Claims (2)
1.Устройство дл подводной разработки полезных ископаемых, включающее корпус, управл ющую систему, опоры с емкост ми и рабочий орган, о тличаю . щеес тем, что, с целью , повышени эффективности разработки , корпус выполнен в виде шарнирно сочлененного многоугольника, а рабочий орган посредством траверсы установлен с возможностью перемещени вдоль корпуса.1. A device for subsea mining of minerals, including a hull, a control system, supports with containers and a working body, I am looking at. This is because, in order to increase the development efficiency, the casing is made in the form of a hinged articulated polygon, and the working body is mounted with a traverse for moving along the casing.
2.Устройство по п. 1, отлиЧс1ющеес тем, что траверса снабжена шарнирно соединенными с ней каретками. теснении необходимого объема воды сжатым воздухом создаетс положительна плавучесть у опор, которые всплывают над дном на необходимую внсоту. Приводом 3 между звень ми измен етс угол и при выпуске из емкостей 4 воздуха создаетс под действием собственного веса машины отрицательна плавучесть; опоры опускаютс на грунт. Повторением тех же операций с остальными опорами МсШ1ина перемещаетс в заданном направлении. Корпус 1 выполнен-в виде шарнирного параллелограмма и звень qc bd и траверса 6 всегда взаимно параллельны , что дает возможность измен ть углы дл передвижени машины,не наруша целостности всей конструкции. Дл работы машины на неровной поверхности дна предусмотрена компенсирующа система регулируемых по высоте опор, выполненных, например, в виде силовых цилиндров 5 на опорах oi,b и C,dj напорные плоскости которых за1чкнуты трубопроводами на гидропневмоаккумул тор . При подъеме опор b и d давление в аапорных полост х опор о и С возрастает . Поэтому штоки цилиндров опор b и С выдвигаютс до упора вниз. При создании отрицательной плавучести опоры b и о1 опускаютс . В момент соприкосновени одной из опор с грунтом шток силового цилиндра вдвигает1; , вс машина постепенно садитс на грунт до тех пор, пока опора не установитс на грунте дна и давление во всех силовых цилиндрах не выравн етс . Наличие саморегулируемых опор позвол ет исключать деформацию шарнирного параллелограмма. Машина, зан в новое положение, отра2. The device according to claim 1, distinguished by the fact that the traverse is provided with carriages pivotally connected to it. By compacting the required volume of water with compressed air, positive buoyancy is created at the supports, which float above the bottom to the desired height. The drive 3 between the links changes the angle and when air is released from the tanks 4, negative buoyancy is created by the action of the weight of the machine; the supports are lowered to the ground. By repeating the same operations with the remaining MSSh1in supports moves in a given direction. The housing 1 is made in the form of a hinged parallelogram and the links qc bd and traverse 6 are always mutually parallel, which makes it possible to change the angles for moving the machine without disturbing the integrity of the whole structure. For the operation of the machine on an uneven bottom surface, a compensating system of height-adjustable supports is provided, made, for example, in the form of power cylinders 5 on supports oi, b and C, dj, whose pressure surfaces are buried by pipelines to the hydro-pneumatic accumulator. When the supports b and d are raised, the pressure in the supporting cavities of the supports C and C increases. Therefore, the cylinder rods of the supports b and C are pushed all the way down. When creating negative buoyancy, the supports b and o1 are lowered. At the moment of contact of one of the supports with the ground, the rod of the power cylinder moves 1; The entire machine gradually sits on the ground until the support is established on the bottom ground and the pressure in all power cylinders does not equalize. The presence of self-adjusting supports eliminates the deformation of the articulated parallelogram. The machine is in a new position, turned