SU644570A1

SU644570A1 - Pilgrim-step rolling mill roll drive

Info

Publication number: SU644570A1
Application number: SU772447534A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Дмитриевич Братусь; Арнольд Самойлович Никитин; Александр Корнеевич Тарадайко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2869
Priority date: 1977-02-01
Filing date: 1977-02-01
Publication date: 1979-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к области проKafHoro производства, точнее - к приводам вращени валков пилигримовых стан-ов.The invention relates to the field of KafHoro production, more precisely, to drives of rotation of rolls of pilger mills.

Известен привод вращени валков пилигримового стана, обеспечивающий изменение скорости вращени валков и содержащий двигатель, иередаточный четырехзвенный механизм с переменным передаточным числом, преобразующим равномерное вращение в неравномерное, и шестеренную клеть 1.A rotary drive of pilger mill rolls is known, which provides a change in the speed of rotation of the rolls and contains a motor, a four-link gear mechanism with a variable gear ratio, which converts a uniform rotation into a non-uniform one, and a gear train 1.

Недостатками подобной конструкции привода вл ютс больша величина установленной мощности двигател , вызванна значительными токами в цепи кор двигател в процессе прокатки, а также значительное снижение скорости двигател на рабочем участке калибров валков стана.The disadvantages of this drive design are the large amount of installed engine power caused by significant currents in the engine core chain during the rolling process, as well as a significant reduction in engine speed in the working section of the mill rolls.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс привод вращени валков пилигримового стана, содержащий двигатель, маховик и щестеренную клеть, соединенную с валками 2.The closest technical solution to the invention is to drive the rotation of the pilger mill rolls, comprising an engine, a flywheel and a combed cage connected to the rollers 2.

Этот привод имеет увеличенную величину установленной мощности и не иозвол ет работать при повышенных средних скорост х на рабочем участке калибра при минимальных значени х мощности двигател и минимальных расходах электроэнергии .This drive has an increased amount of installed power and does not allow it to operate at elevated average speeds in the working section of the caliber with minimum values of engine power and minimum power consumption.

Это объ сн етс следующими физическими влени ми. Б процессе прокатки ток в цепи кор двигател не вл етс посто нным . При по влении статической нагрузки 5 происходит увеличение тока от его минимального значени , определ емого нагрузкой холостого хода, до максимального, которое зависит от величины максимального значени момента статической нагрузки. С уменьшением статического момента уменьшаетс и ток цепи кор двигател .This is explained by the following physical phenomena. In the rolling process, the current in the motor core circuit is not constant. When static load 5 appears, the current increases from its minimum value, determined by the load of the idling load, to the maximum value, which depends on the maximum value of the static load moment. With a decrease in the static moment, the current of the motor core circuit decreases.

При этом среднее за период значение тока кор равно среднему за период значению статического тока. Мощность двигател определ етс среднеквадратичным значением тока в цепи кор двигател за период. Поэтому при равенстве средних значений токов более целесообразным вл етс такое решение, которое приводит к снижению среднеквадратичного значени тока.In this case, the average for the period value of the current cor is equal to the average for the period value of the static current. The motor power is determined by the rms current in the motor core circuit over a period. Therefore, with equal mean currents, it is more appropriate to have such a solution that leads to a decrease in the rms current.

Таким образом, мощность двигател определ етс двум составл ющими: неизменной , необходимой дл прокатки мощность , и переменной составл ющей мощности , котора дополнительно нагревает двигатель и определ етс отклонением величины тока от его среднего значени .Thus, the engine power is determined by two components: a constant power required for rolling, and a variable power component, which additionally heats the motor and is determined by the deviation of the current value from its average value.

Целью изобретени вл етс обеснечеЭ ние возможности работы привода при повышенных средних скорост х и минимальных значени х мощности двигател .The aim of the invention is to ensure that the drive can operate at elevated average speeds and minimum values of engine power.

Это достигаетс тем, что иривод вращени валков иилигримового стаиа, содержащий двигатель и шестеренную клеть, снабжен механизмом переменного момента инерции, вынолиенным в виде новышающего редуктора, подключенного выходным валом к валу двигател , и щарнирного четырехзвенника , соединенного с входным валом редуктора вращающимс нлечом и имеющего груз на качающемс плече.This is achieved in that irivod rotating rolls iiligrimovogo staia comprising a motor and gear cage is provided with a mechanism of variable moment of inertia, vynoliennym as novyshayuschego gear connected output shaft to the motor shaft, and scharnirnogo quadrilateral connected with the input shaft gear rotating nlechom and having load on swinging shoulder.

Предложенный привод в таком исполнении имеет посто нное передаточное число при переменном моменте инерции, который периодически измен етс в функции угла поворота вала двигател таким образом , что на рабочем участке калибра валков имеет место отдача запасенной в четырехзвеннике кинетической энергии на вал двигател и увеличение средней скорости вращени валков.The proposed drive in this design has a constant gear ratio at a variable moment of inertia, which periodically changes as a function of the angle of rotation of the motor shaft so that in the working section of the roll gauge there is a return of kinetic energy stored in the quadrupole to the engine shaft and an increase in the average rotation speed rolls.

На чертеже представлена кинематическа схема нривода вращени валков.The drawing shows a kinematic diagram of the rotational rotation of the rolls.

Привод вращени валков 1 содержит двигатель 2, шестеренную клеть 3 и механизм переменного момента ннерцни. Последний выполнен в виде повышающего редуктора 4 с передаточным отнощением, равным двум, н шарнирного четырехзвенника , имеющего вращающеес плечо 5, соединенное с входным валом 6 редуктора 4, качающеес плечо 7 и св занный с ним груз 8. Редуктор 4 подключен своим выходным валом 9 к двигателю 2.The drive of rotation of the rolls 1 comprises an engine 2, a gear stand 3 and a variable torque mechanism. The latter is made in the form of a step-up gearbox 4 with a gear ratio equal to two, n articulated four-wheel brackets with a rotating arm 5 connected to the input shaft 6 of the gearbox 4, the swing arm 7 and the associated load 8. The gearbox 4 is connected by its output shaft 9 to engine 2.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вращении кор двигател 2 его момент передаетс через шестеренную клеть 3 к валкам 1, осуществл ющим прокатку гильзы трубы.As the engine core 2 rotates, its moment is transmitted through the gear stand 3 to the rolls 1, which roll the pipe liner.

С другой стороны, вращение кор двигател вызывает колебани качающегос нлеча 7 с грузом 8, которые совершаютс с переменной скоростью.On the other hand, rotation of the engine core causes oscillations of the swinging arm 7 with a load of 8, which are made at a variable speed.

При этом снижению скорости соответствует отдача кинетической энергии на вал двигател и снижение максимальнойIn this case, the reduction in speed corresponds to the return of kinetic energy to the engine shaft and a decrease in the maximum

величины тока кор , а повышению скорости , св занного с качающимс плечом , соответствует восстановление прежней величины кинетической энергии. В результате имеет место соответственно уменьщение максимального значени и увеличение минимального значени тока нри неизменном среднем его значении, что нриводит в конечном итоге к уменьшеииюthe magnitude of the current core, and the increase in speed associated with the swinging arm corresponds to the restoration of the previous value of the kinetic energy. As a result, there is a corresponding decrease in the maximum value and an increase in the minimum value of the current at a constant average value, which ultimately leads to a decrease in

среднеквадратичного значени тока, а следовательно , и мощности двигател .the rms current, and hence the engine power.

Одновременно кинетической энергии качающегос плеча четырехзвенника с грузом на вал двигател вызываетAt the same time, the kinetic energy of the four-arm swinging arm with a load on the engine shaft causes

увеличение средней скорости на рабочем участке калибра валков стана.increase in the average speed in the working area of the mill rolls.

Предложенный привод пилигримового стана обеспечивает работу привода нри минимальных значени х мощности двигател н расходах энергии при повышенных средних скорост х на рабочем участке калибра .The proposed pilger mill drive ensures that the drive is operated at minimum engine power and energy consumption at elevated average speeds in the working section of the caliber.

Claims

Invention Formula

The drive of rotation of the rolls of a polygrim mill containing an engine and a gear stand, characterized in that, in order to ensure Bozmol {

The drive drive has high average speeds and minimum values of engine power, it is equipped with a variable inertial moment mechanism, made in the form of a boost gearbox, connected by an output shaft to the engine shaft, and a four-bearing articulated shaft connected to the gearbox input shaft with a rotating arm and having its load and swinging shoulder.

Information sources,

taken into account expert reports 1. Proceedings of the VZMI “Theory and practice of pipe production processes, v. 22. Ed. Shevakina Yu. F. M., 1976, p. 48-55.

2. Kozhevnikov, S. N. Equipment shops with pilgrim tube installations. M., “Metallurgists, 1974, p. 95-96.