SU629445A1 - Method of measuring mechanism kinematic error - Google Patents

Method of measuring mechanism kinematic error

Info

Publication number
SU629445A1
SU629445A1 SU711674049A SU1674049A SU629445A1 SU 629445 A1 SU629445 A1 SU 629445A1 SU 711674049 A SU711674049 A SU 711674049A SU 1674049 A SU1674049 A SU 1674049A SU 629445 A1 SU629445 A1 SU 629445A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
kinematic error
measuring mechanism
mechanism kinematic
reflectors
angle
Prior art date
Application number
SU711674049A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Яковлевич Гафанович
Олег Викторович Прусихин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2539
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2539 filed Critical Предприятие П/Я В-2539
Priority to SU711674049A priority Critical patent/SU629445A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU629445A1 publication Critical patent/SU629445A1/en

Links

Landscapes

  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Description

лекшо отклонением луча, вызванным поворотом второго отражател . В идеальном случае, когда погреишость отсутствует, а передаточное отношение механизма всегда и-точно равно единице, угломерное устройство Не обнаруживает никакого смещени , луча. В случае нарушени  передаточного ошошед{н , что происходит в результате наличи  кинематической погрешности, эти отклонени  луча не могут полностью скомп«1сироватьс  и измерительное устройство отмечает, угловое смещение луча, соответствующее кинематической погрешности. На чертеже дана схема устройства дл  реализации способа. Способ реализуетс  следующим образокс Закрепл ют два многот-ранных зеркаль ных отражател  1 и 2 на конечных зв ныи. 3 и 4 контролируемого механизма 5, на иепод«1жком основании (на чертеже не показано) контролируемого механизма S рв/сло лгакут коллимированный источник 6 света, луч которого несут изображение какого-тибо индекса (на чертеже не показано ), угломерный прибор 7, наприм, теодолит, помешают так« чтобы луч света, последовательно отразившись от отражателей 1 и 2, падал в измерительный прибор 7. . В соответствии с выбранной оптической схемой реализации данного способа 1ФЯ необходимости ш:пользуют неподвиж- иое зеркало 8. При непрерышюм вращении звеньев 3 и 4 контролируемого мехаиизма и вместе с ними отражателей 1 и 2 измер$аот угол С, fi которым наблюдаетс  изображ 1ие индекса. В спу чае отсутстви  кинематической погрешности (в силу единичного передаточного отношени  контролируем or о механизма), нзоб ражейие индекса неподвижно. Бели же набоодаетс  кинематическа  погрешность, звень  поворачиваютс  не на оди наковые углы и, следовательно, углы от- ражениа от подвижных отражателей 1 и 2 взаимно нескомпенсируютс . Угол,под которым луч света входит в измеритель отличаетс  от угла сС на угол Р, который однозначно определ ет кин&матическую погрешность медсанизма д Q вычисл емую з зависимости: е-нгде У - угол отклонениЕ индекса от первоначального положени , измеренный измерительным устройством, N - количество отражений от подвиж- ных отражателей (дл  случа , предгст&апекного на чертеже, N 2). Такнм образом; чувствительность метода в Н раз выше, чем в известных схемах . Высока  точность измерени , а также производительность достигаетс  благодар  последовательному луча от обоих отражателей. Ф О р м у Л а зобретени  Способ иа«1ереви  кдасематичэской погрешности мекватамл с передаточным отношением , равным едигаше, заключающий с  в том, что на конечных звенык механизма устанавливают кшогогранные зер кальные отражатели, на которые направл ют луч света, изме{} ют угол, под которым луч света входит в измер гетоюе ycTw ройство, и по изменеишо sroro угла .суд т о величине кинематической погрешности, отличающийс  тем, что, с целью повышени  то иости измерени , луч света направлаот на отражатели последовательно . информации, прин тые во вн манхе при экспертизе: 1.Марков М, М, Зубоизмерительвые прюборы. М,, ЧашиностроенЕе, 1965, с. 6-2О, 41-63. 2.Козлов М. П. Зубчатые передачи точного приборостроени , М., Машиностров ие , 1969, с. 303.Leksho beam deflection caused by the rotation of the second reflector. In the ideal case, when the deadness is absent, and the gear ratio of the mechanism is always and exactly equal to one, the goniometer detects no displacement, no beam. In case of violation of the transfer oshoshhed {n, which occurs as a result of the presence of kinematic error, these deflections of the beam cannot be completely compressed and the measuring device notes the angular displacement of the beam corresponding to the kinematic error. In the drawing, a diagram of the device for implementing the method. The method is implemented as follows: Two two-sided mirror reflectors 1 and 2 are fixed on the final links. 3 and 4 of the monitored mechanism 5, on a ground base (not shown in the drawing) of the monitored mechanism S rv / layer, a collimated light source 6, the beam of which carries the image of an index (not shown), the goniometer 7, for example , theodolite, will interfere so “so that the light beam, having consistently reflected from reflectors 1 and 2, falls into the measuring device 7.. In accordance with the selected optical scheme for the implementation of this method, the 1FNa need to w: use a fixed mirror 8. With a continuous rotation of the links 3 and 4 of the controlled mechanism and with them the reflectors 1 and 2, measure the angle C, which shows the image of the index fi. When there is no kinematic error (due to a single gear ratio, we control or about the mechanism), the base index is fixed. However, when the kinematic error occurs, the links rotate not to the same angles and, therefore, the reflection angles from the moving reflectors 1 and 2 are mutually non-compensated. The angle at which the light beam enters the meter differs from the CC angle by the angle P, which uniquely determines the kin & medical error of q Q calculated for the dependencies: e-ngde Y is the index deviation angle from the initial position, measured by the measuring device, N - the number of reflections from movable reflectors (for the case, the pregst & apex in the drawing, N 2). This way; the sensitivity of the method is N times higher than in the known schemes. High measurement accuracy and performance are achieved due to the successive beam from both reflectors. The invention of the Method of the Investigation of the Invalidation with a gear ratio equal to the unit, concluding with the fact that at the final links of the mechanism establish a cobalted mirror reflectors, to which the beam of light is directed, they change the angle , under which the light beam enters the measurement section, and by changing the angle of the kinematic error, characterized in that, in order to increase the measurement, the light beam is directed towards the reflectors in series. Information received in the survey during the examination: 1. Markov M, M, Tooth-measuring devices. M ,, ChashinostroenE, 1965, p. 6-2O, 41-63. 2. Kozlov, M.P. Gearing of Precise Instrumentation, M., Mashinostrov, 1969, p. 303.

SU711674049A 1971-06-25 1971-06-25 Method of measuring mechanism kinematic error SU629445A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU711674049A SU629445A1 (en) 1971-06-25 1971-06-25 Method of measuring mechanism kinematic error

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU711674049A SU629445A1 (en) 1971-06-25 1971-06-25 Method of measuring mechanism kinematic error

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU629445A1 true SU629445A1 (en) 1978-10-25

Family

ID=20480510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU711674049A SU629445A1 (en) 1971-06-25 1971-06-25 Method of measuring mechanism kinematic error

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU629445A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900004781B1 (en) Light-reflector type encoding method and the encoder
US1736682A (en) Optical lever
SU1152533A3 (en) Scanning interferometer (versions)
SU629445A1 (en) Method of measuring mechanism kinematic error
SU1083080A1 (en) Device for digital measuring of force
SU1146548A1 (en) Optical mechanical device for measuring mechanical values
SU1384944A1 (en) Device for turning object
SU450077A1 (en) Device for controlling the shape of a parabolic surface
JPS6319505A (en) Portable multipurpose precise length measuring method
SU983449A1 (en) Interferometer for measuring object turn angle
SU1013751A1 (en) Device for measuring small linear convertion
SU1506269A1 (en) Interferometer for measuring angular and linear position of object
SU587325A1 (en) Polarization device for measuring the twisting angles of objects
US1571066A (en) Refractometer
SU151063A1 (en) Reflexometric measurement method
SU108054A1 (en) Range finder with mechanical modulator and compensatory reference method
SU731284A1 (en) Tacheometer
SU853381A1 (en) Device for measuring object rotation angles
SU1392357A1 (en) Interferometric transducer for measuring angle of turn of object
SU1397718A1 (en) Interferometer for measuring linear quantities and index of refraction
SU953609A1 (en) Crystal gravimeter
SU854137A1 (en) Automatic refractometer
SU1132147A1 (en) Laser displacement interferometer
JPS586125B2 (en) The Hiyoichi Sokutei Souchi
SU1000746A1 (en) Two-beam interferometer for measuring object displacement