SU628403A1 - Датчик углов наклона - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области приборостроени  и предназначено дл  определени  углов наклона объектов, например землеройных машин. Известны ма тниковые датчики угла наклона, состо щие из корпуса, заполненного жидкостью, свободно подвешенного в корпусе ма тника, и демпфирующего устройства l. Демпфирующее устройство , как отдельный конструктивный элемент, может в подобных датчиках отсутствовать и его роль при этом выполн ют узкие зазоры, оставл емые между поверхност ми корпуса и ма тника , имеюишми, например, ребристую форму. Общей особенностью известных систем демпфировани   вл етс  то, что они создают демпфируюише силы, пропорциональные скорости движени  ма тника (скорость относительно корпуса). Это  вл етс  их недостатком, так как датчики подобного рода обладают низкими динамическими качествами. Последнее св зано с тем, что на собствен ной частоте затухание пропускаемых амплитуд составл ет 100%, а отрица-. тельный фазовый сдвиг -,90°. Яти количественные характеристики нельз  изменить при указанном типе демпфировани . Они привод т к снижению показа телей качества переходных процессов ,и степени устойчивости систем автоматического горизонтировани . Целью изобретени   вл етс  повышение динамических качеств датчика. Зто достигнуто тем, что в предлагаемом рассто ние ч между поверхностью ма тника и корпуса определено соотношением xsvcOp/g , где Y кинематическа  в зкость жидкости при минимальной рабочей температуре, tOp- собственна  частота датчика, - ускорение силы т жести. Дл  создани  демпфирующих сил, пропорциональных абсолютной скорости ма тника, его помещают в в зкую среду , способную достаточно длительное врем  сохранить состо ние поко  при угловых перемещени х корпуса датчика, происход щих в плоскости колебаний ма тника. Такой средой может быть, например, в зка  жидкость, если в конструкции датчика отсутствуют элементы , способствующие активному вовлечению ее в движение совместно с ма тником или корпусом. Требование создани  демпфирующих сил, пропорциональных абсолютной скорости, ма тника выполн етс , еси мезкду последним ij корпусом имеютс  зазоры, размер

которых соответствует указанному выше соотношению,

, На чертеже приведена принципиальна  схема описываемого датчика углов наклона, содержащего корпус 1 с основанием 2, осью 7 и ма тником 4. Корпус полностью заполнен в зкой жидкостью , например, полиметилсилоксановой жидкостью с кинематической в зкостью от 50 до 500 ест. Ценным свойством этой жидкости  вл етс  незначительна  зависимость в зкости от температуры . Дл  компенсации изменени  объема жидкости при изменении температуры возможно использование компенсационных устройств типа мембранной или сильфонной коробок, установленных в корпусе датчику.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 138940, кл. Е 02 Р 3/84 от 16.12,60

)

(

1

77У77/

-г