SU643106A1 - Устройство дл автоматической стабилизации положени рабочего органа - Google Patents
Устройство дл автоматической стабилизации положени рабочего органаInfo
- Publication number
- SU643106A1 SU643106A1 SU772523286A SU2523286A SU643106A1 SU 643106 A1 SU643106 A1 SU 643106A1 SU 772523286 A SU772523286 A SU 772523286A SU 2523286 A SU2523286 A SU 2523286A SU 643106 A1 SU643106 A1 SU 643106A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- work
- member position
- performing member
- stabilization apparatus
- position automatic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
,1. . . „ , .
Изобретение .относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам автоматического управлени положением рабочего органа горного плуга.
Известны устройства дл автоматической стабилизации положени рабочего органа, содержащие раму с установленным на ней рабочим органом, систему управлени с ма тниковым - датчиком, переключателем, усилителем и гидросистему l и 2J.
Однако в известных устройствахустановление рабочего органа в вертикальное положение происходит непрерывным методом. При таком регулировании вследствие инерционных свойств системы имеет место автоколебательный процесс. При этом рабочий орган плуга колеблетс в поперечно-вертикальной плоскости, в результате чего нарушаетс горизонтальность дна борозды , а при работе плуга на крутом склоне с переменной крутизной он тер ет устойчивость, что приводит к нарушению технологического процесса вспашки.
Цель изобретени - повышение качества работ при вспашке на склонах с переменной крутизной за счет устранени автоколебаЕ{|Ий системы регулировани , Лзникающих принепрерывном методе ре/улировани .
Это достигаетс тем, что система управлени снабжена Генератором пр моугольных импульсов, выход которого подключён ко входу усилител . посредством трёхпозйцийнного пере- ключател .
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.
Устройство состоит из несущей рамы 1 с шарнирно прикрепленной к ней стойкой 2 рабочего органа, ма тникового датчика 3 с трехпОзиционным переключателем 4, генератора 5 прймоугольных импульсов, усилителей 6 импульсов электромагнитов 7 гидросистемы , гидрозолотника 8 и гидроцилиндра 9.
Устройство работает следующим образом .
При установлении рабочего органа в вертикальное положение датчик 3 крена, установленный на корпусе рабочего органа, реагирует на отклонение от вертикали последнего и переключает контакты трехпозициОнного переключател 4. В результате выход генвратора 5 подключаетс ко входу одйого из усилителей в зависимости от крена.
Усиленные импульсы подакзтс в обмотку электромагнита 7 гидрозолотни ка 8, за счет чего открываетс доступ жидкости к основному гидроцилинру 9. Шток последнего приводитс в движение; обеспечива возврат рабочего органа в вертикальное положение . Благодар тбму, что электромагнит 7 питаетс импульсами генератора 5, шток исполнительного механизма силового гидроцилйндра совершает движение импульсами, при этом ослабевают силы инерции системы и осу1дествл 1етс устойчива работа плуга.
Claims (2)
1.Авторские свидетельство СССР 42,6614, КЛ. А 01 В 65/00, 1971.
2.Авторское свидетельство СССР 139678, КЛ. -Б 02 F 03/76, 1961.
л1,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772523286A SU643106A1 (ru) | 1977-09-06 | 1977-09-06 | Устройство дл автоматической стабилизации положени рабочего органа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772523286A SU643106A1 (ru) | 1977-09-06 | 1977-09-06 | Устройство дл автоматической стабилизации положени рабочего органа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU643106A1 true SU643106A1 (ru) | 1979-01-25 |
Family
ID=20724450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772523286A SU643106A1 (ru) | 1977-09-06 | 1977-09-06 | Устройство дл автоматической стабилизации положени рабочего органа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU643106A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4488492A (en) * | 1981-03-02 | 1984-12-18 | Sig. Societe Industrielle Suisse | Railway track tamping machine |
-
1977
- 1977-09-06 SU SU772523286A patent/SU643106A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4488492A (en) * | 1981-03-02 | 1984-12-18 | Sig. Societe Industrielle Suisse | Railway track tamping machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890700001A (ko) | 농작업기의 승강제어장치 | |
| BE808479A (fr) | Commande electrohydraulique pour le deplacement en hauteur de l'outil de travail reglable en hauteur d'une machine agricole | |
| FR2603865B1 (fr) | Dispositif de commande de gouverne de direction pour des aeronefs, entrainee par trois dispositifs de reglage hydrauliques, travaillant mecaniquement ou electriquement | |
| BE764136A (fr) | Dispositif de manoeuvre pour verin hydraulique par signaux de commande a longeurs d'impulsions modulees | |
| DK0704575T3 (da) | Fremgangsmåde og indretning til dynamisk komprimering af jord | |
| FR2295277A1 (fr) | Appareil pour la commande d'au moins un organe hydraulique de manoeuvre | |
| SU643106A1 (ru) | Устройство дл автоматической стабилизации положени рабочего органа | |
| GB1438541A (en) | Vibration absorbing foundation | |
| CA1126018B (en) | Slope control system | |
| ES2048372T3 (es) | Regulacion de las cantidades de transporte de una excavadora de rueda de cangilones o recogedora de rueda de cangilones en explotacion a cielo abierto. | |
| KR970001199A (ko) | 흔들림방지기능을 구비한 무인 천정크레인 제어장치 | |
| FR2305116A1 (fr) | Appareil d'epandage comportant des rampes | |
| SU397411A1 (ru) | Устройство стабилизации центра давления | |
| SU407832A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ ГРУЗОВ | |
| SU535393A1 (ru) | Устройство дл навески рабочего органа к траншейным машинам | |
| SU174867A1 (ru) | ПЛУЖНЫЙ КОРПУС, ЛЕМЕХ КОТОРОГО подвижно | |
| FI884163A (fi) | Tillaeggsanordning foer vaeghyvling. | |
| SU439259A1 (ru) | Устройство дл обнаружени растений на почве | |
| SU595462A1 (ru) | Устройство автоматического управлени планировочной маниной | |
| RU1812921C (ru) | Устройство дл управлени заглублением рыхлительных лап чизельного плуга | |
| SU564394A2 (ru) | Опорное устройство одноковшевого экскаватора | |
| FR2609120B1 (fr) | Dispositif de commande pour au moins deux organes consommateurs hydrauliques alimentes par au moins une pompe | |
| FR1314084A (fr) | Dispositif hydraulique de levage, notamment pour le réglage de la profondeur de travail d'une charrue attelée | |
| SU1071712A1 (ru) | Машина дл разработки мерзлых и скальных грунтов | |
| JPS62272903A (ja) | 農作業機の昇降制御装置 |