с блоком анализа процесса и через блоки изменени коэффициентов модели - с со ответствующими блоками моделировани реальных процессов, входы блоков управ лени теплообменным процессом подк и чены к выходам соответствующих распре Делителей и блоков задани соотношени парамвтровв Шз1ходы « к входам сботве ствующих и блоков модеш1ровани реальн процессов и сигнализации, выходы распределителей чвреа соответствующие бло1си прогнозировани соединены с блоками опр делени достоверности илполнени команд подключе тыми к соответствующим распр делител м, На чертеже схематически изображен тренажер газовщика доменнс Й печи« Тренажер содержит пульт 1 препода вател , подключенный через параллельно включеннь © первые коммутаторы 2 к со« отвествующим пультам управлени 3, которые через распределители 4 соединены с блоками сигналнаании 5, 6 и 7, блоки 6 моделировани реальных фо&ессов, пос кпюченные к блокам сигйааиаадйи 7 и блоку 9 задани возмушаюших воздейст ВИЙ, соединенным е пультом 1 преподавател и распределител ми 4, пульты управ лени 3 через оследовате ьно включенные-блоки Ю аанани свотиошени параметров и блоки И масштаба времени под ключены к соответствующим блокам 8 мо делировани реальных процессов, соеди ненным с блоком 12 анализа процесса, который подключен к блоку сигнализации 7, блоки изме ени коэффициентов модели 13, определени достов ности выполнени команд 14, управлени теплбобмен- ным процессом 15, прм нозировани 16 и второй коммутатор 17| совданенш 1е непосредственно о блоком 12 анализа процесса и через блоки 13 изменений коэффициентов модели с соответствующими блоками 18 моделировани реальных-процессов , входы блоков 15 управлени теплообменным процессом пощслючены к выходам соответствукзащих распределителей 4 и 10 задани соотношени па раметров, выхорЕЫ - к входам соответствующих блоков IS моделировани реальных процессов и выходы распределителей 4 через соответствующие блоки прогнозировани 16 соединены с блоками 14 определени достоверности выполнени команд, подключенными к соответствующим распределител м 4. Блоки сигнализации 5 содержат узлы диагностики 19 и сигнализации 20 состо - ки факела. Блоки сигнализации 6 содержат узлы прогнозировани 21 и сигнализации 22 -.: о превышении допустимой концентрации газа. Первые коммутаторы 2 содержат узлы .переключени режимов управлени 23, ручного управлени 24, циклического управлени 25 и автоматического управлени 26, Сложнь1е специ4 1Чные операции, св занные с манипул ци ми клапанов управлени , потребовали введени в тренажер блоков прогнозировани отдельных параметров процесса. При этом результаты прогнозировани параметров как текущих, так и обо е ных, вли ют и на работу модели техно огического процесса и на задачи , устанавливаемые учащемус дл решени (например, возврат к начальному положению клапанов в случае нарушени последовательности операций над ними). Модель технолсгического процесса может быть реализована, например, на аналоговой вычислительной машине (например типа МН-7). Выходы модели соединены с самопишущими потежииометрами, установленными в блоке сигнализации 18, фиксирующими следующие контролируемые параметры - температуру куполов воздухонагревателей , темп атзфу отход щих газов, расход газа иа нагрев воздухонагревателей и температуру дуть Кроме того, на лщевой панели блока 18 ра и@щеш 1 пЪквзывакшие миллиампер- меуры, коитреширукш1ие расход возщгха на нагрев )нйревателей и положение смесительного клапана. Управление воэ ухоиагревателем в доменном производстве в режиме нагрева отличаетс специфическими особенност ми соот ветству1 сшей системы управлени и, в свою очередь, влеЧет за собой использование спшиальиык приемов обучени , т, е не только моделирование в тренажере системы управлени , но и введение в него оригинальных блоков. Одной из особенностей рассматриваемого тренажера вл етс то, что учащийс должен одновременно обучатьс управлению несколькими, например трем , воздухонагревател ми , наход щимис в каждый момент времени в различных COCTOSI- ни х, адекватных различным технологи- ческим прсщессом. Количество воздухон гревателей в технологическом процессе и, соответственно, количество моделей зави- сит от особенностей производства, процесса обучени и может различнь1м, Вс информаци о действи х учащегос выводитс на блок 18 сигнализации (мнемосхему), котора представл ет ус- ловное отображение технологического про цесса с указанием мест расположени КЛБ панов на трубопроводах и типов контролируемых параметров. Каждый клапан . на мнемосхеме индицируетс световым сигналом, сигнали руюшим его состо ние (открыт или закрыт). Кроме того, в блоке 18 размещены световые табло, указывающие на режимы управлени каждого воадухонагревател ; автоматический циклический или ручнойв Преподаватель с пульта 1 каординиру ет работу всех воздухонагревателей, вво дит через блоки 9 возмущени при управ лении процессом нагрева, создает ими- Тацию отказа клапанов« гашени факела, гашени пламени (падение давлени газа в гаэопроводе), отказа вентил тора. Кром того, с пульта 1 за{|ветсг режим управлени газорегулирук аими, возду о{ егули рующими дроссел ми в распредепител 4 и смесительш 1м клапаном {ручкое es тематическое) в узлах 23 коммутатора 2. Преподаватель с нульта 1 с помсш&ю узлов 23 и блоков 9 может вводить на пример, следующие возмущени при про ведении процесса обучени : температура кладки стала меньше , отказал клапан погас факел, погас факел при включении вентил тора , . отказал вентил тор, погасло плам . Кроме того, преподаватель может задавать режимы управаени газорегулирую шими, воздухорегулирук цими органами и смесительным клапаном в блоках 2, 3 Bf 4 Прежде чем поставить воздухонагреватели на дутье или нагрев, учащемус необходимо в определенной последовательности подключить или отключить дымоходы, воадуховоды, газопроводы и трубопроводы гор чего дуть , т, е, выполнить операции с клапанами в соответ- ствукших блоках 4, в разной последовательности при различных режимах работы воздухонагревателей, т, е, соответ ствукшшх блоков, моделировани реальных процессов 8,, Управление клапанами может произво дитьс при ручном упр шении учащимс , в автоматическом режиме, в циклическом режиме, т, е, с частичным участием учащегос , Узлы 23 5ШЛ51ютс функциональными преобразовател ми команд, поступающих с пульта 1 преподавател . Поиск учащимс режима управлени обусловлен видом нарушени технологического процеоса , задаваемого с пульта 1 преподавател , С помощью узлов 23 в зависимости от теплового режима соответствующего воадухонагревател , т, е« параметров соответствующего &о блока 8, устанавли вают один из режимов переключени клапанов: автоматическое (когда режим нагрев-дутье включаетс циклично без участи учащегос , и перекл1сче1ше клапанов в соответствии с заданным тепло вым режимом происходит также без его участи , с командоконтролера), рунное, циклическое (когда работа в течение цик« ла нагрев или дутье производ тс ав- томатичаски, а управление клапанами гор чее дутье и холодное оутье при переходе с режима на режим проиш одит с учащимс ) о Узлы 24 предст юл$аот собой логическую схему, сш ааш го с клкпами управлени клапанами, ехоо вшми в блок 3, не обходамымк шш проведенна манипул ций с клапанами в реж ме ручного управлени . Узлы 26 предстаЕышют собой типовую схему регулировани всех параметров тех нологического процесса, Уаша 25 представл ют собой логическую схему, часть которой вл етс воспроизведением узлов 26, а именно, уз- niy&f реша СШ1их задачу автоматического управлени в режимах нагрев и дутье, когда мваелируетс в пределах любого цикда (, нагр) автоматическое переключение клапанов, а при переходе с ошкжо цигла на другой (с нагрева на дутье или обратно) учащийс должен управл ть технологическим процессом. Режим циклического управлени необхо дам дл обучени работе в технологической ситуации, при которой нарушаетс распор док работы воздухонагревателей из за того, что один воздухонагреватель, поставленш.1й на нагрев, уже нагрелс , в то врем , как другой, поставленный на дутье, еще не достаточно остыд, В этом случае необходимо переключение на цикли ческое управление тогда первый воздухонагреватель ставитс на отделение, Циклическое управление примен етс и в других случа х и вл етс промежуточным межву автоматическим и ручным. В блоках 15 определ етс правильност положени всех клапанов управлени соответствуюших распределителей 4о В том /случае, если учащийс поставил все кла-. паны в нужные положени дл начала теплообмекных процессов, сигналы с распределителей 4 проход т на соответствующие блоки 8. Блоки 8 могут иметь различные мас штабы времени по каналам регулирующих воздействий, что определ етс сигналами с соответствующих блоков 11 В свою очередь работа блоков 11 определ етс сигналами с соответствующих блоков 1О, Блоки 11 необходимы дл создани запаэ дываний в лини х управлени блоками 8j а именно, максимального соответстви условий работы учащегос услови м оператора доменного производства. Например, при воздействии на гааорегулирующий дроссель при имитации нагрева воздухонагревател эффект воадейст- ВИЯ про вл етс сильнее, чем при воздей ствии на воздухорегулирующий дроссель в блоках 1О, чего нет в реальных усло« ВИЯХ, Дл компенсации указанного вле«ни , т, е. дл реализации указанной функции и предусмотрены блоки 11. При выработ« ке масштабов времени по соответствую шим каналам регулирующих воздействий учитываетс весова составл юща каж- дого воздействи в реальном объекте. Узел прогнозировани 21 представл ет собой упрощен1 ю модель процесса образовани аварийной концентрации газа в воздухонагревател х, моделируемых блоками 8, При неправильных манипул ци х учащимс в соответствующих распре делител х 4 происходит срабатывание бло ков 6 и сигналы в упом нутых блоках поступают на сигнализацию превышени допустимой концентрации газа с помощью узлов 22 дл учета учащимс в процессе стабилизации режима Узел прогнозировани 21 представл ет собой логическую схему, отрабатывающую возможность создани аварийной обстановки в случае, если газ от газорегу- лируювдего (фоссел поступает в воздухо нагреватель на нагрев, а вентил тор выключилс и прекратилась подача воздуха на горение. При проведении учащимс манипул ций с клапанами управлени в распределите. л х 4 сигналы, поступающие из них в блоки, прогнозировани 16, включают в работу соответствую щие упрощенные модели факела воздухонагревател , работающие в ускоренном масштабе времени, благодар чему прогнозируетс состо ние факела в каждом воздухонагревателе. Если параметры факела выход т из заданных пределов, то происходит срабатывание блока 14, и учащийс вынужден повторить заданную правильную последовательность операций с клапанами управлени в соответствующем распределителе 4 по зажиганию факела. Например, в р де случаев включение вентил тором подачи воздуха на горение приводит к гашению факела. На тренажере этот эффект имитируетс зажиганием табло гашение факела вентил тором на мнемосхеме блока 18, При этом необходимо закрыть газорегулирующий дроссель , а затем повторно открыть его на угол зажигани , включить вентил тор и, убедившись в горении факела (по мнемосхеме ), полностью открыть указанный клапан на угол горени , О1Гналы со всех моделей воздухонагревателей блоков 8 поступают на блок 12 дл анализа температуры дуть . По окончании процесса дуть , т. е, при достижении заданного значени температуры в блоках 8 происходит срабатывание коммутатора 17 и совокупность блоков, имитировавших дутье, переключаетс в режим имитации нагрева в соответствующих режимах управлени . При этом изменение всех вспомогательных параметров отображаетс на блоке 7, Срабатывание коммутатора 17 приводит к изменению- режимов работы соответствующих моделей блоков 8, при этом на упом нутых модел х, в зависимости от режима, сигналами от соответствующих блоков 13 устанавливаютс коэффициенты или нагрева, или остывани , В уэле 19 сопоставл етс состо ние факела (горит- не горит) с температурой кладки воздухонагревател , падение температуры которой имитируетс с пульта 1 преподавател . Причиной гашени факела , например, может быть падение давл©. НИН газа в трубопроводе. Эти нарушени имитируютс с пульта преподавател командной гашение факела. Узел сигнализации 2 О выводит мацию о состо нии факела на табло в виде надписей кладка холодна и факел погас . Предложенное техническое решение позвол ет повысить эффективность использовани тренажера за счет повышени точности обучени газовоцика реальным процессам, происход щим в доменной пе- чи.with the process analysis block and through the model coefficient change blocks — with the corresponding simulation blocks of real processes; the inputs of the heat exchange process control blocks are connected to the outputs of the corresponding Splitters and blocks specifying the RMS input parameters ratio to the inputs of the actual and modals real processes and signaling, the terminals of the mains distributors and the corresponding prediction blocks are connected to the modules for determining the validity or execution of commands connected to the corresponding p Asplitter dividers. The drawing shows schematically a gas generator simulator of a domain furnace. The simulator contains a control panel 1 of the driver, connected in parallel through the first switches 2 to the control panels 3, which are connected to the signaling units 5, 6 and 7 via distributors 4 , blocks 6 of simulations of real pholes & essas, connected to the blocks of sigiaai-aaadi 7 and block 9 of the tasks of the perturbed influences VIY, connected with the console 1 of the instructor and the distributors 4, the console of the laziness 3 through the test-included-block The parameters and blocks and time scales are connected to the corresponding blocks 8 of modeling real processes connected to the block 12 of the process analysis that is connected to the signaling unit 7, blocks for changing the coefficients of model 13, determining the suitability of command 14, control of heat exchange process 15, software 16 and second switch 17 | Co-operation 1e directly about process analysis block 12 and through blocks 13 changes of model coefficients with corresponding blocks 18 of real-process modeling, inputs of heat exchange control blocks 15 are connected to the outputs of corresponding distributors 4 and 10, setting the parameter ratios, and outputs to the inputs of corresponding IS blocks modeling of real processes and outputs of distributors 4 through appropriate prediction blocks 16 are connected with blocks 14 for determining the reliability of command execution, chennymi to the respective distributor m 4. Blocks 5 signaling nodes 19 contain diagnostic and alarm state 20 - ki torch. Signaling units 6 contain prediction nodes 21 and signaling 22 - .: about exceeding the permissible gas concentration. The first switches 2 contain the nodes for switching control modes 23, manual control 24, cyclic control 25 and automatic control 26, Complex special operations associated with manipulating control valves required the introduction of separate process parameters into the simulator. At the same time, the results of predicting the parameters of both current and both affect the operation of the process model and the tasks set by the student to solve (for example, returning to the initial position of the valves in case of a sequence of operations over them). The model of the technology process can be implemented, for example, on an analog computer (for example, type MN-7). The model outputs are connected to self-recording test instruments installed in the alarm unit 18, which record the following controlled parameters — the temperature of the domes of the heaters, the exhaust gas flue rate, the gas flow rate of the heaters and the temperature of the blow. In addition, on the panel of the unit 18 pa and @ slush 1 milliampere-meura, co-retracting the flow rate of the heater for heating, and the position of the mixing valve. The control of the ear gun in the blast furnace production in heating mode is characterized by specific features of the corresponding control system and, in turn, entails the use of special teaching methods, i, not only modeling the control system in the simulator, but also introducing the original blocks into it. . One of the features of the simulator in question is that students must simultaneously learn how to manage several, for example, three, air heaters located at different points in time in different COCTOSIs that are adequate to different technological processes. The number of air heaters in the process and, accordingly, the number of models depends on the characteristics of production, the training process and can be different. All information about the actions of the student is displayed on the alarm unit 18 (mnemonic scheme), which represents the conventional display of the process indicating the locations of KLB pipes on pipelines and types of monitored parameters. Every valve. on the mimic diagram is indicated by a light signal, signaling its state (open or closed). In addition, in block 18, light boards are placed indicating the control modes of each air heater; automatic cyclic or manual The teacher from the console 1 coordinates the operation of all heaters, inserts through the disturbance blocks 9 when controlling the heating process, creates an imitation of the flare-dampening, extinguishing flames (gas pressure drop in the gas mains), fan failure. In addition, from the control panel 1 for {| breeder gas control regulation mode, airing {distributing throttles in the distributor 4 and mixing valve 1m {es thematic handle) at the nodes 23 of the switch 2. Teacher from zero 1 with & 23 nodes and blocks 9 may introduce, for example, the following disturbances during the learning process: the masonry temperature became lower, the valve failed, the torch went out, the torch went out when the fan was turned on,. the fan refused, the flame went out. In addition, the teacher can set the control modes for gas regulation, air regulation and mixing valve in blocks 2, 3 Bf 4 Before installing air heaters on the blast or heating, it is necessary to connect or disconnect chimneys, air ducts, gas pipelines and pipelines in a certain sequence blow, t, e, perform operations with the valves in the corresponding blocks 4, in different sequence with different operating modes of the air heaters, t, e, corresponding to the twisted blocks, mode ation real processes ,, valves 8 can be controlled in manual produ dits simp shenii uchaschims in an automatic mode, in a cyclic mode, ie, with partial participation uchaschegos, Units 23 5ShL51yuts functional transducers commands from the console 1 teacher. The search for the student control mode is determined by the type of violation of the process procedure set by the teacher 1 from the console. Using nodes 23, depending on the thermal mode of the corresponding heater, t, e "parameters of the corresponding amp unit 8, one of the valve switching modes is set to automatic ( when the heating-blast mode is cyclically switched on without the participation of the student, and the switching of valves beyond the specified heating mode also occurs without his participation, from the controller), rune, cyclic Numerous (when the work during the heating cycle or blast is carried out automatically, and the valves are controlled by hot blast and cold outflow during the transition from the mode to the mode of registration with students). Nodes 24 represent a logical scheme, us This includes control valves for valves, executing it in block 3, not bypassing manipulations with valves in the manual control mode. Nodes 26 represent a typical control scheme for all the parameters of the technological process, Oasha 25 is a logic circuit, part of which is a reproduction of nodes 26, namely, an F &F; SSH1 their task of automatic control in heating and blowing modes, within any cyclide (, load), automatic switching of valves, and when switching from one cylinder to another (from heating to blast or back), the student must control the process. The cyclic control mode is necessary for training in a technological situation in which the control of the heaters is disrupted due to the fact that one heater, supplied for heating, is already heated, while the other one supplied for blowing is not enough Cooling, In this case, it is necessary to switch to cyclic control, then the first heater is placed on the compartment. Cyclic control is applied in other cases and is an intermediate between the automatic and manual ones. In blocks 15, the correct position of all the control valves of the respective valves 4o is determined. In the case / if the student has placed all of the valve. The plans are at the desired positions for the start of heat-transfer processes, the signals from the distributors 4 pass to the corresponding blocks 8. The blocks 8 can have different time scales through the control channels, which is determined by the signals from the corresponding blocks 11 In turn, the blocks 11 are determined by the signals from the corresponding blocks 1O, Blocks 11 are necessary to create a seal in the control lines of blocks 8j, namely, to maximally match the working conditions of the student to the conditions of the blast furnace operator. For example, when acting on a Gao-regulating choke, when simulating heating of an air heater, the effect of warfare is more pronounced than when exposed to an air-regulating choke in blocks 1O, which is not in real terms “WIE, To compensate for what is left, t, f. blocks 11 are provided for the implementation of this function. When developing time scales along the corresponding channels of regulating actions, the weighting component of each impact in a real object is taken into account. The prediction node 21 is a simplified model of the process of formation of an emergency gas concentration in air heaters modeled by blocks 8. If the manipulations of students are incorrect, in the corresponding distributors 4, the blocks 6 are triggered and the signals in the said blocks are sent to the alarm for exceeding the allowable gas concentration using nodes 22 to account for students in the process of stabilization of the mode; Prediction node 21 is a logic circuit that works out the possibility of creating an emergency The situation if the gas from the gas control valve (fussel enters the air heater for heating and the fan shuts off and the air for combustion stops. During the learning manipulations with control valves, distribute 4 × 4 signals coming from them In the prediction 16 blocks, the corresponding simplified models of the air heater flare operating on an accelerated time scale are put into operation, thereby predicting the state of the flare in each air heater. If the torch parameters are outside the specified limits, block 14 is triggered, and the student is forced to repeat the specified correct sequence of operations with control valves in the corresponding valve 4 for the ignition of the torch. For example, in a number of cases, the inclusion of a fan for the supply of air to combustion causes the flame to be extinguished. On the simulator, this effect is simulated by ignition of the flare extinguishing panel with a fan on the mnemonic circuit of block 18. At the same time, close the gas control throttle and then reopen it at the ignition angle, turn on the fan and, having confirmed the flare is lit (according to the mimic diagram), fully open the specified valve at the firing angle, O1Gnals from all models of heaters of block 8 are fed to block 12 to analyze the temperature to blow. At the end of the blowing process, i.e., when the temperature reaches a predetermined value in blocks 8, the switch 17 triggers and the set of blocks simulating the blast switches to the heating simulation mode in the respective control modes. In this case, the change of all auxiliary parameters is displayed on block 7. The operation of switch 17 leads to a change in the operating modes of the respective models of blocks 8, while on these models, depending on the mode, the coefficients of the respective blocks 13 set the coefficients of either heating or cooling , In UE 19, the state of the torch (lit — not lit) is compared with the laying temperature of the stove, the temperature drop of which is simulated from the instructor's console 1. The cause of extinguishing a torch, for example, can be a drop in pressure. Nin gas in the pipeline. These violations are simulated from the console by the teacher teaching the extinguishing of the torch. The 2 O signaling node displays the torch status on the board in the form of inscriptions; the stack is cold and the torch goes out. The proposed technical solution makes it possible to increase the efficiency of using the simulator by increasing the accuracy of training of the gazotok to real processes occurring in the blast furnace.