SU649631A1

SU649631A1 - Step-type conveyer

Info

Publication number: SU649631A1
Application number: SU772538568A
Authority: SU
Inventors: Давид Сергеевич Тавхелидзе; Семен Моисеевич Раздольский; Александр Алексеевич Стручалин
Original assignee: Тбилисский Научно-Исследовательский Институт Лесной Промышленности
Priority date: 1977-10-24
Filing date: 1977-10-24
Publication date: 1979-02-28

Description

(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР(54) STEP CONVEYOR

Изобретение относите к дерсвообрабатываюидей промышленности и может быть иснользовано в многопозиционных етанках и на автоматических лини х со сквозным иозициомным транспортером заготовки, к точности шага нодачи которой с позиции на позицию предь вл ютс гговышенные требовани .The invention is related to industry by industry and can be used in multi-position machines and on automatic lines with a through-work conveyor conveyor, the accuracy of the feed pitch of which is higher from the position to the position of the previous one.

Известны шаговые конвейеры, примен емые в многопозициопных етанках и на автоматичеек 1х лини х дл подачи заготовки с иозиции на позицию, состо иию из привода , т гового органа, на котором раеположеHBI толкатели. Последние, упира сь в торпы заготовок, перемещают их ио столу вперед на один шаг 1.Step conveyors are known that are used in multi-position etanks and on automatic 1x lines to feed the workpiece from position to position, consisting of an actuator, a pull body, on which the HBI pushers are located. The latter, resting against the torpils of the blanks, move them to the table one step forward 1.

Недостаток указанного .конвейера заключаетс в том, что при подаче заготовки с позиции на позицию в конце шага подачи т говый орган конвейера останавлнваетс , но заготовки иод дейетвием силы инерции продолжают двигатьс и отход т от толкателей , веледствие чего создаетс значительна погрешрюеть шага нодачи заготовки с позиции на позицию.The disadvantage of this conveyor is that when supplying the billet from position to position at the end of the feeding step, the conveyor body stops, but the iodine billet continues to move and moves away from the pushers due to the inertial force, which causes a significant pitch of the blank from position. on the position.

Наиболее близким решением из известных вл етс штанговый конвейер, включающий стол дл перемещени изделий и приводную штангу с толкател ми 2.The closest known solution is a sucker-belt conveyor comprising a table for moving articles and a driving rod with pushers 2.

Недостаток указанного конвейера заключаетс в том, что дл ликвидации погрешностей шага подачи, обусловленных силой инерцни издели , не нредусмотрен принудительный возврат в конце шага подачи издели к тол.кателю.The disadvantage of this conveyor is that, in order to eliminate the errors in the feed pitch caused by the inertial force of the product, it is not necessary to forcibly return at the end of the feed step of the product to the pushrod.

Целью изобретени вл етс повышение точности перемещени издели с позиции на позищгю п}тем ликвидации зазора межД} изделием и толкателем в конце шага.The aim of the invention is to improve the accuracy of movement of the product from position to position} in order to eliminate the gap between the product and the pusher at the end of the step.

Это достигаетс тем, что конвейер снабжен наиравл ющимн роликами и прижимным; роликами, при этом каждый ролик етановлен на столе поередством элемента кренлепи е возможностью поворота в конце шага толкател в паправленпи, обратном направлению двпжени издели , причем элемепт крен.тепи ролика выполнен ил пружпиы кр чепп .This is achieved by the fact that the conveyor is equipped with self-guiding rollers and a pressure roller; rollers, while each roller is installed on the table by means of an element of the pretension, by the possibility of turning the pusher at the end of the step in directional direction, opposite to the direction of the product, and the element of the roll of the roller peel is made of silt springs krepp.

На чертеже изображен шаговый конвейер , обпии вид.The drawing shows the stepping conveyor, obpy view.

Устройство состоит из стола /, на котором помещают заготовки 2, т гового органа 3 с расположенным на нем толкателем 4, направл ющих роликов 5 и прижимных роликов 6. Направл ющие ролики 5 устапов .чены на валах 7, которые размещены в опорах 8 на столе /. На конце ва.та 7 закреплена пружина кручени 9, св занна со столом /. Прил имные ролики 6 установленыThe device consists of a table / on which workpieces 2, a traction body 3 with a pusher 4 located on it, guide rollers 5 and pinch rollers 6 are placed. The guide rollers 5 are mounted on the shafts 7, which are placed in the supports 8 on the table /. A torsion spring 9 attached to the table is attached to the end of v. 7. Attachment rollers 6 are installed

на валах 10, которые размещены в cnopiix 11 ка рычаге 12, закрепленном па столе У. На рычаге 12 закреплены нружпна 13 ;1л поджатн ролпка 6 к пзделню п npX/Kiina 14, св занна с валом 10.on the shafts 10, which are placed in the cnopiix 11 ka lever 12, fixed to the table U. On the lever 12 are fixed 13; 1 l pre-tensioned knob 6 to the npX / Kiina 14 pzdelny connected with the shaft 10.

При перемещеннп т гового органа 3 толкатель 4, уннра сь в торец заготовкп 2, нсремещает ее но столу /, нрп этом прнжимные 6 и нанравл ющне ролнкн 5 н св занные е нимн валы 7 н 10 врангаютс в свонх опорах 8 н // нод действнем снлв трени , возннкаюн1,ей между нанравл ющимн 5, прнжимнымп 6 ролика МП н згпотовкой 2 и результате возденствн нружнны 13 на 15ь:чаг 12. Прн этом пружина кручени 9, один конец которой св зан е валом 7, а другс.ч закреплен па столе /, начинает за.кручиватьс , накаплпва энергию. То же с п:::о происходпт с нружпной 14 кручени , одпк копец которой св зан с валом 10, а вгоро | закреплен на рычаге 12.When the displaced body 3 is displaced, the pusher 4, unnawed at the end of the billet 2, places it on the table /, for example, the clamping 6 and at the same time, the shafts 7 and 10 lie in the swings of the 8n supports // nod frn friction, voynkayun1, between the naravlushchayuschn 5, clamp 6 of the roller MP n zgpotovkoy 2 and the result of the impact of the external 13 on 15: chug 12. Prn this spring torsion 9, one end of which is connected shaft 7, and the other. the table / starts spinning, accumulates energy. The same with p ::: about occurs with a 14-torsion lug, the shaft of which is connected with shaft 10, and vgoro | mounted on the lever 12.

В конце шага подачи т говый орган 3 н св занные с нпм толкатели 4 останавливаютс , а заготовка 2 продолжает двигатьс нод дейст1знсм снлы ннерцпн п момента инерцнн ролнков 5 н 6 н тем самым создает ог.ход заготовки 2 от толкател 4, что обуславливает не грешность шага подачн. 1ак как нружнны 9 н 14 наконплп нотепциальиую эпсргню, онн сгрем тс вран;ать валы 7 п 10 н св занные с ннмп нанравл юшис 5 п нрпжнмные роликн 6 в противоположном направленнн. За счет снлы гронн нрпжнмнымн 5 н направл юни мн роликами 6 и заготовкой 2 пружп1ы 9 н 14 осуществл ют реверс заготовки 2 до нрнжпма ее ,к толкателю 4 т гового органа 3, тем самым ликвидируют погрешиостн шага нодачи , обусловленные еилой иперцни заготовкп и моментом инерции роликов.At the end of the feed step, the traction unit 3n the push rod 4 connected to the npm pushes stops, and the workpiece 2 continues to move the node of the action of the nerts of the moment of inertia of waves 5 n 6 and thereby creates an approach for the workpiece 2 from the pusher 4, which causes no error step pitches 1 as 9n 14 nookplpnot notyptsialiyu epsrgnyu, onn sgrem ts lied; shafts 7 n 10 n associated with nnmp nanravl yushis 5 n nrpzhnmny rolikn 6 in the opposite direction. Due to the removal of gronnpnnmnn 5n directed by rollers 6 and billet 2 of spring 9n 14, billet 2 is reversed to its direction, to the pusher 4 of tug body 3, thereby eliminating the nodach step of the pitch, due to its perperture and moment of inertia commercials.

В моменты, когда ролики 5 и 6, валы 7 1 10 которых расположены в одной нлоскостп , нерненднкул рной нанравленню перемещени заготовки 2, попадают в промежуток между последовательно трапспортп.г-;емымн нзделн мн, т. е. когда опп выход тAt the moments when the rollers 5 and 6, the shafts 7 1 10 of which are located in the same nano-scaffold, which is not the only direction of movement of the billet 2, fall into the gap between the sequential traversal pg-s;

пз коптакта е пзделпем, пружины кручени 9 и 14 раскручнвакггс до коппа п до подхода елед}чо1ией заготовки наход тс уже );е в деформированном состо нии.Pz kopacta e pzdelpem, torsion springs 9 and 14 raskruchnvakggs to Koppa until the approach of the workpiece is already)); e in the deformed state.

Данное изобретение оеуществл ет точность наговой нодачи заготовок ирн I:OMO1Ц1 ноднружппенных ролнков, пронзводнт н)ижнм заготовок нрп отходе от толкателс но пперции н тем самым дает возможность нренебречь нперпией и увеличить скорость конвейера, что нрнводнт к увеличению пропзводительности.This invention provides the precision of the nodal billet of irn I: OMO1C1 billet rifles, dictates nrnm billet nrp blanks from pushing the perforation, thereby allowing for non-negligence and increasing the speed of the conveyor that increases the productivity.

Ф о р м л а п 3 о б р е т е н н F o rm l a p 3 o b e te n n

1. Шаговый конвейер, включающий стол дл перемещени изделий н нриводную нггашл с толкател ми, о т л ч а ю щ и il с чем, что, с целью новышепи точности перемен1 ,епп издели с нозни.пн на позинню1. A stepping conveyor, including a table for moving products along with pushing pushers, for example, with which, in order to improve the accuracy of change 1, to move the product from one side to another.

нутем лнквндации зазора между изделием н толкателем з коние Hiara, конвейер снабжен направл ющими роликами и нриж;нм1;ь;мп pi),;iii; aM;i, нрн этом каждый ролик }CT; ii{)ii,:ien на, столе посредством э.че.ментаThe width of the gap between the product and the pusher is on Hiara's hinge, the conveyor is equipped with guide rollers and the bottom; nm1; b; mp (pi), iii; aM; i, nrn this each movie} CT; ii {) ii,: ien on, table by means of e.h.ment

хрснленн с возм()/; ност1 ю новорота в копке Hiara толкател в на)1равле11 ;п, обратном нанравленшо движени .hrsnlenn with vozm () /; But nostrils in the Hiara digging pusher in on) 1; 11; n, the reverse movement.

2. Конвейер но п. 1, отличающийс тем, что элемент кренленн ролпка выно .тнен нз иружины кручени .2. Conveyor of claim 1, characterized in that the element of the roll of rolls is taken away from the torsion spring.

Источники информации, нрип тые во вннманне нрн экснертнзе:Sources of information that are imprinted in a permissible way of exposure:

1.Шаум н Г. А. Автоматы и автоматические лннни, -М., «Машгиз, 1961, с. 491-492.1.Shaum and G. A. Automata and automatic transmissions, -M., “Mashgiz, 1961, p. 491-492.

2.Авторское свидетельство СССР ДЬ 232113, кл. В 65 G 25/10, 1965.2. USSR author's certificate D 232113, cl. B 65 G 25/10, 1965.