SU619898A2

SU619898A2 - Photoelectric pulsed transmitter of light spot position on plane

Info

Publication number: SU619898A2
Application number: SU772466146A
Authority: SU
Inventors: Наиль Темирзанович Сулейманов; Нина Анваровна Богданова; Галина Николаевна Малкова; Наиль Ибатович Гиниятуллин
Original assignee: Уфимский Авиационный Институт Имени Орджоникидзе
Priority date: 1977-03-21
Filing date: 1977-03-21
Publication date: 1978-08-15

Description

Изобретение относитс к контрольноизмерительной технике может испопьзоватьс дл определени координат точечных источников излучени .The invention relates to a reference measurement technique that can be used to determine the coordinates of point sources of radiation.

-..- ..

Известен фотоэлектрический импульсный датчик положени светового п тна на плоскости, защищенный основным авт. св. № 448428, содержащий диодный координатный фотоприемник, подключенное к нему суммо-разностное устройство, один из выходов которого соединен с входом опорного канала, а второй и третий выходы соединены с входами идентичных каналов X и V . причем канал X и канал Усоединены с опорным каналом, а между входом опорного канала и вторым входом каждого из двух каналов X нУ включен формирователь импульсов. Этот датчик не обеспечивает определени нулевых ко ординат объекта, так как на выходе каналов X и Y напр жени будут равны нулю как в случае отсутстви объекта в пенле зреню датчика, так и в случае , если объект находитс на оси датчика. Это A photoelectric pulsed sensor for the position of a light spot on a plane, protected by the main autom. St. No. 448428 containing a diode coordinate photodetector, a sum-difference device connected to it, one of the outputs of which is connected to the input of the reference channel, and the second and third outputs are connected to the inputs of identical channels X and V. the channel X and the channel are connected to the reference channel, and between the input of the reference channel and the second input of each of the two channels X nU the pulse shaper is turned on. This sensor does not provide the definition of the zero coordinates of the object, since the output of the X and Y channels of the voltage will be zero both in the absence of an object in the sensor penny and in the case that the object is on the sensor axis. it

вытекает из уравнений, приведенных в описании основного авторского свидетел стваfollows from the equations given in the description of the main author's witness

х х х/ хСагОг э+Яд)/ + а)x x x / xSagOg e + Poison) / + a)

где К X t У коэффициенты передачи ха налов X и Y ;ci:(i 1,2,3,4-)-импульсь|1 фотоприемника.,where K X t Y the transmission coefficients of the channels X and Y; ci: (i 1,2,3,4 -) - impulse | 1 photodetector.,

Из систе;мы уравнений видно, что ТТ., иЦу равны нулю как в случае а t ь Д1,«From the system; we see the equations that TT., And TC are equal to zero, as in the case a t D1, "

СЛдвДд «О (т, е. объекта в поле зрени датчика нет), так и при СД « О| C3li«( (т. е. объект находитс на оси датчика).SLDDDD “O (t, e. There is no object in the field of view of the sensor), and with the SD“ O | C3li "((i.e., the object is on the sensor axis).

Описываемый датчик вл етс тием известного, защищенного основных авт. св. NO 448428, и отличаетс от нйго , что в него введен дополнитель-. Ный канал, один из входов которого сое динен с суммирующим выходом сумморазностного устройства, а другие входы с выходами каналов X иУ . Это обеспечивает определение объекта, наход щегоСЯ на оси датчика, т, е. повышение точ- ности датчи:ш,. На фиг. 1 приведена описываемого датчика; ва фиг. 2 г- таблица; входных и выходных сигналов канала оп4 ределени нулевого положени . Датчик содержит дшдный координатный фотоприемних 1, подключенное к He-i суммарно-разностное устройство. 2., формирователь 3 импу71ьсов. Выход а устройства 2 соединен со входом опорного канала 4, а выходыС1|(:И С1у соединены с входами идентичных каналов 5 ()(} л Q ( Y ) выдающих координаты светового п тна по X иУ , причем каждый из эг каналов соединен с опорным каналом 4. Вторые входы каналов 5 н 6 соединены с опорным каналом 4 и с вьрсодрм а, сум- МО-разностного устройства 2 через формирователь 3 контрольных импульсов. Блок 7 предназначен дл синхронизации работь опорного канала 4 и каналов 5 и 6. Вводимый дополнительный канал 8 Ап определени нулевого пол:ожени объекта содерж1гг два логических элемента Запрет 9 и 1О, выходи которых соединены с элемента И 11, управл емые входы; через усилитель г- формиртватель 12 со .единены с .выходами OL суммо-разностногл устройства 2i а запр иаювдие входы через формирователи 13.в 14 соответственно соединены с выходами каналов 5 и 6. Сиг нал с выхода элемента И 11 поступает на индикатор (на чертеже не показан). При по влении в поле зрени датчика свет5паегос объекта суммо-разностное устройство 2 вьшает три сигнала а.а , а1-ад , ау а d( j а 31$Л 4Сигнал Од I величина которого пропорициональна полной лучистой энергии, падающей на фотоприемник 1, не зависит от положени светового п тна, используетс дл регулировани коэффициентов усилени каналов 5 и 6 по усилению опорного канала 4. Сигналы 01;( и ЦЛ у , величины которых завис т от положени светового п тна, поступают на вход каналбв 5 и 6 и используютс дл получени информации о положении светового п тна в виде напр женийЦ 0Uy, пропорциональных координатам X иУ центра светового п тна, Одно:ВременНо сигнал о поступаетна управл :емый вход канала 8, а напр жени с вы ходов каналов 5 и 6 соответственно по .с тупают на запрещающие входы канала в. . . Работа канала 8 при различных комбинаци х входш х сигналов приведена на фиг. 2, Из таблицы видно, что описываемый датчик обеспечивает однозначное определение наличи свет щегос объекта на его ОСЕ, так как сигнал на выходе канала 8 по вл етс только при d s j tfxsOjtJy 0 (т. е. в случае, когда объект находитс Bia оси датчика. Ф О р м у Л а И 3 О б р е Т е Н И Я Фотоэлектрический импульсный датчик положени светового п тна на плоскости по авт. св. № 448428. о т л ич а ю щ и и с тем, что, с целью повышени точности датчика, в него введен дополни тельный канал, один из входов которого соединен с суммирующим выходом суммо разностного устройства, а другие входы г с выходами каналов X и Y .The described sensor is a known, protected basic auth. St. NO 448428, and it differs from nigo, that additional is introduced into it. The new channel, one of the inputs of which is connected to the summing output of the sum-difference device, and the other inputs to the outputs of the X and U channels. This provides the definition of an object located on the sensor axis, i, e. An increase in sensor accuracy: w ,. FIG. 1 shows the described sensor; Wah FIG. 2 g- table; the input and output signals of the channel determine the zero position. The sensor contains a primary coordinate photodetector 1 connected to the He-i total differential device. 2. Shaper 3 impulses. The output of device 2 is connected to the input of the reference channel 4, and the outputs С1 | (: And С1у are connected to the inputs of identical channels 5 () (} l Q (Y)) that give the coordinates of the spot light along X and U, each of these channels is connected to the reference channel 4. The second inputs of channels 5 and 6 are connected to the reference channel 4 and to the VSR, the sum-MO difference device 2 through the driver 3 control pulses. Unit 7 is designed to synchronize the operation of the reference channel 4 and channels 5 and 6. The input additional channel 8 An definition of the zero floor: the object is awake; contains two liters Barring elements 9 and 1O, the outputs of which are connected to element 11, controllable inputs; through an amplifier, a shaping device 12 is connected to the output outputs OL of the sum-difference device 2i, and the input is connected through the drivers 13 to 14, respectively, connected to the outputs of channels 5 and 6. The signal from the output of the element I 11 goes to the indicator (not shown). When a light from the object appears in the sensor's field of view, the sum-difference device 2 carries three signals aa, a1 hell and ay a d (j a 31 $ L 4Signal Od I whose value is proportional to the full beam The total energy incident on the photodetector 1 does not depend on the position of the light spot, it is used to adjust the gains of channels 5 and 6 by the gain of the reference channel 4. Signals 01; (and CL y, whose values depend on the position of the light spot, input channels 5 and 6 and are used to obtain information about the position of the light spot in the form of voltages 0Uy proportional to the coordinates X and U of the center of the light spot, One: The time signal about the input control: the input channel 8, and the output voltage channels 5 and 6 respectively enno of .c dumb to prohibit the channel entrances. . . The operation of channel 8 with various combinations of input signals is shown in FIG. 2, The table shows that the sensor described provides an unambiguous determination of the presence of a light object on its EfE, since the signal at the output of channel 8 appears only when dsj tfxsOjty 0 (i.e. in the case where the object is Bia of the sensor axis. Ф О рм у ЛА И 3 О б р е Т e N І Я Photoelectric pulse sensor of the position of the light spot on the plane according to the author St. Number 448428. About the touch screen with the fact that In order to improve the accuracy of the sensor, an additional channel is inserted in it, one of the inputs of which is connected to the summing output of the sum-difference device CTBA, and other inputs to the outputs of r X and Y channels.