Claims (2)
Это достигаетс тем, что первый зубчатый р д выполнен планетарным, в котором в качестве входного элемента использована солнечна шестерн , а выходного элемента - водило. Причем коронна шестерн этого планетарного р да соединена с корпусом, который вьшоп- нен попыМ П-обрааной формы и в каж дои из боковых полостей которого размешен один ппанетарный р д, а вепутаа звездочка расположена в средней части между боковыми попост ми ксфпуса и установлена на ступице водила второго ппанетарного р да. При этом вап, соедин щий водило первого планетарного р да с солнечной шестерней второго планетарного р да, размешен внутри упом нутой ступицы. , ffa фиг. 1 изображена кинематическа схема конечной nepefla4Hj на фиг. 2 «о- казан вид А на фиг. 1. Корпус 1 конечной передачи имеет полую П-образную форму. В боковых полост х корпуса размешен редуктор, вклю чающий два планетарных зубчатых р да. Первый планетарный р д состоит из солнечной шестерни 2, ксфонной шестерни 3 жестко св занной с корпусом 1, и водил 4. Втюрой планетарный р д состоит из входного элемента, например солнечной шестерни 5, коронной шестерни б, жестк св занной с корпусом 1, и выходного элемента, например водила 7. Водило 4 соединено с солнечной шестерней 5 при .помоши вала 8. Солнечна шестерн 2 соединена при помощи эластичной муфты 9 с трансмиссией, например с гищэомото ром ip. Водило 7 снабжено ступицей 11, на которой размешена ведуша звездочка 12. Корпус 1 конечной передачи крепитс к раме 13 гусеничной машины двум пальцами 14. Работа конечной передачи заключаетс в следукнцем. При вращении гидромотора 10 крут щий момент от солнечной шестерни 2 подаетс на водило 4 и далее через вал 8 и солнечную шестерню 5 второго пла-i нетарного р да на водило 7 и ведущую звездочку 12. Расположение двух р дов зубчатых шестерен в боковых полост х корпуса с обеих сторон ведущей звездочки обеспе чивает редуктору необходимую компакт ность, возможность размещени редуктор в габаритах гусеничной ленты. При этом между гусеницами высвобождаетс пространство дл размещени рабочих органов, что позвол ет достигнуть наилучшее распределение удельного давлени гусениц на грунт и улучшает производительность машины. Формула изобретени 11вухступенчата конечна передача гусеничной машины, содержаща корпус, редуктор, включающий два р да зубчатых шестерен, один из которых состоит из входного, элемента, соединенного с трансмиссией гусеничной машины, и выходного элемента, а р д выполнен планетарным с ведущей солнечной шестерней соединенной с выходным элементом первого р да неподвижной коронной шестерней и ведомым водилом, и ведущую звездочку привода движител гусеничной машины, св занную с водилом планетарного р да, отличаюша с тем, что, с цепью обеспечени ее компактности, первый зубчатый р д вы полнен планетарным, в Котором в качестве входного элемента использована солнечна шестерн , а выходного элемента - водило, причем коронна шестерн этого планетарного р да соединена с корпусом, который выполнен полым П-образной формы и в каждой из боковых полостей которого размешен- один ппанетарный р д,а ведуща звездочка расположена в средней части между боковыми полост ми корпуса и установлена на ступице водила второго планетарного р да, при этом вал, соедин ющий водило первого планетарного р да с солнечной шестерней второго планетарного р да, размещен внутри указанной ступицы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР №539194, кл. Р 16 Н 1/28, 26.09.72. This is achieved by the fact that the first gear series is made planetary, in which the sun gear is used as the input element and the carrier is used as the input element. Moreover, the crown gear of this planetary row is connected to the hull, which is crammed in a p-shaped form and in each of the side cavities of which one ppanetar row is placed, and the cep asterisk is located in the middle part between the lateral points of the horn and is mounted on drove the second pPanetar r yes. In this case, the wap connecting the carrier of the first planetary row with the sun gear of the second planetary row is placed inside said hub. ffa FIG. 1 shows the kinematic diagram of the final nepefla4Hj of FIG. 2 “shown view A in FIG. 1. Case 1 final transfer has a hollow U-shaped. A gearbox including two planetary gear rows is placed in the side cavities of the housing. The first planetary row consists of the sun gear 2, the x-phon gear 3 rigidly connected to the housing 1, and drove 4. In the blind, the planetary row consists of an input element, for example the sun gear 5, the ring gear b rigidly connected to the housing 1, and of the output element, for example, the carrier 7. The carrier 4 is connected to the sun gear 5 at the shaft of the shaft 8. The sun gear 2 is connected by means of an elastic clutch 9 with a transmission, for example, with a motor drive ip. The carrier 7 is provided with a hub 11, on which the sprocket 12 is placed. The final drive housing 1 is attached to the frame 13 of the tracked vehicle with two fingers 14. The work of the final drive consists of the following. When the hydraulic motor 10 rotates, the torque from the sun gear 2 is supplied to the carrier 4 and then through the shaft 8 and the sun gear 5 of the second planar row to the carrier 7 and the driving sprocket 12. The arrangement of two rows of gears in the side cavities of the housing on both sides of the drive sprocket, the reducer provides the necessary compactness, the possibility of placing the reducer in the dimensions of the track. At the same time, there is free space between the tracks to accommodate the working bodies, which allows to achieve the best distribution of the specific pressure of the tracks on the ground and improves the productivity of the machine. The invention of the 11-step final drive of a tracked vehicle, comprising a housing, a gearbox including two rows of gears, one of which consists of an input, an element connected to the transmission of the tracked vehicle, and an output element, and a series is made planetary with a leading sun gear connected to the output element of the first row of the fixed ring gear and the driven carrier, and the drive sprocket of the drive of the tracked vehicle drive associated with the planet carrier are distinguished by the fact that ensuring its compactness, the first gear row is made planetary, in which sun gear was used as the input element, and the carrier was used as the input element, with the crown gear of this planetary series connected to the body, which is hollow U-shaped and in each of the lateral cavities of which are placed one panetar row, and the leading sprocket is located in the middle part between the lateral cavities of the body and is mounted on the hub of the carrier of the second planetary row, while the shaft connecting the carrier of the first a planetary row with a sun gear of the second planetary row, is located inside said hub. Sources of information taken into account during the examination: 1. USSR author's certificate No. 5339194, cl. Р 16 Н 1/28, 09.26.72.
2.Патент Франции м2165683, кл. F 161) 65/6О, 13.08.732. The patent of France m2 165683, cl. F 161) 65 / 6O, 08.13.73