SU62597A1

SU62597A1 - Planetary gears uncensible transmission

Info

Publication number: SU62597A1
Application number: SU45033A
Authority: SU
Inventors: Я.И. Есипенко
Original assignee: Я.И. Есипенко
Priority date: 1941-03-03
Filing date: 1941-03-03
Publication date: 1942-11-30

Description

Известны зубчатые планетарные передачи, в которых две жестко св занные между собой зубчатки свободно посажены на эксцентрик ведущего вала и наход тс во взаимодействии внутренним зацеплением с двум другими зубчатками, из которых одна св зана с ведомым валом, а друга - с неподвижной шестерней, установленной концентрично зубчатке, укрепленной на ведомом валу.Toothed planetary gears are known, in which two teeth rigidly interconnected fit freely onto the eccentric of the drive shaft and interact in internal engagement with two other gears, one of which is connected with the driven shaft and installed with concentric gears Zubchatka, mounted on the driven shaft.

Согласно насто щему изобретению, в передаче указанного типа создаетс возможность плавного изменени передаточного числа, что позвол ет примен ть ее в качестве бесступенчатой коробки скоростей.According to the present invention, in the transmission of the indicated type, the possibility of a smooth change of the gear ratio is created, which makes it possible to use it as a stepless gearbox.

Регулирование числа оборотов ведомого вала, а следовательно, и величины крут щего момента на нем осуществл етс изменением эксцентриситета ведущих зубчатых колес. Дл этой цели ведущие зубчатки установлены на эксцентрике, выполненном произвольно поворотным относительно эксцентрика ведущего вала и снабн енном пальцем, несущим две другие зубчатки, из которых одна соединена с ведомым валом, а втора снабжена ступицей пр моугольной формы, помещенной в кулисе, котора может двигатьс в направлении, перпендикул рном движению ступицы в кулисе.The regulation of the number of revolutions of the driven shaft, and consequently, the magnitude of the torque on it, is carried out by changing the eccentricity of the drive gears. For this purpose, the leading teeth are mounted on an eccentric, made arbitrarily rotatable relative to the eccentric of the drive shaft and fitted with a finger carrying two other teeth, one of which is connected to the driven shaft, and the second is provided with a rectangular hub, placed in the slide, which can move direction perpendicular to the movement of the hub in the wings.

На фиг. 1 изображена схема передачи; на фиг. 2 - план скоростей механизма; на фиг. 3 - схема передачи в аксонометрии.FIG. 1 shows the transmission scheme; in fig. 2 - plan speeds of the mechanism; in fig. 3 is a schematic view of axonometric transmission.

Передача включает в себ полый вал / и сплошной вал 2 с винтовой нарезкой. На валу 2, который может поворачиватьс относительно вала /, закреплены два эксцентрика 3 и 4 с противоположным размещением эксцентриситетов. На эксцентрике 5 свободно установлен эксцентрик 5; отверстие в эксцентрике 5 равно диаметру эксцентрика 3 и смещено относительно оси Оз эксцентрика 5. С эксцентриком 5 жестко соединен палец 6, ось Оа которого смещена относительно оси Оз эксцентрика 5.The transmission includes a hollow shaft / and a solid shaft 2 with screw thread. On the shaft 2, which can rotate relative to the shaft /, two eccentrics 3 and 4 are fixed with oppositely arranged eccentricities. The eccentric 5 freely installed eccentric 5; the hole in the eccentric 5 is equal to the diameter of the eccentric 3 and is offset relative to the axis Oz of the eccentric 5. With the eccentric 5 the pin 6 is rigidly connected, the axis Oa of which is offset relative to the axis Oz of the eccentric 5.

№ 62597- 2 -No. 62597-2 -

Зубчатые колеса (с внешним и внутренним зацеплением) жестко соединены между собой посредством круглой шайбы и свободно установлены на эксцентрике 5.Gears (with external and internal gearing) are rigidly interconnected by means of a circular washer and freely mounted on the eccentric 5.

Противовес 7 расположен на эксцентрике 4 таким образом, что при любом положении вала 2 относительно вала / он уравновешивает массы, враш.аюш,иес с эксцентриком 3. Дл этой цели эксцентрик 5 и противовес 7 соединены между собой поводком. Изменение величины эксцентриситета эксцентрика 5 с зубчатыми колесами Zi и Z можно получить поворотом вала 1 относительно вала 2.The counterweight 7 is located on the eccentric 4 in such a way that at any position of the shaft 2 relative to the shaft / it balances the masses, vrash, Iyush, with eccentric 3. For this purpose, the eccentric 5 and the counterweight 7 are interconnected by a leash. The change in the eccentricity of the eccentric 5 with gears Zi and Z can be obtained by turning the shaft 1 relative to the shaft 2.

Этот поворот осуществл етс осевым перемеш,ением кольца 5. В кольце 8 закреплены два штыр 9, пропущенные через паз в валу / и вход щие в тело гайки, навернутой на нарезку вала 2. Резьба на валу 2 несамотормоз ща .This rotation is carried out by axial stirring of the ring 5. In the ring 8 two pins 9 are fixed, passed through the groove in the shaft / and the nuts entering the body, screwed on the cutting of the shaft 2. The thread on the shaft 2 is not self-braking.

При перемещении кольца 8 вдоль оси вала эксцентрик 5 плавно поворачиваетс относительно оси Oi эксцентрика 3, при этом эксцентриситеты уменьшаютс , что приводит к изменению .передаточного числа при автоматическом уравновешивании вращающихс масс. На цапфе 6 свободно установлено колесо Zg, которое сцепл етс с колесом Zi, и соединено с ведомым валом 10 посредством шарниров Гука и раздвижного вала И.When the ring 8 moves along the shaft axis, the eccentric 5 rotates smoothly about the axis Oi of the eccentric 3, while the eccentricities decrease, which leads to a change in the gear ratio with automatic balancing of the rotating masses. Pin 6 is loosely mounted to the wheel Zg, which engages with the wheel Zi, and is connected to the driven shaft 10 by means of Hooke’s hinges and a sliding shaft I.

На ступице колеса Z свободно установлено колесо Zs, которое совершает движение по кругу; последнее достигаетс тем,, что пр моугольна ступица колеса Za подвижно установлена в направл ющей 12 свободно движущейс кулисы. Движение кулисы может быть использовано дл нагнетани масла, смазывающего трущиес поверхности передачи.On the wheel hub Z, the wheel Zs is freely mounted, which moves in a circle; the latter is achieved by the fact that the hub of the wheel Za is movably mounted in the guide 12 of the freely moving link. The movement of the link can be used to inject oil lubricating the rubbing surfaces of the transmission.

Передаточное число / планетарной передачи выражаетс следующей формулой:The gear ratio / planetary gear is expressed by the following formula:

.1.one

Т- + Il (Г;; - Г,)b +gCOS;pT- + Il (G ;; - G,) b + gCOS; p

h4чh4h

где TI Га Гз г - радиусы начальных окружностей соответствующих шестерен, а а и s - эксцентриситеты эксцентрика 5 и эксцентрика 5 относительно оси О.where TI Ha Gs d are the radii of the initial circles of the corresponding gears, and a and s are the eccentricities of the eccentric 5 and the eccentric 5 relative to the axis O.

Как видно из формулы, передаточное число дл данной передачи вл етс переменным и зависит от угла - поворота вала 1 относительно вала 2.As can be seen from the formula, the gear ratio for this transmission is variable and depends on the angle - rotation of shaft 1 relative to shaft 2.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Planetary gearing, enclosing in itself two rigidly connected teeth, freely mounted on the eccentric of the drive shaft and interacting with internal gearing with two other gears, of which one is connected with the driven shaft, that, for the purpose of changing the gear ratio, the between-toothed teeth of the drive shaft are mounted on an eccentric, made arbitrarily rotatable relative to the eccentric of the drive shaft and equipped with a finger, freely carrying two other teeth, from toryh one rackwheel connected to the driven shaft.

2. The form for carrying out the transmission according to claim 1, wherein the other gear is provided with a rectangular hub, placed in the wings, which can move in the direction perpendicular to the movement of the hub in the wings.