SU649969A1 - Датчик усили - Google Patents
Датчик усилиInfo
- Publication number
- SU649969A1 SU649969A1 SU772489915A SU2489915A SU649969A1 SU 649969 A1 SU649969 A1 SU 649969A1 SU 772489915 A SU772489915 A SU 772489915A SU 2489915 A SU2489915 A SU 2489915A SU 649969 A1 SU649969 A1 SU 649969A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electrode
- force sensor
- force
- elastic tube
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
Изобретение относитс к области измерительной техники и может быть использовано в устройствах дл управлени роботами-манипул торами , работающими в морской воде или любой электропровод щей жидкости.
Известный датчик усили , содержащий электроды, электропровод щую и измерительную схемы, не обеспечивает требуемой точности измерени |1.
Наиболее близкое к изобретению техническое рещение - датчик усили , содержащий заполненную электропровод щей жидкостью эластичную трубку, в концы которой плотно вставлены электроды, и измерительную схему 2.
К недостаткам такого датчика усили относитс низка точность измерени усилий .
Цель изобретени - повыщение точности измерени усилий.
Поставленна цель достигаетс тем, что в предлагаемый датчик введен свободный электрод, а измерительна схема соединена со свободным электродом и одним из электродов, установленных в эластичной трубке.
На чертеже показан предлагаемый датчик .
Датчик содержит эластичную трубку 1, плотно надетую на электрод 2, укрепленный в корпусе 3 и изолированный от корпуса изол тором 4. Второй электрод 5 вставлен в конец трубки 1 дл разделени электропровод щей жидкости 6, заполн ющей трубку, и внещней среды 7. Измерительна схема 8 соедин етс с датчиком через электрод 2 и свободный электрод 9, укрепленный на корпусе 3.
При отсутствии внещнего усили на эластичную трубку между электродами 2 и 9 устанавливаетс определенное сопротивление электрическому току. При воздействии усили на эластичную трубку она сгибаетс и поперечное сечение ее внутренней полости уменьщаетс , что приводит к возрастанию электрического сопротивлени между электродом 2 и свободным электродом 9. Это изменение сопротивлени регистрируетс измерительной схемой 8. После сн ти нагрузки эластична трубка 1 за счет эластичности возвращаетс в исходное положение , а величина электрического сопротивлени между свободным электродом 9 и электродом 2 восстанавливаетс до исходкой .
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 387709, кл. G OIL 1/12, 1961.
2.Авторское свидетельство СССР № 148571, кл. G OIL 1/12, 1952.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772489915A SU649969A1 (ru) | 1977-05-27 | 1977-05-27 | Датчик усили |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772489915A SU649969A1 (ru) | 1977-05-27 | 1977-05-27 | Датчик усили |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU649969A1 true SU649969A1 (ru) | 1979-02-28 |
Family
ID=20710597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772489915A SU649969A1 (ru) | 1977-05-27 | 1977-05-27 | Датчик усили |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU649969A1 (ru) |
-
1977
- 1977-05-27 SU SU772489915A patent/SU649969A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE7812092L (sv) | Anordning for att destruera ett biologiskt vevnadsparti | |
| SE9704312D0 (sv) | Sensing of heart contraction | |
| SU649969A1 (ru) | Датчик усили | |
| US2367211A (en) | Pressure gauge | |
| SU705267A1 (ru) | Устройство дл измерени уровн жидкости | |
| SU496477A1 (ru) | Струнный преобразователь | |
| SU1371201A1 (ru) | Кондуктометрический датчик | |
| SU141650A1 (ru) | Высокочастотный датчик уровн дл измерени границы раздела электропроводной и неэлектропроводной фаз | |
| SU451956A1 (ru) | Киловольтметр | |
| SU1065783A1 (ru) | Преобразователь электрического напр жени в перемещение | |
| JPS5723833A (en) | Pressure sensor | |
| FR2346693A1 (fr) | Dispositif pour surveiller le niveau d'un liquide dans un reservoir | |
| ES2118803T3 (es) | Sonda de estimulacion, especialmente cardiaca, con un polo auxiliar de conexion electrica. | |
| SU642605A1 (ru) | Потенциометрический преобразователь угловых перемещений | |
| SU393697A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ЗАМЕРА ПЕРЕХОДНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ | |
| SU386295A1 (ru) | Газоразрядный измеритель давления | |
| SU853367A1 (ru) | Реостатный преобразователь линейныхпЕРЕМЕщЕНий | |
| SU808990A1 (ru) | Устройство дл измерени пара-METPOB элЕКТРОСТАТичЕСКОгО пОл | |
| SU789754A1 (ru) | Преобразователь посто нного электрического напр жени | |
| SU928253A1 (ru) | Устройство дл измерени сопротивлени изол ции электрических цепей | |
| SU426337A1 (ru) | Устройство для исследования коронного разряда | |
| SU1089408A1 (ru) | Гидравлическое устройство дл измерени линейных размеров и перемещений | |
| SU444060A1 (ru) | Электромагнитный расходомер | |
| SU664253A1 (ru) | Заземл ющий электрод | |
| SU1306567A1 (ru) | Датчик перемещений |