SU632405A1 - Автомат дл контрол и сортировки деталей - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относитс  к области измерительной техники, а именно к контропьно-юортировочкым автоматам дл  контрол  и сортировки шариков по диаметру с высокой точностью.

Известны автоматы дл  контрол  и сортироеки деталей, содержащие питающее устройство, транспортирующее устройствов виде вращающегос  диска с  чейками дл  сортируемых деталей, иамерител йое устройство, сортировочное устройство и корректирующее устройство, представл ющее собой механизм введени  образцовой детали в измеритепьвое устройство и смещени  настройки на величину, соответствующую величине ухода настройки автомата ,

Недостатками этих автоматов  вл ют с  слохшсють корректирующего устройств ва, а также потер  npoHaao HTi nbHociTH, обусловленна  разделением во времени про цессов сортировки щариков и корректи- . ровки настройки.

Наиболее близким к изобретению из известных  вл етс  автомат дл  сорти

ровкн шариков, 1меющий транспортируЮ, щий с горнзокталы о расположенной, осью вращени , и  чейками дл  сортируемых шарикоз в виде открытых пазов по периферии диска, питающее 5стройство,

расположскиое перггенднкугырно оси диска , измерительное устройство, сортировочное устрюйство. На диске расположен ползун, имеющий возможность радиаль ного перемещени  о носктельно дкска,

Ползун имеет аналог нчкую  чейгсу дл  сортируемых шарйксв г- образцовую деталь . Двнже1;не ползуна отиосктельно диска определ етс  профилем кулач-ка , имэющетх) возможность-продо шого

перемещени  дл  сцеплекк  и расцеплени  с толкателем. Перемещение кулачка осуществл етс  электромагнитом. Дл  предотврашенгг  выпадени  шариков из диска во врем  транспортировка и измерени  служит направл юща  в ввде сектора , отводимого при выдвиженна ползу на на позицию корректировки 21.

Така  конструкци  сложна и, кроме того, заставл ет полностью раздел ть 6 циклы сортировки шариков и корректировки настройки, так как при выдвижении ползуна сектор, необходимый дл  сортируемых шариков, отводитс . Поскольку циклы разделены, возникает необходимость вйеденгш устройства автоматической блокировки-питател  дл  предотв- рашекй  аопаиани  шариков в  чейки диска во врем  цикла корректировки. Конструкци  этого устройства сложна, так как оно должно быть синхронизовано с враще нием диска. Целью изобретени   вл етс  упроше- ние конструкции автомата и повышение производительности путем совмещени  во времени циютов сортировки икорректировки настройки. Указанна  цель достигаетс  тем, что в автомате дл  контрол  и сортировки деталей, содержащем питатель измерительную станцию, сортировочное устройство , транспортирующий диск,- часть которого выполнена в визе установленного с возможностью радиального перемещени  ползуна с гнездом, несущего образцовую деталь, и средство йюкировки питател , питатель размещен перпендикул рно плоскости транспортирукаиего диска, а средство блокировки питател  жестко соединено с ползуном транспортирующего диска. Такай конструкци  автомата позвол ет применить  чейки дл  сортируемых деталей , закрытые по периферии диска, и тем, самым сювободитьс  от йаличи  направл ющего сектора. Таким образом,. процесс сортировки оказываетс  вне зависимости от положени  ползуна, что позвол ет совместить во времени циклы сортировки U корректировки настройки и, тем самым, повысить производительност а также jmpocTHTb конструкцию автомата путем жесткого соединени  средства бло кировки с Ползуном транспортирующего диска. На фиг, 1 дана кинематическа  схема предлагаемого автомата; на фиг, 2 исходное положение ползуна; на фиг. 3 положение ползуна во врем  прохождени  позиции загрузки в режиме корректировки настройки; на фиг. 4 - положение пол зуна во врем  прохождени  измерительдай позиции в режиме корректировки настройки . Автомат имеет вертикально расположенный питатель 1, транспортирующий диск 2 с вертикальной осыо вращени  с ползуном 3, на котором закреплен обра 54 овый щарик 4, измерительную станцию 5, ортировочное устройство 6, кулачок 7, установленный внутри диска 2 на направл ющих вращени , наход щийс  в зацеплении с толкателем 8, который св зан с ползуном 3, Вращхэние передаетс  от электродвигател  9 через редуктор 1О и ременную передачу 11 на центральный вал 12, Центральный вал 12 через черв чную передачу 13 и цилиндрическую зубчатую передачу 14 соединен с диском 2, через черв чную передачу 15 и цилиндрическую зубчатую передачу 16 - с ротором питани  17, через зубчатоременную передачу 18 с коматасаппаратом 19, Командоаппарат 19 состоит из двух кулачковых валов 20 и 21, соединенных черв чной передачей 22, Передаточные отношени  элементов кинематической цепи выбраны таким образом, что вал 20 соверщает один оборот за поворот диска 2 на одну  чейку, а вал 21 - один оборот за оборот диска 2, На коние вала кулачка 7 закреплен поводок 23, вход щий в зацепление с упором 24, управл емым электромагнитом 25, Автомат работает следующим образом . При вращении диска 2 щарики из питател  попадают в отверсти  диска и ползуна и транспортируютс  к измерительной , станции 5, После измерени  щарнки выпадают .из диска 2 и попадают в сортировочное устройство 6, которое в зависимости от измерительного значени  размера щарика направл ют его в нужный отсек. Св зь по циклу процессов транспорт фовки, измерени  и сортировки осуществл етс  кулачковым валом 2О Во Врем  сортировки щариков электромагнит 25 обесточен, упор 24 утоплен, а кулачок 7 с поводком 23 вращаютс  вместе с диском 2. При подаче от элект- росхемы автомата сигнала о начале цикла корректаровки подаетс  питание на контакты кулачкового вала 21, который в опредепенком положении диска подает питание на электромагнит 25, При втом выдвигаетс  упор 24, остаиаливает враще ние кулачка 7, Толкатель 8, продолжа  врашатьс  вместе с диском 2, обкатываетс  по кулачку 7 и передает радиальное перемещение ползуну 3. Ползун выходит на промежуточный уровень н проходит позшд ю питани  таким образом , что ось выходного отверсти  питател  I npoxonfiT между отверстием дл  сортируемых щариков на ползуне 3

и образцовым шариком 4, Далее ползун выдвигаетс  на уровень измерени  образцового шарика и проходит через измерительную станцию 5. Отверсти  диска 2 при этом заполнены сортируемыми шариками , так как питание осуществл етс  непрерывно. После прохода через измерительную станцию последнего перед образцовым шариком сортируемого шарика с кулачкового вала 21 подаетс  команда в электрическую схему автомата, информирующа  ее о том, что в следующем измерительном цикле пройдет образцовый шарик 4. При этом вступает в действие корректирующа  часть электросхемы . После измерени  образцового шарика 4 электросхема продолжает процесс сортировки шариков, следующих за образцовым шариком 4. Ползун 3 тем временем возвращаетс  на исходный уровень . Кулачковый вал 21 подает команду на выключение электромагнита 25 и питание собственных контактов. Упор 24 утавпиваетс  и куйачок 7 начинает вр%щатьс  вместе с диском 2. Этим заканчиваетс  цикл корректировки настройки.

Совмешенве циклов сортировки шариков и ко1фектировки настройки позвол ет значительно упростить конструкцию автомата н ликвидировать потерю производительности без ущерба точности и себестоимости автомата,

В предлагаемом автомате вследствие совмещени  циклов дополнительно сор-

тируетс  около 5ОО шариков в час. Кроме повыигени  производительности, совмещение циклов оказывает положительное вли ние на точность автомата, так как при этом не нарутиаетс  ритмичность ра- боты измерительной станции.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 137153, кл. Q 05 В 11/16, i960.

2.Патент Швейцарии № 46 38 О 2, кл, 42 в 26/О1, 1967.