SU625298A1

SU625298A1 - Method of control of conveyer machine logic movement

Info

Publication number: SU625298A1
Application number: SU772488339A
Authority: SU
Inventors: Лев Мордухович Фейгин; Борис Васильевич Ольховиков; Владилен Дмитриевич Популовских; Александр Васильевич Петухов
Original assignee: Уральский завод тяжелого машиностроения им.С.Орджоникидзе
Priority date: 1977-05-19
Filing date: 1977-05-19
Publication date: 1978-09-25

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТЕЛЕЖЕК КОНВЕЙЕРНОЙ МАШИНЫ(54) METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF TRUCKS OF THE CONVEYOR MACHINE

Изобретение относитс к машинам кон|вейерного типа, имеющим силовой привод головной .звездочкиИ тормозной привод разгрузочной звездочки.This invention relates to conveyor-type machines having a star-drive power actuator and an unloading sprocket brake drive.

Машинам такой конструкции присуща кинематическа неравномерность хода, что особенно рко про вл етс на тормозной звездочке. Неравномерность хода вызываетс тем, что измен етс радиус приложени силы от ролика ведущей тележ ки к контактирующему с ним зубу звездочки , В момент, когда ведущей становитс очередна дележка, радиус приложени силы измен етс скачком, следовательно , скачком измен етс передаточное отношение в зацеплении ролика с зубом звездочкц. В св зи с этим тормозной привод и разгрузочна звездочка циклически (при каждом пересопр жении) разгон ютс и замедл ютс , при этом наразгон уходит энерги , поступающа от двигател привода машины.Machines of this design have inherent kinematic travel unevenness, which is particularly pronounced on the brake sprocket. The unevenness of the stroke is caused by the fact that the radius of application of force from the drive carriage roller to the sprocket tooth in contact with it changes. At the moment when the next division becomes the leading one, the force application radius changes abruptly, therefore, the gear ratio in the roller tooth sprocket In connection with this, the braking drive and the unloading sprocket cyclically (at each overdrive) are accelerated and slowed down, while the acceleration leaves the energy coming from the drive motor of the machine.

Известен способ управлени .движением тележек. Двигатель разгрузочной звездо пси , работа в генераторном режиме,A known method of controlling the movement of carts. Psi unloading star engine, generator operation,

создает тормозной момент. Благодар этому исключаютс разрывы между груженый ми тележками и осуществл етс безударный спуск тележек на нижнюю холостую наклонную ветвь, по которой тележки идут самоходом в направлении головной звездочки jlj. Недостатком способа вл ютс большие динамические нагрузки кинематической цепи.creates a braking moment. Due to this, the gaps between the loaded carts are eliminated and the carts descend unstressed to the lower idle inclined branch, along which the carts go by self-propelled in the direction of the asterisk jlj. The disadvantage of this method is the large dynamic loads of the kinematic chain.

Известен также способ, согласно которому дл обеспечени работы агломерационной машины в проектном диапазоне скоростей тормозной момент автоматически регулируют в направлении его стабилизации в зависимости от мен ющейс электродвижущей силы тормозного гене{эатора 2}, Этот способ снижает динамические нагрузки, однако величина их остаетс значительной.There is also known a method according to which, in order to ensure the operation of the sintering machine in the design speed range, the braking torque is automatically controlled in the direction of its stabilization depending on the varying electromotive force of the inhibitor gene {Eator 2}.

Целью изобретени вл етс разработка способа управлени , который эбоспечит нормальную работу во всех технологических режимах без возникновешш значительных динамических ycu;iH;i, вызываюThe aim of the invention is to develop a control method that ebospechit normal operation in all technological modes without significant significant dynamic, iH; i, cause