SU619336A1

SU619336A1 - Machine for cutting branches off felled trees

Info

Publication number: SU619336A1
Application number: SU762396221A
Authority: SU
Inventors: Василий Александрович Виноградов; Валерий Евгеньевич Оскерко; Юрий Сергеевич Гаврилов; Василий Григорьевич Югов; Герман Борисович Коробов; Валерий Дмитриевич Прокофьев
Priority date: 1976-08-12
Filing date: 1976-08-12
Publication date: 1978-08-15

Description

Изобретение относнтс к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к машине дл обрезки сучьев с поваленных деревьев . Известны машины дл обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающие самоходное шасси, на котором смонтированы сучкорезна головка, механизм продольного перемещени деревьев и загрузочное устройство в виде поворотной в вертикальной плоскостн раьш При этом деревь загружаютс только поштучно, что снижает производительность машины. Известна также нгшболее близка по технической сущности к изобретению машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающа самоходное шасси, на котором смонтированы сучкорезна головка, механизм продольного перемещени деревьев и загрузочное устройство с разобщителем комлей деревьев, выполненным в виде ракы с волнообразной рабочей поверхностью и установленных на ней т говых органов с толкател ми. В этой мгшжне предусмотрена группова загрузка деревьев с последующим поштучным разделением; .однако дл групповой загрузки деревьев требуетс дополнительный механиэмчепюсзгной захват, что усложн ет конструкцию машины в целом и снижает ее производительность. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение производительности машины. Поставленна цель достигаетс тем, что рама разобщител комлей деревьев одним концом шарнирно соединена с рамой самоходного шассн н снабжена приводом поворота ее в вертикальной плоскости , а на другом конце ракы разобщител шарнирно закреплен криволинейный рычаг, также снабженный приводом поворота его в общей с рамой вертиКс1льной плоскости. На фиг. 1 изображена машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев содержит самоходное шасси 1, на раме 2 которого установлены режущий орган - сучкорезна головка 3, устройство 4 дл продольного перемещени деревьев, например, гусеничного типа, и захватно-загрузочное устройство 5. Рама 6 захватно-загрузочного устройства 5 верхним концом прикреплена к раме 2 шасси за ре|жущим органом 3 при помощи шарнира 7 с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 8, прикрепленного одним койцом к раме 2, а другим - к раме 6 захватно-загрузочного устройства 5. Рама 6 захватно-загрузочного устройства 5 снабжена волнообразной опорной поверхностью 9 и т говьш органом 10 с толкател ми 11. Привод т гового органа на фигурах.условно не показан. На свободном конце рамы 6 шарнирно установлен криволинейный рычаг 12, имеющий возможность поворота в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 13, установленного на раме 6 эахватно-загрузочного устройства 5 и соединенного с рычагом 12.The invention relates to the equipment of the forest and woodworking industry, in particular, to a machine for pruning boughs from fallen trees. Known machines for cutting branches from felled trees include a self-propelled chassis on which the head is mounted, the mechanism for longitudinal movement of trees and the loading device in the form of a rotatable vertical plane. The trees are only loaded one by one, which reduces the productivity of the machine. Also known to the technical essence of the invention is a machine for cutting branches from fallen trees, including a self-propelled chassis on which a suchororena head is mounted, a mechanism for longitudinal movement of trees and a boot device with a crawler uncoupler with a wavy working surface mounted on traction organs with pushers. This group provides for group loading of trees followed by a piece-wise division; However, additional loading of trees requires additional mechanical gripping, which complicates the design of the machine as a whole and reduces its productivity. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the productivity of the machine. The goal is achieved by the fact that the frame of the tree splitter is pivotally connected to the frame of the self-propelled chassis by a rotary drive in a vertical plane with one end, and a curvilinear lever hinged on the other end of the cutter, also equipped with a rotary drive in common with the verticalx1 plane. FIG. 1 shows a machine for cutting branches from fallen trees, side view; in fig. 2 - the same, top view. The machine for pruning knots from fallen trees contains a self-propelled chassis 1, on the frame 2 of which a cutting body is installed - a locking head 3, a device 4 for longitudinal movement of trees, for example, of a crawler type, and a gripper-loading device 5. Frame 6 of a gripper-loading device 5 the upper end is attached to frame 2 of the chassis behind the cutting body 3 by means of a hinge 7 and can be rotated in a vertical plane by means of a hydraulic cylinder 8 attached by one barrel to frame 2 and the other to frame 6 of gripping-loading devices 5. The frame 6 of the pick-up device 5 is provided with a wavy support surface 9 and a body 10 with pushers 11. The drive of the traction body on the figures is certainly not shown. At the free end of the frame 6, a curved lever 12 is pivotally mounted, which can be rotated in a vertical plane by means of a hydraulic cylinder 13 mounted on the frame 6 of the gripping-loading device 5 and connected to the lever 12.

Работа мсциины осуществл етс следующим образом.The work of the institution is carried out as follows.

Стволы деревьев, уложенные в пачки или штабель, располагаютс перед машиной таким образом, чтобы вершины находились на оси протаскивани сучкорезного устройства, а комли - под углом к ней.The trunks of trees laid in bundles or stacks are positioned in front of the machine so that the peaks are on the axis of dragging of the delimbing device, and the keys are at an angle to it.

Оператор, нажима на соответствующие рычаги управлени , опускает захватно-загрузочное устройство 5 вниз. Движением шасси в сторону штабел криволинейный рычаг 12 концом внедр етс между деревь ми. При подаче масла в одну из полостей гидроцилиндра 13 рычаг 12 поворачиваетс в обратную сторону, отдел пачку деревьев от штабел . При дальнейшем движении рычага 12 комли, отделенной пачки деревьев укладывеиотс на волнообразную опорную поверхность 9 ракы 6. Далее толкатели 11 т гового органа 10, перемеща пачку деревьев по волнообразной опорной поверхности 9, разобщают .ее и поштучно подают деревь в устройство 4 дл прддольного перемещени ;деревьев и в сучкорезную головку 3.The operator, pressing the corresponding control levers, lowers the locking device 5 down. By moving the chassis in the direction of the stack, the curved lever 12 is inserted between the trees with the end. When oil is supplied to one of the cavities of the hydraulic cylinder 13, the lever 12 rotates in the opposite direction, separating the stack of trees from the stack. Upon further movement of the lever 12 of the crib, the separated packs of trees are laid on the wavy supporting surface 9 of the crayfish 6. Next, the pushers 11 of the traction device 10, moving the pack of trees along the wavy supporting surface 9, divide the shear and individually send the trees to the device 4 for longitudinal movement; trees and delimbing head 3.

Дерево, зажатое между опорными поверхност ми гусениц устройства 4, протаскиваетс .через сучкорейную головку 3, происходит срезание сучьев.A tree sandwiched between the support surfaces of the caterpillars of device 4 is dragged through the locking head 3 and the branches are cut.

При выходе вершины дерева из устройства 4 т говым органом 10 подаетс следующее дерево из разобщенной пачки . Процесс повтор етс , пока не израсходован запас деревьев, которые загружены криволинейным рычагом 12 . на волнообразную опорную поверхностьWhen the tree tops out of the device, the 4 tree from the disconnected pack is fed by the 4th body 10. The process is repeated until a supply of trees that are loaded with a curved lever 12 is consumed. on a wavy support surface

9 paNbj 6. После этого рычаг 12 под действием гидроцилиндра 13 вновь опускаете. и движением шасси в сторону штабел концом внедр етс между деревь ми, и цикл полностью повтор етс .9 paNbj 6. After that, the lever 12 under the action of the hydraulic cylinder 13 is again lowered. and by moving the chassis towards the stack, the end is inserted between the trees, and the cycle is completely repeated.

Захватно-загрузочное устройство 5 в зависимости от высоты штабел име-. ет возможность поворота в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 8.Capture-loading device 5, depending on the height of the stack have-. The possibility of rotation in a vertical plane with the help of a hydraulic cylinder 8.

Предлагаема машина oбecпeчивaet повышение производительности на очистке деревьев от сучьев, улучшает за1грузку обрабатываемых деревьев, сокращает врем на этой операции и тем caivbJM обеспечивает достижение поставленной цели.The proposed machine has improved the productivity of cleaning the trees from the branches, improves the loading of the trees being processed, reduces the time for this operation and, by the way, caivbJM ensures the achievement of the set goal.

Claims

Invention Formula

Machine for pruning knots from felled trees, including a self-propelled chassis on which are mounted

30 destructive head, mechanism for the continued movement of trees and a loading device with an uncoupler of tree tails made in the form of frames with a wavy working surface

36 and mounted on it traction bodies with pushers, which is characterized by the fact that, in order to simplify the design and increase productivity, the frame of the separator of the tree ends is pivotally connected to the frame of the self-propelled chassis and equipped with a drive for turning it in a vertical plane. the other end of the frame of the uncoupler is a curvilinear lever pivotally fixed, also equipped with a drive turning it in

45 common with the frame of the vertical plane

7