SU62355A1

SU62355A1 - Device for maintaining the speed constant of two engines

Info

Publication number: SU62355A1
Application number: SU7395A
Authority: SU
Inventors: Войсят; т Войс; Коркодинов
Original assignee: Войсят; т Войс; Коркодинов
Priority date: 1940-06-13
Filing date: 1940-06-13
Publication date: 1942-11-30

Description

В описываемом устройстве поддержание посто нства числа оборотов двух двигателей осуществл етс при помощи механического дифференциала , св занного с ос ми указанных двигателей и предназначенного воздействовать на серводвигатель, привод щий в действие регулирующее устройство одного из двигателей. Согласно изобретению, с целью обеспечени возможности изменени числа оборотов обоих двигателей , до числа оборотов, при котором требуетс их синхронизировать, управл ющие оси механического дифференциала св заны с ос ми рабочих двигателей через сцепные фрикционные устройства, выполненные каждое в виде двух конусов, один из которых находитс под воздействием пружины, укрепленной в обойме дл изменени степени ее сжати при регулировании вставки, а второй св зан с центробежным регул тором , сцепленным с валом рабочего двигател .In the device described, the maintenance of the constant speed of the two motors is carried out with the help of a mechanical differential connected with the axes of the said engines and designed to act on the servomotor that drives the regulating device of one of the engines. According to the invention, in order to allow the revolutions of both engines to change to the number of revolutions at which they need to be synchronized, the control axes of the mechanical differential are connected to the axes of the working engines through coupling friction devices, each made in the form of two cones, one of which is under the influence of a spring hardened in a cage to change the degree of its compression when adjusting the insert, and the second is connected with a centrifugal regulator coupled to the shaft of the working engine.

Сущность изобретени по сн етс прилагаемым чертежом. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2-схема редуктора; на фиг. 3 и 4 - конструкци муфты регул тора в двух проекци х.The invention is illustrated in the accompanying drawing. FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2-scheme of the gearbox; in fig. 3 and 4 - the design of the regulator coupling in two projections.

На чертеже изображена установка, разработанна применительно к автоматической синхронизации двигателей самолета.The drawing shows the installation, designed for automatic synchronization of aircraft engines.

Валы 4 к 19 двигателей 3 т 39 тахометров, работающих синхронно с датчиками / и 0 (с которыми двигатели тахометров соединены лини ми 2 и 21 св зи, соединены с управл ющими валиками 6 к 11 механического дифференциала посредством автоматических муфт 5 и /5 с регул торами. На валиках 6 и 11 закреплены конические щестерни 7 и JO. Последние соедин ютс с щестерн ми-сат ллитами 8, 28, сид щими свободно на внутренних стержн х наружной конической шестерни 9, котора свободно посажена на валик 11.Shafts 4 to 19 engines 3 t 39 tachometers, working synchronously with sensors / and 0 (with which tachometer engines are connected by communication lines 2 and 21, are connected to control rollers 6 to 11 of the mechanical differential by means of automatic couplings 5 and / 5 tori. On rollers 6 and 11, conical gears 7 and JO are fixed. The latter are connected to the crustacean 8, 28, which sit loosely on the inner rods of the outer bevel gear 9, which is freely seated on the roller 11.

Коническа щестерн 9 соедин етс с конической шестерней 25, сид щей на валике 48 неподвижно.The conical brush 9 is connected to the bevel gear 25, which is stationary on the roller 48.

№ 62355- 2 На валике 48 насажены две втулки 26 и 42 центробежных регул торов 27 и 43. Втулки 26 и 42 регул торов соединены скольз щей тангенциальной шпонкой 57 (фиг. 3-4) в разные стороны, по отношению к валику 48.No. 62355- 2 Two bushings 26 and 42 of the centrifugal regulators 27 and 43 are mounted on the roller 48. The regulator bushings 26 and 42 are connected by sliding the tangential key 57 (Fig. 3-4) in different directions with respect to the roller 48.

На втулках 26 и 42 имеютс назы, в которые вход т с одной стороны новоротные вокруг осей 31 и 44 рычаги, на концах которых укренлены секторы 34, 35 указателей, а с другой стороны-контактные рычаги 23, 24. Секторы 34, 35 сценлены с трибками 36, 52, сид щими на ос х со стрелками 37, 38 указателей.On sleeves 26 and 42, there are nazy, in which, on the one hand, novorotnye levers around the axes 31 and 44, at the ends of which sectors 34, 35 of the pointers are hewed, and on the other side, contact levers 23, 24. Sectors 34, 35 are scened with by tribes 36, 52 on axles with arrows 37, 38 signs.

Контактные рычаги 23 и 24 замыкают цепи проводов 22 и 41, подведенных к серводвигателю 45 и проводов 40, идущих от источника тока . Серводвигатель 45 на конце вала 46 имеет черв к 56 (фиг. 2). Черв к 56 сцепл етс с черв чным колесом 54, на оси которого неподвижно крепитс диск с пальнем 53; посредством последнего передаетс движение на специальную звездочку 55, сид щую неподвижно на валике 49 с черв ком 50°The contact levers 23 and 24 close the circuits of the wires 22 and 41 connected to the servomotor 45 and the wires 40 coming from the current source. The servomotor 45 at the end of the shaft 46 has a worm to 56 (Fig. 2). The worm 56 engages with a worm wheel 54, on the axis of which a disk is fixedly mounted with a palm 53; through the latter, the movement is transmitted to a special sprocket 55, which is stationary on a roller 49 with a 50 ° screw.

Черв к 50 сцепл етс с черв чным колесом 51, сид щим неподвижно на валике 58 дроссельной заслонки двигател самолета.The worm to 50 engages with a worm wheel 51, sitting still on the roller 58 of the throttle body of the aircraft engine.

Автоматические муфты 5 и 15 устроены и работают следующим образом.Automatic couplings 5 and 15 are arranged and operate as follows.

Вал 19, на котором помещено кольцо 18, приводит во вращательное движение центробженый регул тор 17. Последний, враща сь вокруг оси вала, стараетс прин ть перпендикул рное положение к оси вращени вала 19.The shaft 19, on which the ring 18 is placed, rotates the centrifugal regulator 17. The latter, rotating around the axis of the shaft, tries to adopt a perpendicular position to the axis of rotation of the shaft 19.

Регул тор 17 через поводок 16 удерживаетс на пальце 32 и своими цеитробелсными усили ми сжимает пружину 33 н прижимает муфту 15 с конусом к валику 11, сжима пружину 29, упертую в щестерню 12 н помещенную во втулку 13. При сжатии конуса муфт 14 и 15 вращение пала 19 передаетс на валик 11. Регулировка центробежной муфты производитс черв ком 30 за счет передвижени упорной щестерни 12, благодар чему последн нажимает на пружину 29 с определенной силой.The regulator 17 is held on the pin 32 through the lead 16 and compresses the spring 33 n with its zeitrobellic force, presses the sleeve 15 with the cone to the roller 11, compressing the spring 29 pressed into the jaw 12 and placed in the sleeve 13. When the sleeve cones 14 and 15 are compressed, the rotation The shaft 19 is transferred to the roller 11. The centrifugal clutch is adjusted by the screw 30 by moving the stop pinion 12, whereby the latter presses the spring 29 with a certain force.

Когда вал 19 находитс в спокойном состо нии, регул тор 17 наклонен к оси вала, пружина 33 отт гивает вправо конус втулки муфты 15, пружина 29 отжимает конус муфты 14 с валиком // и шестерн ми 9 и 10 вправо. В это врем происходит расцепление шестерен 9 с 25 и 8, 28 с 7.When the shaft 19 is in a calm state, the regulator 17 is inclined to the shaft axis, the spring 33 pulls the cone of the coupling sleeve 15 to the right, the spring 29 pushes the coupling cone 14 with the roller // and the gears 9 and 10 to the right. At this time there is a disengagement of gears 9 from 25 and 8, 28 from 7.

Центробежна муфта 5 двигател 3 имеет конструкцию, аналогичную муфте двигател 39.The centrifugal clutch 5 of the engine 3 has a design similar to the clutch of the engine 39.

Дифференциал 7-10 работает следующим образом.Differential 7-10 works as follows.

При вращении с одинаковой окружной скоростью щестерен 7 н 10 шестерии-сателлиты 8 и 28 вращаютс вокруг своих осей, не перемеща сь вокруг оси валика //, и щестерни 9 к 25 при этом остаютс неподвижными .When rotating with the same circumferential speed, the 7 10 10 gears of the gears — satellite 8 and 28 rotate around their axes, not moving around the roller axis //, and the pinions 9 to 25 remain stationary.

Если щестерни 7 и W имеют разные окружные скорости, тогда щестерни-сателлиты , враща сь вокруг своей оси, будут перемещатьс вокруг оси валика // с окружной скоростью, равной разности окружных скоростей щестерен 7 и 10.If the gears 7 and W have different peripheral velocities, then the pinion-satellites, rotating around their axis, will move around the roller axis // at a peripheral speed equal to the difference of the circumferential speeds of the gears 7 and 10.

Шестерни-сателлиты, враща сь в.округ оси валика //, приведут во вращательное движение вокруг той же оси щестерню 9. Последн будет вращать шестерню 25 вместе с валиком 48. Вращение шестерен-сателлитов будет происходить в разные стороны в зависимости от того, кака из шестерен 7 или W будет вращатьс с больщей окружной скоростью.Gear-satellites, rotating around the axis of the roller //, will rotate the bristle 9 around the same axis. The latter will rotate gear 25 together with the roller 48. Rotation of the satellite-gears will occur in different directions depending on what of gears 7 or W will rotate at a greater peripheral speed.

Центробежные регул торы, сид щие на валу 48, работают следующим образом.Centrifugal regulators, sitting on the shaft 48, work as follows.

Втулка 26 центробежного регул тора 27 закреплена на валике 48 тангенциальной скольз щей шпонкой 57 (фиг. 3-4).The sleeve 26 of the centrifugal regulator 27 is fixed on the roller 48 by a tangential sliding key 57 (Fig. 3-4).

Валик 48 вращает втулку 26 только в одну сторону. При вращении валика 48 в другую сторону шпонка скользит по валику и втулка с регул тором 27 сто т спокойно. Втулка 26 имеет поступательное движение по оси валика 48 и сверху прижимаетс пружиной, а снизу опираетс на упор валика 48.The roller 48 rotates the sleeve 26 in one direction only. When the roller 48 is rotated to the other side, the key slides along the roller and the sleeve with the regulator 27 is calm. The sleeve 26 has a translational motion along the axis of the roller 48 and is pressed from above by a spring, and from below rests on the support of the roller 48.

Центробежный регул тор 43 с втулкой 42 аналогичен регул тору 27, только его щпонка 57 упираетс в валик 48 с другой стороны.The centrifugal regulator 43 with the sleeve 42 is similar to the regulator 27, only its key 57 rests on the roller 48 on the other side.

Таким образом, при вращении валика 48 в другую сторону работает другой регул тор 43.Thus, while rotating the roller 48 to the other side, another regulator 43 operates.

Как видно из чертежа, при вращении секторов 34 и 35 вокруг их осей 3, 44 на небольшой угол, трибки 36, 52 вращаютс вокруг своих осей, и стрелки показывают на щкале, на какое число оборотов один из двигателей делает больще другого и какой именно.As can be seen from the drawing, as sectors 34 and 35 rotate around their axes 3, 44 at a small angle, the tribes 36, 52 rotate around their axes, and the arrows show on the dial how many revolutions one engine makes more than the other and which one.

Из схемы редуктора (фиг. 2) видно, что вращение вала 49 производитс посредством звездочки 55 специальной формы на небольшой угол после каждого оборота черв чного колеса 54.From the gearbox diagram (Fig. 2), it can be seen that the shaft 49 is rotated by means of a special shaped star 55 at a small angle after each revolution of the worm gear 54.

Устройство в целом работает следующим образом.The device as a whole works as follows.

Черв ком 30 задаетс то число оборотов двигателей, при котором требуетс синхронизаци , причем интервал заданного числа оборотов синхронизации может быть в пределах, например, от 100 до 1000 или другой.The screw 30 sets the number of revolutions of the engines at which synchronization is required, and the interval of the predetermined number of synchronization turns may be in the range of, for example, from 100 to 1000 or another.

После запуска двигателей и достижени заданного синхронизацией числа оборотов, включаютс центробежно муфты 5 и 15, шестерни 7 и 10 устанавливаютс в свои рабочие положени . При равных числах оборотов двигателей шестерни-сателлиты вращаютс вокруг своих осей но не вращаютс вокруг оси валика //, и остальные элементы устройства также сто т неподвижно.After starting the engines and reaching the rotation speed specified by the synchronization, the centrifugally couplings 5 and 15 are turned on, gears 7 and 10 are installed in their working positions. At equal engine speeds, the satellite gears rotate around their axes, but do not rotate around the roller axis, and the remaining elements of the device also remain stationary.

При разных числах оборотов двигателей самолета щестерни-сателлиты начнут вращатьс вокруг оси валика // и передадут вращение на валик 48. Один из центробежных регул торов 27 и 43 (в зависимости от того, который из двигателей самолета будет делать большее число оборотов) придет в действие. Пусть, например, работает регул тор 27. Тогда, враща сь вместе с валиком 48, втулка 26 приподниметс вверх, гфавый конец рычага 24 также подниметс вверх, левый конец опуститс книзу и замкнет контакт в цепи 22 серводвигател .At different revolutions of the aircraft engines, the pinion-satellite will begin to rotate around the roller axis // and transmit rotation to the roller 48. One of the centrifugal regulators 27 and 43 (depending on which of the aircraft’s engines will do more revolutions) . Suppose, for example, regulator 27 is working. Then, rotating with the roller 48, the sleeve 26 rises up, the gf end of the lever 24 also rises up, the left end goes down and closes the contact in the servo motor circuit 22.

Серводвигатель начнет вращатьс в определенную сторону и через редуктор поворачивает валик дроссельной заслонки на требуемый угол.The servomotor will begin to rotate in a certain direction and, through the reducer, rotates the throttle roller to the desired angle.

Если угла поворота валика дроссельной заслонки будет недостаточно , черв чное колесо 54 повернетс на полный оборот и повернет вашик 58 еще на такой же угол, и это будет происходить до тех пор, цока двигатели самолета не будут доведены до полной синхронизадли.If the angle of rotation of the throttle shaft is not enough, the worm wheel 54 will turn a full turn and turn your 58 more at the same angle, and this will happen until the aircraft engines are fully synchronized.

При доведении до синхронизации, регул тор 27 перестает работать, контакты размыкаютс , и серводвигатель останавливаетс .When brought to synchronization, the controller 27 stops working, the contacts open, and the servomotor stops.

Если будет отставать второй двигатель самолета, то работает второй регул тор 43, и серводвигатель вращаетс в обратную сторону.If the second engine of the aircraft lags behind, the second controller 43 operates, and the servomotor rotates in the opposite direction.

Работа указател сна из чертежа, и он служит только дл контрол исправности работы схемы синхронизации.The operation of the sleep indicator from the drawing, and it serves only to monitor the health of the synchronization circuit.

Специальна звездочка 55 введена в редуктор 47 дл того, чтобы осуществить ступенчатое регулирование (копировать работу датчика), так как на практике регулировка производитс тоже ступенчато.A special sprocket 55 is inserted into the reducer 47 in order to effect a stepwise adjustment (copy the operation of the sensor), since in practice the adjustment is also done in steps.

При выходе одного из двигателей из заданных пределов синхронизации вс схема не работает. При пуске остановившегос двигател и введении его в пределы синхронизации схема автоматически включаетс и начинает работать.When one of the engines leaves the specified synchronization limits, the entire scheme does not work. When starting the stopped engine and introducing it within the synchronization limits, the circuit automatically turns on and starts working.

- 3 -№ 62355- 3 - № 62355

Описанна электрическа система авторегулировки может быть заменена на гидравлическую. При этом контакты замен ютс пневматическими кранами-тройниками, электрические провода - трубками, серводвигатель и редуктор-сильфонами и черв к - зубчатой рейкой.The electrical self-adjusting system described can be replaced with a hydraulic one. In this case, the contacts are replaced by pneumatic taps, the electric wires are replaced by tubes, a servomotor and a reducer bellows, and a worm is a gear rack.

Указатель возможно заменить однострелочным, если это будет необ .ходимоThe pointer can be replaced with a single arrow, if necessary.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл поддержани посто нства скорости двух двигателей с применением механического дифференциала, св занного с ос ми указанных двигателей и предназначенного воздействовать на серводвигатель , привод щий в действие регулирующее устройство одного из двигателей , отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности изменени числа оборотов двигателей до оборотов, при которых требуетс синхронизировать двигатели, управл ющие оси механического дифференциала св заны с ос ми рабочих двигателей через сцепные фрикционные устройства, выполненные каждое в виде двух конусов, первый из которых находитс под воздействием пружины, укрепленной 3 обойме дл изменени степени ее сжати при регулировании вставки, а второй св зан с центробежным регул тором, сцепленным с валом рабочего двигател .A device for maintaining the constant speed of two engines using a mechanical differential connected to the axes of said engines and intended to act on a servomotor that drives a regulating device of one of the engines, characterized in that, in order to provide the possibility of changing the engine speed to revolutions at which it is required to synchronize the engines, the control axes of the mechanical differential are connected to the axes of the working engines through coupling friction lips oystva made each in the form of two cones, one of which is under the influence of the spring reinforced cage 3 for varying the degree of compression of the regulation insert, and the second is associated with a centrifugal regulator engaging the working shaft of the engine.

Фиг Fig

фИПFIP

ssss

4949