SU622627A1

SU622627A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU622627A1
Application number: SU752097742A
Authority: SU
Inventors: Яков Бейнесович Шабун
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Шлифовального Оборудования
Priority date: 1975-01-14
Filing date: 1975-01-14
Publication date: 1978-09-05

Description

Изобретение относитс к станке- . строению, в часаности Кпгидравлическим приводам, которые могут быть ис пользованы в различных устройствах автоматического действи и автоматических станках. Известен гидравлический привод, содержащий два силовых цилиндра, оди . из которых св зан с распределителем через включенные параллельно напорйый ЗОЛОТНИК и обратный клапан у. . Недостатком такого привода вл етс невозможность независимого регулировани усилий цилиндров, кроме того, при некоторых соотношени х параметров трудно добитьс четкой последовательности срабатывани цилиндров . Цель изобретени - обеспечение независгоюго регулировани усилий цилиндров. Дл этого в привод введены редукционный KfiatiaH, дроссель и два обрат ных клапана. Полость пр мого хода одного из гидроцилиндров соединена- с распределителем через включенные nav раллельно регулируемый редукционный, и один из обратйых клапанов, а полос обратного хода обоих гидроцилиндров св заны с распределителем, через вклю ченные параллельно дроссель и второй обратный клапан, причем полости обратного хода обоих цилиндров соединены между собой. На чертеже изображен гидравлический йривод, используен лй в желободоводочном станке дл согласованного ввода в кольцо центрирующей гидростатической оправки и прижати кольца к ведущему торцу шпиндел . Цилиндр 1 привода св зан своим штоком с гидростатической центрирующей оправкой 2, вход щей в отверстие детали 3, например внутреннего кольца шарикового подишпника, прижатого в процессе обработки инструментом 4 к ведущему кольцевому торцу 5 шпиндел роликами б, смонтированньши на рычаге 7, который св зан с цилиндром 8 прижати детали к торцу шпиндел . Права полость цилиндра 1 и лева полость цилиндра 8, которые вл ютс 6 данном случае полост ми пр мого хода, соединены с распределителем 9 соответственно через включенные параллельно напорный золотник 10 и обратный клапан 11 и через регулируемый редукционный клапан (регул тор давлени ) 12 и обратный клапан 13. (Полости обратного хода обоих цилиндров соединены между собой и св заны с распределителем 9 через включенные Параллельно дроссель 14 и обратный |слапан 15. Распреде |итель 9 св5|зан с насосом 16 напорной магистралью, в которую включен дроссель 17,и присоединен предох аните хьный xJianaH (напорный золотник) 18.The invention relates to machine tool. structure, in the group of Hydraulic drives, which can be used in various automatic devices and automatic machines. Known hydraulic actuator containing two power cylinder, odi. of which is connected to the distributor via parallel-connected pressure GOLDER and non-return valve y. . The disadvantage of such a drive is the impossibility of independent adjustment of the cylinder forces, and in addition, with some parameter ratios it is difficult to achieve a clear sequence of operation of the cylinders. The purpose of the invention is to provide independent control of cylinder forces. For this purpose, a reduction valve KfiatiaH, a choke and two check valves are introduced into the actuator. The forward stroke of one of the hydraulic cylinders is connected to the distributor via parallel-controlled adjustable reduction valve and one of the inverse valves, and the return lines of both hydraulic cylinders are connected to the distributor through the parallel throttle and the second non-return valve, and the reverse cavities of both cylinders are interconnected. The drawing shows a hydraulic drive that is used in a restoring machine for consistently inserting a centering hydrostatic mandrel into the ring and pressing the ring to the spindle drive end. The drive cylinder 1 is connected by its rod with a hydrostatic centering mandrel 2, which enters the hole 3, for example, the inner ring of a ball bearing, pressed during processing by tool 4 to the driving annular end 5 of the spindle with rollers b, mounted on the lever 7, which is connected cylinder 8, press the parts to the spindle nose. The right cavity of the cylinder 1 and the left cavity of the cylinder 8, which are 6 in this case, the forward running cavities, are connected to the distributor 9, respectively, through the parallel spool 10 and the check valve 11 connected in parallel and through the adjustable pressure reducing valve (pressure regulator) 12 and the return valve valve 13. (The reversal cavities of both cylinders are interconnected and connected to the distributor 9 via the connected Parallel choke 14 and the return valve | slant 15. The distributor 9 is connected to the pump 16 by a pressure line Settlement 17, and a safety connection xJianaH (pressure valve) 18 is attached.

Привод работает следующим образомThe drive works as follows

В показанном на чертеже полсэжении полости пр мого хода циJiиндpoв 1 и 8 наход тс под давлением, а их поршни и штоки соответственно в kpokйнeм левом и крайнем правом положени х. Оправка 2 введена усилием Цилиндра s отверстие детали 3 и центрирует ее, ролики 6 под действием цилиндра 8 на рычаг .7 дав т на деталь,прижима последнюю к торцу 5 шпиндел , сообщающего .детали 3-вращение вовррм ее обработки инструментом. Давление в цилиндре 1 задано настройкой напорного золотника 18, ,а давление в; цилиндре 8 - настройкой регул тора давлени 12,In the polysection shown in the drawing, the cavity of the forward stroke of the cylinders 1 and 8 are under pressure, and their pistons and rods, respectively, in the right and leftmost positions of the piston. The mandrel 2 is inserted by the force of the Cylinder s hole of the part 3 and centers it, the rollers 6 under the action of the cylinder 8 on the lever .7 press on the part, pressing the last 5 spindles to the end face, telling the parts 3 to rotate it during tool processing. The pressure in cylinder 1 is set by setting the pressure slide valve 18,, and pressure in; cylinder 8 — adjusting pressure regulator 12,

После окончани обработки детали 3 переключают распределитель 9, .масрю через обратный клапан 15 поступает в правую.полость цилиндра 8, который отводит рычаг 7 и ролики б влево, освобожда деталь 3, Во врем , указанного движени поршн цилиндра 8 влево.масло подаетс также в левую полость цилиндра 1, однако права полость последнего перекрыта напорным золотником 10, и иоршень цилиндра 1 остаетс на месте. ПоЬле завершени отвода роликов, когд иоршень цилиндра 8 доходит до упода, давлени в цилиндре 1 повышаетс , открываетс напорный золотник .10 и происходит движение цилиндра 1 вправо (обратный ход) и вывод рправки 2 из детали 3. Затем, после замены обработаннойчде тали очередной заготовкой., снова переключают распреде.иите.пь 9 в. показанное на чертеже положение. Масло через обратный клапан 11 поступает в правую полость цилиндра 1 и быстро выдвигает оправку 2, ввод ее в деfanb 3, а масло, выход щее на слив из левой полости цилиндра 1, создаётAfter the processing of the part 3 is completed, the distributor 9 is switched, the oil through the check valve 15 enters the right side of the cylinder 8, which retracts the lever 7 and the rollers to the left, freeing part 3, At the time of the indicated movement of the piston of the cylinder 8 to the left. the left cavity of cylinder 1, but the right cavity of the latter is blocked by the pressure slide valve 10, and the piston of cylinder 1 remains in place. After the rolls retract, when the cylinder 8 reaches the height, the pressure in cylinder 1 rises, the slide valve opens .10 and cylinder 1 moves to the right (reverse) and output 2 is removed from part 3. Then, after replacing the processed blank with another billet ., switch the distribution again. position shown on the drawing. Oil through the check valve 11 enters the right cavity of cylinder 1 and quickly pushes the mandrel 2, inserting it into defanb 3, and the oil going to drain from the left cavity of cylinder 1 creates

цодпор на дросселе 14, преп тствующий сливу из правой полости цилиндt a 8 до завершени ввода оправки в деталь. ,После окончани хода цилиндра 1 влево подпор на дросселе 14a clamp on the throttle 14, which prevents the cylinder a 8 from being drained from the right cavity until the mandrel has been inserted into the part. After the stroke of cylinder 1 to the left is supported on the throttle 14

прекращаетс и цилиндр срабатывает, црижима деталь 3 роликами 6 рычага 7 к ведущему торцу 5. Дроссель .17 предусмотрен дл ограничени скорости ходапоршней цилиндров при их питании через один из обратных клапанов 11 и 15.stops and the cylinder is activated, pressing part 3 with the rollers 6 of the lever 7 to the drive end 5. A choke .17 is provided to limit the speed of the piston stroke of the cylinders when powered via one of the check valves 11 and 15.

Claims

Invention Formula

A hydraulic actuator comprising two power cylinders, one of which is connected to the distributor, is different from the fact that, in order to ensure independent control of the cylinder forces, an adjustable pressure reducing valve, throttle and two return valves are inserted into it The forward stroke of one of the hydraulic cylinders is connected to the distributor through an adjustable relief valve connected in parallel and one and the return valves, and the return cavities of both hydraulic cylinders are interconnected and connected to

the distributor through the throttle connected in parallel and the second check valve. I

HcTq 4HHKn information taken into consideration in the examination: S 1. Avrutin RD. Handbook of hydraulic machine tools. M., Mashinostroenie, 1965, p. 127, fig. 40