder and linear devices with charge coupling. This meter has an insufficiently high sensitivity determined by the sensitivity of one exposed nominal element of a linear device with charge coupling. The purpose of the invention is to increase the sensitivity of psmernel This goal is achieved by the fact that the second linear device with charge coupling is shaded, and the first has a tap from one of the elements connected with the shaded device. The drawing shows the structural scheme of the correlation velocity meter. The device comprises a lens / through which the optical image of the underlying surface 2 is projected onto the photosensitive surface of the linear device 3 with a charge connection located along the line of motion of the image. A photosensitive linear device with charge coupling consists of L nominal elements. It is designed to convert light flux into an electrical signal. A nominal element of a photosensitive linear device with a charge coupling with number i (1) has a tap connected to the input of a second, shaded linear device 4 with charge coupling. The number i of the nominal element from which the discharge is made determines the light

чувствительность предложенного устройства .sensitivity of the proposed device.

Остальные {N-1) номинальных элементов светочувствительного прибора выполн ют функцию эквивалента базового рассто ни обычной схемы коррел ционного измерител скорости.The remaining {N-1) nominal elements of the photosensitive device perform the function equivalent to the base distance of a conventional correlation velocity velocity meter.

Отвод не нарушает целостности зар дового пакета. Затенённый линейный прибор 4 с зар довой св зью состоит из (N-i+) номинальных элементов и предназначен дл передачи сигнала от г-го номинального элемента светочувствителБНОго линейного прибора 3 с зар довой св зью к второму входу перемножител 5. Выход линейного прибора 3 с зар довой св зью также соедине-н с раздельным входом перемножител 5. Выход перемножител 5 подключен к входу интегратора 6, а выход интегратора 6 - к входу экстремального регул тора 7, предназначенного дл поддержани на своем выходе такого управл ющего напр жени , при котором сигнал на выходе интегратора 6 максимален. Выход экстремального регул тора 7 соединен с входом многофазного перестраиваемого генератора 8 сдвиговых импульсов, который предусмотрен, во-первых , дл продвижени зар довых пакетов вдоль линейных приборов и с зар довой св зью, а, во-вторых, дл определени с помощью регистратора 9 скорости движени объекта по значени м частоты следовани сдвиговых импульсов, подключенного к его выходу. Число фаз многофазного перестраиваемого генератора 8 сдвиговых импульсов определ етс типом примен емых линейных приборов с зар довой св зью.The tap does not violate the integrity of the charge package. The shaded linear charge coupled device 4 consists of (N-i +) nominal elements and is designed to transmit a signal from the nth nominal element of the photosensitive linear device 3 with charge connection to the second input of the multiplier 5. The output of the linear device 3 s The connection is also connected to the separate input of multiplier 5. The output of multiplier 5 is connected to the input of integrator 6, and the output of integrator 6 is connected to the input of extreme regulator 7, designed to maintain such a control voltage at its output torus signal at the output of the integrator 6 is maximal. The output of the extreme regulator 7 is connected to the input of a multiphase tunable generator of 8 pulse pulses, which is provided, firstly, to advance the charge packets along the linear devices and with the charge coupling, and, secondly, to determine the speed movement of the object according to the frequency of the shear pulse, connected to its output. The number of phases of a multiphase tunable oscillator of 8 shift pulses is determined by the type of linear charge-coupled devices used.

Коррел ционный измеритель скорости работает следующим образом.The correlation velocity meter works as follows.

Изображение подстилающей поверхпостй 2 через объектив / проецируетс на светочувствительную поверхность линейного прибора 3 с зар довой св зью. Направление движени изображени в фокальной полости объектива совпадает с направлением продвижени зар довых пакетов в светочувствительном линейном приборе 5с зар довой св зью. На первый вход перемнол ител -5 поступает видеосигнал изображени с выхода светочувствительного линейного прибора с зар довой св зью непосредственно , а на его второй вход подаетс видеосигнал с t-ro элемента светочувствительного линейного прибора 3 с зар довой св зьюThe image of the underlying surface 2 through the lens / is projected onto the photosensitive surface of the linear device 3 with charge coupling. The direction of motion of the image in the focal cavity of the lens coincides with the direction of progress of the charge packets in the photosensitive linear device 5 with the charge coupling. The image input signal from the output of a photosensitive linear device with a charge connection is fed to the first input of the ITAL-5 terminal, and a video signal from the t-ro element of the photosensitive linear device 3 with a charge connection is fed to its second input.

через затененный линейный прибор 4 с зар довой св зью. Линейные приборы с зар довой св зью работают в режиме непрерывного продвижени зар довых пакетов. Перемноженные в перемножителе 5 видеосигналы интегрируютс в интеграторе 6. При равенстве скорости движени изображени в фокальной плоскости и скорости продвижени зар довых пакетов в светочувствительном линейном приборе 3 с зар довой св зью видеосигналы на входах перемножител 5 подобны, и напр жение на выходе интегратора 6 мааусимально. С увеличением или уменьшением скорости движени изображени х в фокальной плоскости объектива / видеосигналы на входах перемножител 5 отличаютс , при этом напр жение на выходе интегратора 6 уменьшаетс . Экстремальный регул тор 7 так управл ет частотой следовани сдвиговых импульсов многофазного перестраиваемого генератора 8 сдвиговых импульсов, что сигнал на выходе интегратора 6 максимален. Регистратор 9 скорости по частоте следовани сдвиговых импульсов определ ет скорость движени измерител .through a shaded linear device 4 with charge coupling. Linear devices with charge coupling operate in the mode of continuous advancement of charge packets. The video signals multiplied by multiplier 5 are integrated in integrator 6. With the image motion speed in the focal plane and the advance rate of charge packets in the photosensitive linear device 3 with charge connection, the video signals at the inputs of the multiplier 5 are similar, and the voltage at the integrator output 6 is maximal. With an increase or decrease in the speed of movement of images in the focal plane of the lens / video signals at the inputs of the multiplier 5, the voltage at the output of the integrator 6 decreases. The extreme controller 7 controls the shear frequency of the shear pulses of the multiphase tunable generator 8 shear pulses, so that the signal at the output of the integrator 6 is maximum. Speed recorder 9 determines the speed of movement of the meter by the frequency of the following shear pulses.

Claims

1. USSR Author's Certificate N ° 253462, cl. G 01 P 3/54, 1968.

2. USSR author's certificate number 594456, cl. G 01 P 3/54, 1976.

//////// 7 /////////