Claims (3)
54) ЭЛЕКТРОПРИВОД и фазовый детектор, друга обмотка подсоединена к источнику возбуждени , а треть вл етс измерительной и размещена., в рабочем зазоре машиHti , рведен сумматор, входы которого подключены к измерительной обмотке и к датчику тока возбуждени машины , а выход соединен с фазовым детек тором,, при этом измерительна обмотка дополнительно соединена с другим входом фазового детектора. Это позвол ет снизить стоимость электропривода и повысить его надежность и, кроме того, измер ть угол нагрузки синхронного двигател изменени которого обусловлены толь ко отклонени ми положени ротора относительно вектора магнитного пол что позвол ет расширить диапазон ре гулировани и точность стабилизации заданного значени скорости. На фиг.1 приведена функциональна схема предложенного электропривода; на фиг.2 - векторна диаграмм напр жений блока возбуждени . Электропривод содержит задающий генератор 1, подключенный к преобра зователю 2, который соединен с обмоткой 3 управлени синхронного редукторного двигател 4 двойного питани . Обмотка 5 возбуждени двигател подключена к сети йеременного тока посто нной частоты. Двигатель 4- снабжен измерительной обмоткой 6, имеющей число пар полюсов обмотки 5 Выход обмотки 6 соединен с входами сумматора 7 и фазового детектора 8. Другой вход сумматора 7 подключен к активному сопротивлению 9 в цепи обмотки 5, а выход - к фазовому детектору 8. Выход фазового детекто 8 соединен с корректирующим устройством 10 управлени преобразователем . В обмотке 6 наводитс ЭДС резуль тирующего магнитного пол Eg (фиг.2 соответствующа внутреннему напр же нию 11 , а ЭДС Еоопредел етс как разность между векторами Eg и Е, получаема в сумматоре 7. Вектор Е равный падению напр жени на сопротивлении самоиндукции: обмотки 5, п лучаетс за счет поворота на угол 90 эл.град. вектора кЗ, ,1, - векто тока обмотки 5, к - коэффициент пре образовани датчика тока, равньай сопротивлению, самоиндукции Х (в да ном случае - величина сопротвивлени в цепи обмотки 5). Так как частота питани неизменна, величина Х не зависит от частоты вращени и может быть заменена масштабным коэффициентом К. Поворот векторов один отно сительнр другого осуществл етс путем включени линейного напр жени двух фаз обмотки б и фазного тока обмотки 5. Работает электропривод с; эдующим бразом. При воздействии на ротор двигате возмущени , т.е. при изменении омента нагрузки, ротор двигател измен ет- свое положение относительно пол , и на выходе фазового детектора по вл етс сигнал, свидетельствующий об увеличении угла нагрузки. Этот сигнал через корректирующее устройство передаетс в систему управлени двигател , котора вырабатывает воздействие в виде приращени фазы и амплитуды напр жени управлени . В результанте электромагнитный момент двигател возрастает, компенсиру действие возмущающего фактора, а скорость вращени ротора двигател остаетс прежней. Особенно эффективно изменение фазы напр жени управлени в функции первой производной угла нагрузки по времени, а его величина - в функции угла б , равного разности между измеренным и номинальным значени ми. Формула изобретени Электропривод, содержащлй машину двойного питани , одна обмотка которой подключена к преобразователю, управл емому от задающего генератора и схемы управлени , включающей корректирующее устройство и фазовый детектор , друга обмотка подсоединена к источнику возбуждени , а треть вл етс измерительной и размещена в рабочем зазоре машины, отличающийс тем, что, с целью снижени его стоимости и повышени надежности , в него введен сумматор, входы которого подключены к измерительной обмотке и к датчику тока возбуждени машины, а выход соединен с фазовым детектором, при этом измерительна обмотка дополнительно соединена с другим входом фазового детектора. Источники информации, прин;.тые во внимание при Э1 спертизе 1.Егоров Б.А. и др. Расчет характеристик синхронных двигателей с магнитоэлектрическим возбуждением при переменной частоте питающего напр жени , 1969, Извести ,ВУЗов Электромеханика № В. 54) ELECTRIC DRIVE and phase detector, the other winding is connected to the excitation source, and a third is measuring and placed. In the working gap of the machine, the adder is connected, the inputs of which are connected to the measuring winding and the machine current sensor, and the output is connected to phase detectors In this case, the measuring winding is additionally connected to another input of the phase detector. This makes it possible to reduce the cost of the electric drive and increase its reliability and, in addition, to measure the load angle of a synchronous motor, the changes of which are caused only by deviations of the rotor position relative to the magnetic field vector, which allows to expand the control range and the accuracy of stabilization of the given speed value. Figure 1 shows the functional diagram of the proposed electric drive; Fig. 2 shows a vector voltage diagram of the field unit. The electric drive contains a master generator 1 connected to converter 2, which is connected to the control winding 3 of a dual-power synchronous gear motor 4. The motor drive winding 5 is connected to a constant current network of constant frequency. The motor 4 is provided with a measuring winding 6 having a number of pole pairs of winding 5 The output of winding 6 is connected to the inputs of the adder 7 and the phase detector 8. The other input of the adder 7 is connected to the active resistance 9 in the circuit of the winding 5, and the output to the phase detector 8. Output the phase detector 8 is connected to the converter control correction device 10. In the winding 6, the emf of the resulting magnetic field Eg is induced (Fig. 2 corresponds to the internal voltage 11, and the emf is defined as the difference between the vectors Eg and E, obtained in the adder 7. The vector E is equal to the voltage drop on the self-induction resistance: winding 5 , is obtained due to the rotation of the vector k3,, 1, - of the winding current vector 5 by an angle of 90, k is the current sensor conversion coefficient, equal to the resistance, self-induction X (in the latter case, the resistance value in the winding circuit 5 ). Since the frequency of the supply is unchanged, the value of X does not depend it is of rotational frequency and can be replaced by a scale factor K. The rotation of the vectors is relative to the other by turning on the linear voltage of the two phases of the winding b and the phase current of the winding 5. It operates with electric drive. When changing the load, the motor rotor changes its position relative to the field, and a signal appears at the output of the phase detector indicating an increase in the load angle. This signal is transmitted through a correction device to the engine management system, which produces an effect in the form of phase increments and amplitudes of the control voltage. As a result, the electromagnetic torque of the engine increases, the effect of the disturbing factor compensates, and the rotation speed of the engine rotor remains the same. Particularly effective is the change in the phase of the control voltage as a function of the first time load angle derivative, and its value as a function of angle b, equal to the difference between the measured and nominal values. An electric drive containing a dual power machine, one winding of which is connected to a converter controlled by a master oscillator and a control circuit including a correcting device and a phase detector, the other winding is connected to the excitation source, and a third is measuring and placed in the working gap of the machine , characterized in that, in order to reduce its cost and increase reliability, an adder is inserted into it, the inputs of which are connected to the measuring winding and are energized to the current sensor machine, and an output coupled to the phase detector, while the measuring coil is further connected to the other input of the phase detector. Sources of information taken into account in E1 assay 1. Egorov BA et al. Calculation of characteristics of synchronous motors with magnetoelectric excitation at variable frequency of the supply voltage, 1969, Lime, universities Electromechanics No. B.
2.Экспресс-информаци . Автоматизированный электропривод. Электротехнологи . Электроснабжение. Силова преобразовательна техника 1976, № 29, с.10-15. 2. Express information. Automated electric drive. Electrotechnology. Power supply. The power converting equipment 1976, No. 29, p.10-15.
3.Гапоненко В.В. и др. Прецизиционные системы низкоскоростного электропривода с синхронными редукторными машинами. Электрические машины вращательного и поступательного движени , НЭТИ, Новосибирск, 1975.3. Gaponenko V.V. et al. Precision systems of low-speed electric drive with synchronous gear machines. Electric machines of rotational and translational motion, NETI, Novosibirsk, 1975.
фиг Zfig z