Claims (3)
Изобретение относитс к технике автоматического регулировани и пред назначено дл повышени помехоустой чивости и точности систем управлени летательных аппаратов. Известны устройства дл преобразовани сигналов, в которые введены корректирующие устройства непрерывного действи дл придани им требуемых динамических характеристик Однако каждое из них в отдельности характеризуетс взаимно однозначным соответствием между видом переходного .процесса амплитудно-частотной и фазовой характеристик 1 и (2 . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс уст ройство р , содержащее блок корре ции, выход которого соединен с перв входом сумматора, и нелинейное звено с ограничением. Это устройство позвол ет уменьшить фазовые сдвиги по сравнению с линейными устройствами , но из-за наличи нелинейного звена с ограничением искажает форму выходного сигнала, что ухудшает точ ность работы и устойчивость систем регулировани и снижает помехозащищенность . Целью изобретени вл етс повыше-ние помехозащищенности, устойчивости и точности работы системы. Поставленна цель достигаетс тем, что в предложенное устройство дл преобразовани сигналов в системах, автоматического управлени , содержащем блок коррекции, выход которого соединен с первым входом сумматора, дополнительно введены блок двойного дифференцировани , инвертор и множительно-делительный блок, два которого соединены с выходом блока коррекции, а третий вход - с выходом сумматора, второй вход которого через инвертор подключен к выходу блока двойного дифференцировани , вход которого соединен с выходом блока коррекции. На чертеже приведена функциональна схема устройства. Устройство содержит блок коррекции 1, блок двойного дифференцировани 2, вырабатывающий на выходе сигнал четной производной входного сигнала (например, второй, четвертый и т.д.) сумматор 3, инвертор 4 и на выходе множительно-делительный блок 5, коэффициент усилени которого измен етс пропорционально отношению сигналов с выхода блока коррекции 1 ( Х ) и с выхода сумматора 3 При этом выход блока коррекции 1 со динен с входом блока двойного диффе ренцировани 2, со входом блока 5 и с одним из входов сумматора 3, второй вход которого через инвертор 4 соединен с выходом блока 2. Устройство работает следующим образом. Входной сигнал управлени Х- по дают на вход блока коррекции 1 и ко ректируют посредством этого блока, . имеющего передаточную функи.ию(р )(Полученный на выходе блока коррекци 1 сигнал Х подают на первый вход сумматора 3 и на вход блока 2 и через инвертор 4 на второй вход сумматора 3,формирующий на выходе раз ностйый сигнал, образованный вычита йиеМ; сим,дла jH, 4 из poaattrfoi o сигнала Х сигнала его HeTHpJt. произвфд куй с выхода блока 2 На выходе блока 5 получают окончательно сфор1йирЬЪ анный сигнал управлени , величина,.которого пропорциональна произведению сигнала Х на коэффициент усилени этого блока -f ьых К-Х) . Поскольку коэффициент усилени Кг -г , то выходной сигнал X -- , ти выхиднии ;и1-пс1л лд, пропорционален отношению квадрата величины скорректированного входного сигнала на разностный сигнал. Такое выполнение устройства позвол ет резко уменьшить амплитуду 4 помехи при минимальных фазовых искажени х полезного сигнала, что повышает помехозащищенность, точность работы и устойчивость системы. Формула изобретени Устройство дл преобразовани сигналов в системах управлени , содержащее блок коррекции, выход которого соединен с первым входом сумматора, отличающеес тем, что, с целью повышени динамической точности устройства, оно содержит блок двойного дифференцировани , инвертор и множительно-делительный блок, два входа которого соединены с выходом блока коррекции, а третий вход с выходом сумматора, второй вход которого через инвертор подключен к выходу блока двойного дифференцировани , вход которого соединен с выходом блока коррекции. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Современные методы регулировани систем автоматического управлени . Анализ и синтез. Под ред. Б.Н.Петрова, Ю.И.Тончиева, В.В.Солодовникова , Машиностроение , 1967, The invention relates to an automatic control technique and is intended to improve the noise immunity and accuracy of aircraft control systems. Devices for signal conversion are known, in which continuous correction devices have been introduced to impart the required dynamic characteristics. However, each of them is individually characterized by a one-to-one correspondence between the type of the transient process of amplitude-frequency and phase characteristics 1 and (2. The closest in technical essence The invention is a device p containing a correction unit, the output of which is connected to the first input of the adder, and a nonlinear link with limitation. This device allows to reduce phase shifts in comparison with linear devices, but due to the presence of a nonlinear link with restriction distorts the output signal, which degrades the accuracy of operation and stability of control systems and reduces noise immunity. The aim of the invention is to increase noise immunity, stability and accuracy of the system. The goal is achieved by the fact that in the proposed device for converting signals in systems, automatic control, containing a correction unit, whose output It is connected to the first input of the adder, a double differentiation unit is added, an inverter and a multiplying-dividing unit, two of which are connected to the output of the correction unit, and the third input is connected to the output of the adder, the second input of which is connected via an inverter to the output of the double differentiation unit, connected to the output of the correction unit. The drawing shows a functional diagram of the device. The device contains a correction unit 1, a double differentiation unit 2, generating at the output a signal of an even derivative of the input signal (for example, a second, fourth, etc.) adder 3, an inverter 4 and at the output a multiplying-dividing unit 5, the gain factor of which changes proportional to the ratio of the signals from the output of the correction unit 1 (X) and from the output of the adder 3 In this case, the output of the correction unit 1 is connected to the input of the double differentiation unit 2, to the input of the block 5 and to one of the inputs of the adder 3, the second input of which is through the inverter 4 connected to the output of block 2. The device operates as follows. The input control signal X- is given to the input of the correction unit 1 and is corrected by means of this block,. having a transfer function (p) (The signal X received at the output of the correction unit 1 is fed to the first input of the adder 3 and to the input of the block 2 and through the inverter 4 to the second input of the adder 3, which forms the difference signal formed by the subtraction; for jH, 4 from the poaattrfoi o of the X signal of its HeTHpJt signal. produce Kuy from the output of block 2 At the output of block 5, a final control signal is obtained that is proportional to the product of the X signal by the gain of this block —fs K-X ). Since the gain factor Kj = r, the output signal X - from the discharge; i1-ps1 ld is proportional to the ratio of the square of the magnitude of the corrected input signal to the difference signal. Such an embodiment of the device makes it possible to sharply reduce the amplitude of 4 interferences with minimal phase distortion of the useful signal, which increases the noise immunity, accuracy of operation and stability of the system. Apparatus of the invention for converting signals in control systems, comprising a correction unit whose output is connected to the first input of the adder, characterized in that, in order to increase the dynamic accuracy of the device, it contains a double differentiation unit, an inverter and a multiplier-division unit, the two inputs of which connected to the output of the correction unit, and the third input to the output of the adder, the second input of which through the inverter is connected to the output of the double differentiation unit, the input of which is connected to the output correction block. Sources of information taken into account in the examination 1. Modern methods of regulating automatic control systems. Analysis and synthesis. Ed. B.N. Petrova, Yu.I.Tonchieva, V.V. Solodovnikova, Mashinostroenie, 1967,
2.Справочна книга по технике автоматического регулировани . Под ред. Д.Траксела,ГЭИ, 1962. 2. Reference book on the technique of automatic regulation. Ed. D. Traxel, SEI, 1962.
3.Авторское свидетельствоСССР 321797, М.кл G05 В 13/02, 19693. Authors certificateSSSR 321797, M.kl G05 B 13/02, 1969
ХвлHVL
XSbix.Xsbix