SU649547A1

SU649547A1 - Automatic production line of similar-type machine tools

Info

Publication number: SU649547A1
Application number: SU772537035A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ефимович Гузьман; Вячеслав Серафимович Зацепин; Борис Николаевич Каширин; Валентин Алексеевич Редькин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6670
Priority date: 1977-10-24
Filing date: 1977-10-24
Publication date: 1979-02-28

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано, преимущественно , в автоматических лини х дл обработки.The invention relates to the field of machine tools and can be used mainly in automatic lines for processing.

Известна лини дл обработки деталей, состо ща из нескольких однотипных станков , расположенных вдоль конвейера, содержаща накопитель, приемные площадки с датчиками вызова детали, отделенные от конвейера заслонками, поворачиваемыми по сигналу датчика вызова при перемещении детали в секцию соответствующего ей станка, автооператоры загрузки необработанных и выгрузки обработанных деталей .A known line for machining parts consisting of several machines of the same type, located along a conveyor belt, containing a drive, receiving platforms with detail call sensors, separated from the conveyor by flaps, rotated according to the call sensor signal when the part is moved to the section of the corresponding machine, raw loading operators and unloading machined parts.

Загрузка детали в станок линии осуществл етс при наличии сигнала датчика вызова на накопитель, выдающий детали поштучно.The part is loaded into the line machine when there is a call signal sensor on the drive delivering the parts individually.

Деталь, поступающа на конвейер и перемещаема им, доходит до станка со свободной приемной площадкой. В это врем по сигналу датчика вызова происходит поворот заслонки до положени , при котором деталь свободно проходит на приемную площадку. Далее автооператор устанавливает деталь на конвейер обработки, а обработанную деталь переставл ет на конвейер выгрузки.The part arriving on the conveyor and being moved by it reaches the machine with a free receiving platform. At this time, the call sensor signal rotates to the position at which the part freely passes to the receiving platform. Further, the operator installs the part on the machining conveyor, and the machined part swaps the discharge conveyor.

Наличие двух конвейеров дл транспортировани обработанных и необработанных деталей усложн ет линию, делает ее более дорогосто щей, увеличивает габариты .The presence of two conveyors for transporting the machined and unprocessed parts complicates the line, makes it more expensive, increases the size.

Целью изобретени вл етс упрощение линии путем создани конвейера дл одновременного транспортировани необработанных и обработанных деталей. Поставленна цель достигаетс тем, что лини снабжена датчиком наличи на конвейере необработанной детали и датчиками отключени автооператора предыдущей, причем первый установлен в начале конвейера , а последнпе - в конце каждой секции .The aim of the invention is to simplify the line by creating a conveyor for simultaneously transporting the raw and machined parts. The goal is achieved by the fact that the line is equipped with a sensor for the presence of an unprocessed part on the conveyor and with the disconnection sensor of the previous operator, the first one installed at the beginning of the conveyor and the last at the end of each section.

На чертеже изобралсена схематически предлагаема автоматическа лини .The drawing shows a schematic of the proposed automatic line.

Лини состоит из однотипных станков 1, расположенных вдоль конвейера 2, в начале которого установлен датчик 3 наличи на конвейере необработанной детали. Перед конвейером установлен накопитель 4.The line consists of the same type of machines 1, located along the conveyor 2, at the beginning of which the sensor 3 is installed on the conveyor of the raw parts. Before the conveyor is installed drive 4.

Каждый станок 1 имеет загрузочное устройство 5, состо щее из двухпозиционного автооператора 6 загрузки необработанных и выгрузки обработанных деталей, приемной плои1адки 7 с датчиком 8 вызова детали , отделенной от конвейера заслонкой 9.Each machine 1 has a loading device 5 consisting of a two-position auto-operator 6 loading untreated and unloading machined parts, a receiving panel 7 with a sensor 8 for calling part, separated by a valve 9 from the conveyor.

Зона перемещени конвейера 2 соответственно количеству станков разбита на секции 10, в конце которых устаноблены датчики 11 отключени автооператора 6 последующей секции и включени автооператора предыдущей. В схеме управлени линией (на чертеже не показано) датчики 8 вызова св заны с накопителем 4 и поворотной заслонкой 9, котора срабатывает в момент, когда деталь приходит в секцию со свободной приемной площадкой 7.The zone of movement of the conveyor 2, according to the number of machines, is divided into sections 10, at the end of which the sensors 11 turn off the auto operator 6 of the next section and turn on the auto operator of the previous one are installed. In the control circuit of the line (not shown), the call sensors 8 are connected to the accumulator 4 and the rotary damper 9, which is triggered when the part arrives in the section with a free receiving platform 7.

Работа линии осуществл етс следующим образом.The line is operated as follows.

По сигналу датчика 8 с накопител 4 на конвейер 2 подаетс единична необработанна деталь. Наличие необработанной детали на конвейере фиксирует датчик 3, который подает сигнал на отключение автооператора 6 первой секции. При переходе детали из первой секции во вторую датчик включает автооператор 6 первой секции и отключает автооператор второй.According to a signal from sensor 8 from accumulator 4, a single raw piece is fed to conveyor 2. The presence of the raw parts on the conveyor fixes the sensor 3, which gives a signal to disable the auto-operator 6 of the first section. When a part goes from the first section to the second sensor, it turns on the auto operator 6 of the first section and disables the auto operator of the second one.

Таким образом, в общем случае, перемеща сь в секцию со свободной приемной площадкой 7, необработанна деталь последовательно включает датчики 11 предыдущих секций, работающие по схеме отключение автооператора последующей и включение автооператора предыдущей секции . Как только необработанна деталь попадает в третью секцию, по сигналу датчика 8 вызова поворачиваетс заслонка 9. Деталь по ней сходит на приемную площадку 7 и попадает на датчик 8, после чего заслонка 9 поворачиваетс в исходное положение.Thus, in the general case, moving to a section with a free receiving platform 7, the raw part sequentially turns on the sensors 11 of the previous sections, which operate according to the following automatic disconnection circuit disconnection and the previous section autopoperator turn on. As soon as the unprocessed part falls into the third section, the valve 9 pivots according to the signal from the call sensor 8. The part comes down to the receiving platform 7 and hits the sensor 8, after which the valve 9 rotates to its original position.

Поскольку автооператор 6 секций вкЛю-чаетс только после прохождени через нее необработанной Детали, она все врем идет перед обработанной, сн той со станка автооператором , благодар чему гарантируетс проход на свободную приемную площадку именно необработанной детали.Since the auto operator of the 6 sections is ONLINE only after the untreated Part has passed through it, it goes all the time before the auto operator has processed the machine, thereby guaranteeing the passage of the untreated part to the free receiving area.

Обработанна деталь, следующа за необработанной , проследует до конца конвейера , так как датчики И, управл ющие автооператором, срабатывают только после включени датчика 3.The processed part following the untreated one will proceed to the end of the conveyor, since the AND sensors controlling the auto operator only work after the sensor 3 is turned on.

Claims

Invention Formula

An automatic line of similar machines for machining parts, containing a drive, a conveyor, the movement zone of which is divided into sections, in each of which a machine is installed along the conveyor, which has a loading device consisting of an auto-operator loading raw and unloading machined parts; parts separated from the conveyor

a flap installed rotatably on the call sensor signal when the part is moved to the section of the corresponding machine, characterized in that, in order to simplify the line, it is equipped with a raw part on the conveyor and a subsequent auto disconnect sensor disconnecting and automating the previous one, and the first is installed at the beginning of the conveyor, and the last - at the end of each section.