SU636176A1

SU636176A1 - Crane jib lifting hydraulic actuator

Info

Publication number: SU636176A1
Application number: SU762387686A
Authority: SU
Inventors: Виктор Алексеевич Борзилов; Александр Алексеевич Борзилов; Михаил Иванович Светличный
Original assignee: Центральное Конструкторское Бюро Тяжелых Путевых Машин
Priority date: 1976-07-30
Filing date: 1976-07-30
Publication date: 1978-12-05

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ПОДЬЕМА СТРЕЛЫ КРАНА(54) PANEL LIFT HYDRAULIC DRIVE

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного мапшностроени , в частности к гидроприводам подъема стрелы крана. . - Известен гидропривод подъема стре лы крана, вк.шочаю1ций рабочий цилиндр с поршнем, рабочие гидравлические магистрали, св занные с поршневой и штоковой полост ми рабочего цилиндра через входные отверсти в корпусе последнего, запорный клапан и обратный клапан с запорным вентилем, гидравлический распределитель, св занны с рабочими гидравлическими магистрал ми и с напорной и сливной магистра л ми, а также гидравлический узел автоматического ограничени вылета стрелы, причем рабочий цилиндр смонтирован с возможностью поворота отно сительно горизонтальной оси, проход щей через один его конец, а другой конец рабочего цилиндра шарнирно св зан со стрелой Ц . Недостатком известного гидропривода вл етс сложность конструкции Целью изобретени вл етс упрощение конструкции гидропривода. Цель достигаетс тем, что гидравлический узел автоматического огрэничени выпета стрелы содержит допол нительный запорный вентиль, а рабочий цилиндр выполнен с радиальным отверстием , сообщаемым с одной из полостей рабочего цилиндра,при этом радиальное отверстие расположено между входными отверсти ми корпуса рабочего цилиндра и св зано гидравлической .магистралью через дополнительный запорный вентиль с одной из рабочих магистралей. На чертеже изображен гидропривод со схематической прив зкой к стреле крана, общий вид. Гидропривод включает рабочий цилиндр 1 с поршнем 2, рабочие гидравлические магистрали 3 и 4, св занные с поршневой а и штоковой б полост ми рабочего цилиндра 1 через входные отверсти (на чертеже показано одно из них, 5) в его корпусе, запорный клапан 6 и обратный клапан 7 с запорным вентилем 8, гидравлический распределитель 9, св занный с рабочими гидравлическими магистрал ми 3 и 4 и с напорной и сливной магистрал ми 10 и 11, а также гидравлический узел автоматического ограничени ВЕылета стрелы. Рабочий цилиндр 1 смонтирован с возможностью поворота относительно горизонтальной 12, проход щей через один из его коицов , а другой конец рабочего цилиндра 1 шарнирно св зан посредством оси 13 со стрелой 14. Гидравлический узел автоматического ограничени вылета стрелы содержит дополнительный запорный вентиль 15, а рабочий цилиндр 1 выполнен с радиальным отверстием 16, сообщаеь;1ым с одНой из полостей рабочего цилиндра. Радиальное отверстие 16 расположено между входными отверсти ми (5) корпуса рабочего цилиндра и св зано гидравлической магистральвз 17 через дополнительный запорный вентиль iS с одной из рабочих магистралей (с рабочей магистралью 4 на чертеже). Запорный вентильThe invention relates to the field of hoisting and transport machinery, in particular, to hydraulic actuators for lifting the boom of the crane. . - The hydraulic lift of the crane crane is known, the working cylinder with a piston connects, the working hydraulic lines connected to the piston and rod cavities of the working cylinder through the inlet holes in the housing of the latter, a check valve and a check valve with a stop valve, a hydraulic distributor, are connected with working hydraulic lines and with pressure and discharge lines, as well as a hydraulic unit for automatically limiting the reach of the boom, and the working cylinder is pivotally mounted An horizontal axis passing through one end of the cylinder and the other end of the working cylinder is pivotally connected to the boom C. The disadvantage of the known hydraulic drive is the complexity of the design. The aim of the invention is to simplify the design of the hydraulic drive. The goal is achieved by the fact that the hydraulic unit for automatically defining a boom has an additional shut-off valve, and the working cylinder is made with a radial hole communicating with one of the working cylinder cavities, while the radial hole is located between the working holes of the working cylinder body and connected hydraulic. line through an additional stop valve with one of the working lines. The drawing shows a hydraulic drive with a schematic attachment to the crane arm, a general view. The hydraulic actuator includes a working cylinder 1 with a piston 2, working hydraulic lines 3 and 4 connected to the piston a and rod b cavities of the working cylinder 1 through the inlets (one of them is shown in the drawing, 5) in its housing, a check valve 6 and a check valve 7 with a shut-off valve 8, a hydraulic distributor 9 connected to the working hydraulic lines 3 and 4 and to the pressure and drain lines 10 and 11, as well as a hydraulic unit for automatically restricting the height of the boom. The working cylinder 1 is rotatably mounted relative to a horizontal 12 passing through one of its sleeves, and the other end of the working cylinder 1 is pivotally connected by means of an axis 13 with an arrow 14. The hydraulic unit for automatically limiting the reach of the boom contains an additional stop valve 15, and the working cylinder 1 is made with a radial hole 16, together; 1st with one of the cavities of the working cylinder. The radial hole 16 is located between the inlet holes (5) of the working cylinder body and is connected by a hydraulic line 17 through an additional shut-off valve iS to one of the working lines (with the working line 4 in the drawing). Shut-off valve

8сблокирован через конечный выключатель 18 с электрическим сигналом8 is blocked through the limit switch 18 with an electrical signal

и световым табло на пульте управлени краном (не показано}.and a light panel on the crane control panel (not shown}.

Гидропривод подъема стрелы крана работает следующим образом.Hydraulic lifting boom crane works as follows.

При работе крана на электрифицированном участке железнодорожного пути под контактной сетью дополнительный запорный вентиль 15;; открыт, а запорньй вентиль 8 закрыт, опломбирован и сблокирован через конечный выключатель 18с электрическим сигналом . и световыми табло на пульте управлени краном,When the crane operates on an electrified section of the railway track under the contact network, an additional shut-off valve 15 ;; open, and the shut-off valve 8 is closed, sealed and interlocked through the limit switch 18 with an electric signal. and light panels on the crane control panel,

В таком положении запорных вентиле 15 и 8 при подводе рабочей жидкости от гидравлического распределител In this position, the shut-off valve 15 and 8 when the working fluid from the hydraulic distributor

9через запорный клапан 6 в поршнерабочего цилиндра9 through the check valve 6 in the piston cylinder

вую полость .vuyu cavity.

1 поршень 2 начинает выдвигатьс . При этом штокона полость б через гидравлическую магистраль и открытый дополнительный запорный вентиль 15 работает на слив. Выдвижение поршн 2 происходит до тех пор, пока не произойдет перекрытие радиального отверсти в гидроцилиндре, к которому присоединен дополнительный запорный вентиль 15 и положение которого определено допустимым ходом поршн , соответствующим приближению стрелн 14 к контактному проводу. Дл ; предотвращени выдавливани резинового уплотнени поршн 2 через радиальное отверстие 16 последнее выполнено перфорированным. После этого выдвижение штока: прекращаетс несмотр на , то,что гидронасос продолжает работать1 piston 2 begins to push. In this case, the stock cavity b through the hydraulic line and the open additional shut-off valve 15 works to drain. The piston 2 extends until the radial bore in the hydraulic cylinder overlaps, to which an additional stop valve 15 is attached and whose position is determined by the allowable piston stroke corresponding to the approach of the boom 14 to the contact wire. For; preventing extrusion of the rubber seal of the piston 2 through the radial bore 16, the latter is perforated. After this, the stem extension: stops despite the fact that the hydraulic pump continues to operate

Опускание стрелы происходит при подводе рабочей жидкости по гидравлическим магистрал м 4 и 17 одновременно в штоковую полость б через обратный клапан 7 и открытый дополнительный запорный вентиль 15.The boom is lowered when the working fluid is supplied via hydraulic lines m 4 and 17 simultaneously to the rod cavity b through the check valve 7 and the additional open shut-off valve 15.

При работе крана на неэлектрифицированном участке или вне зоны подвески контактного провода дл получени максимальной высоты подъема стрелы, дополнительный запорный вентиль 15 закрывают, а запорный вентил 8 открывают.When the crane is operating in an non-electrified area or outside the suspension area of the contact wire to obtain the maximum height of the boom lift, the additional stop valve 15 is closed and the stop valve 8 is opened.

В этом случае выдвижение штока происходит на максимально допустимый ход как при подъеме стрелы, так и при ее опускании, а обычное фиксирование положени стрелы в требуе№лх промежуточных положени х в обоих режимах обеспечиваетс закрыванием запорного клапана 6.In this case, the stem extends to the maximum allowable stroke, both when the boom is raised and when it is lowered, and the usual fixing of the boom position in the required intermediate positions in both modes is ensured by closing the stop valve 6.

Claims

1. The patent of Poland 75327, cl. 35 B 23/88, 1975.

-T

t1 - I

//////// 7 //// 7 /