SU648768A1

SU648768A1 - Elastic wheel of sealed wave gearing

Info

Publication number: SU648768A1
Application number: SU772532233A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Дудников
Priority date: 1977-10-10
Filing date: 1977-10-10
Publication date: 1979-02-25

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к устройству герметичных волновых передач, и может быть использовано Б различных отрасл х народного хоз йства, где требуетс передавать движение через герметичную стенку, например в авиационно-космической, криогенной и вакуумной технике, при работе с агрессивными средствами, в дерной энергетике.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to the device of hermetic wave gears, and can be used in various industries where it is necessary to transmit motion through a hermetic wall, for example in aerospace, cryogenic and vacuum technology, when working with aggressive media. in the nuclear energy.

Известны гибкие колеса герметичных волновых передач, представл ющие собой тонкостенные тела враш.ени различной конфигурации , которые после присоединени к корпусу передачи раздел ют герметично между собой две полости. Деформиру сь под действием вращающегос генератора деформаций, наход щегос в одной из полостей, колеса передают движение ведомому звену, наход щемус во второй полости 1.The flexible wheels of hermetic wave gears are known, which are thin-walled bodies of varying configuration, which, after being connected to the gear housing, separate hermetically two cavities between them. Having deformed under the action of a rotating deformation generator, which is located in one of the cavities, the wheels transmit motion to the driven link, which is located in the second cavity 1.

Такие колеса герметичных волновых передач характеризуютс значительной жесткостью и усталостным режимом работы, что приводит к недостаточной долговечности и надежности в работе.Such wheels of hermetic wave gears are characterized by considerable rigidity and fatigue mode of operation, which leads to insufficient durability and reliability in operation.

Наиболее близким к предложенному изобретению по технической сущности вл етс The closest to the proposed invention to the technical essence is

гибкое колесо герметичной волновой передачи , выполненное в виде тонкостенного тела вращени с элементом, предназначенным дл присоединени к корпусу 2.flexible wheel sealed wave transmission, made in the form of a thin-walled body of rotation with an element intended to be attached to the housing 2.

Эти гибкие колеса недостаточно надежны и долговечны по герметизации, особенно при получении и.х методом точени . Известно , что разгер.метизаци гибкого колеса происходит значительно раныне его механического разрушени .These flexible wheels are not sufficiently reliable and durable in sealing, especially when preparing them with the method of turning. It is known that the disintegration of the flexible wheel occurs considerably when it is mechanically destroyed.

Нарушение герметичности может (в зависимости от раздел емых сред) привести к взрыву, отравлению, радиоактивному заражению , выходу из стро других узлов и агрегатов.A breach of airtightness can (depending on the media being divided) lead to an explosion, poisoning, radioactive contamination, or other components and assemblies.

Цель изобретени - повышение надежности передачи.The purpose of the invention is to increase the reliability of transmission.

Это достигаетс тем, что тонкостенное тело вращени выполнено многослойны.м и каждый элемент сло , предназначенный дл присоединени к корпусу, соедин ют с ним автономно.This is achieved by the fact that the thin-walled body of rotation is multi-layered. Each layer element intended to be attached to the housing is connected to it independently.

На чертеже показано устройство гибкого колеса герметичной волновой передачи.The drawing shows the device flexible wheel sealed wave transmission.

Гибкое колесо содержит слои 1 и 2, выполненные в виде тонкостенных тел вра «pi r . . f nThe flexible wheel contains layers 1 and 2, made in the form of thin-walled bodies of the pi pi r. . f n

j т , . , j t,. ,

3 .3

щени , вставленных друг в друга, элементы 3 и 4 соответственно каждого сло , предназначенные дл присоединени к корпусу 5.The elements are inserted into each other, elements 3 and 4, respectively, of each layer, intended to be connected to housing 5.

Гибкое колесо работает следующим образом .Flexible wheel works as follows.

Генератор (на чертеже не показан) деформирует совместно слои 1 и 2. При вращении генератор; в многослойном гибком колесе возникает бегуща волна деформации , котора приводит к взаимному обкатыванию его с ведомым элементом волновой передачи. При малой разнице обкатываемых периметров реализуютс больщие коэффициенты редукции угловой скорости. При нарушении герметичности одного из элементов герметичность колеса и работоспособность передачи обеспечиваетс другим элементом.The generator (not shown) together deforms layers 1 and 2. During rotation, the generator; in a multilayer flexible wheel, a traveling deformation wave arises, which leads to its mutual running in with the driven element of the wave transmission. With a small difference between the perimeters being rolled, large coefficients of the angular velocity reduction are realized. If one of the elements is impaired, the wheel is sealed and the transmission is provided by another element.

Основным преимуществом изобретени вл етс то, что при таком выполнении гибкого колеса нарушение герметичности одного или нескольких слоев не приводит к потере герметичности всем колесом, пока есть хот бы один ненарущенный слой. Нарущение герметичности отдельных слоев не сопровождаетс указанными последстви ми. Все это увеличивает период безопасной эксплуатации волновой передачи.The main advantage of the invention is that with such a flexible wheel, breaking the tightness of one or several layers does not lead to loss of tightness by the whole wheel, as long as there is at least one undisturbed layer. Violation of the tightness of individual layers is not accompanied by the indicated consequences. All this increases the period of safe operation of wave transmission.

Раздельное соединение гибких элементов с корпусом, дава возможность осуществить контроль герметичности каждого элемента и места его соединени с корпусом в отдельности, также способствует повышению надежности и степени герметизации всего гибкого колеса.Separate connection of flexible elements with the body, making it possible to monitor the tightness of each element and the place of its connection with the body separately, also contributes to improving the reliability and degree of sealing of the entire flexible wheel.

648768648768

в некоторых случа х возможно уменьшение толщины каждого отдельного сло , что, снижа напр жени изгиба от генератора деформаций, также способствует повыщению надежности, снижению радиальной жесткости гибкого колеса, уменьшению нагрузок на генератор деформаций.In some cases, it is possible to reduce the thickness of each individual layer, which, by lowering the bending stress of the strain generator, also contributes to increasing reliability, reducing the radial rigidity of the flexible wheel, and reducing the strain on the strain generator.

Claims

1. A flexible wheel of a hermetic wave transmission made in the form of a thin-walled body of rotation with an element intended to be attached to the housing, characterized in that, in order to increase the reliability of the transmission, the thin-walled body of rotation is made multi-layered.

2. A wheel according to claim 1, characterized in that each element of the layer intended for attachment to the housing is connected to the bottom.

offline.

Sources of information taken into account in the examination

1. Wave transmission. Results of science and technology. Engineering materials, design and calculation of parts of mashin. Hydraulic drive, t. 4, M., 1972, p. 111, fig. 26 g, d, l, n; with. 179, fig. 50, s. 108, fig. 23, p. 109, rice, 24, 25.

2. Ivanov M.N., Ivanov V.N. Machine parts. Course design. “Higher School, M., 1975, p. 181, fig. 6.6.