SU619301A1

SU619301A1 - Method of metering-out blanks for cold three-dimensional pressing

Info

Publication number: SU619301A1
Application number: SU762374725A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Ланской; Виль Ефимович Стоколов; Игорь Дмитриевич Трофимов; Нухим Михелевич Бухер
Original assignee: Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1976-06-16
Filing date: 1976-06-16
Publication date: 1978-08-15

Description

(54) СПОСОБ ДОЗИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК ДЛЛ ХОЛОДНОЙ ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ(54) METHOD FOR DOSING CUTS FOR ALL COLD CABLE FORMING

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к технологии обработки метёшлов давлением. Известен способ дозировани заготовок дл холодной объемной штамповки , заключающийс в регулировании дл ны отдел емого от прутка участка { С целью повышени производительности периодически измер ют усилие штамповки, сравнивают усилие с его заданным значением, а затем корректируют длину отдел емого от прутка участка: при усилии, большем задан- ного, - в сторону уменьшени объема заготовки, а при усилии, меньшем заданного , - в противоположную сторону На чертеже показана блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ. Слежение и регулирование объема заготовки осуществл ют при непрерывной работе пресса-автомата по возникающеглу в процессе штамповки усилию деформации посредством периодического включени на заданное врем или количество ходов измерительного датчика с зажимным устройством, управл емом от командного блока, через след щую систему с подачей сигнала « управл емый привод. Пр н м е р. Заготовка 1, подаваема в автомате .до регулируемого упора 2, отрезаетс механизмом 3 реза и штампуетс пуансоном 4 в матрице 5. Усили (деформации), возникающие в силовой цепи, определ ютс объемом отрезанной заготовки, а также показател ми механических свойств ее материала . Поэтому отклонени диаметра и длины, а также указанных показателей механических свойств от заданных (с допуском), на которые настроен автомат , вызывают изменени усилий штамповки и деформаций, передаваекых через управл екый щуп 6 на чувствительный датчик-7, преобразующий линейную деформацию в электрические сигналы. Щуп 6 может упиратьс в лобовую плоскость ползуна или инструмента, в плоскость станины и т.д. - это зависит от достаточности величины измер емой деформации. Сигналы от щупа 6 и датчика 7 через блок В сравнени поступают в блок 9 управлени приводом упора, в котором вырабатываетс напр жение соответствующих величин и знака дл включени электродвигател 10. Электродвигатель перемещает через редуктор и винтовую пару 11 в соответствующем направлении клин 12,The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the technology of processing pressure metroslaves. A known method for metering blanks for cold forging is used to regulate the section separated from the rod {To increase productivity, the stamping force is periodically measured, the force is compared with its target value, and then the section separated from the rod is corrected: more specified, in the direction of reducing the volume of the workpiece, and with a force less than the specified, in the opposite direction The drawing shows a block diagram of a device that implements the proposed method. Tracking and adjusting the volume of the workpiece is carried out during continuous operation of the automatic press machine by the deformation force occurring during the punching process by periodically turning on for a specified time or number of strokes of the measuring sensor with a clamping device controlled from the command unit through the following system with a control signal drive. Pr n meper. The workpiece 1 supplied in the automaton up to the adjustable stop 2 is cut off by the cutting mechanism 3 and stamped by the punch 4 in the matrix 5. The forces (deformations) arising in the power circuit are determined by the volume of the cut workpiece, as well as indicators of the mechanical properties of its material. Therefore, deviations of the diameter and length, as well as the indicated indicators of mechanical properties from the specified (with tolerance), to which the machine is set, cause changes in the stamping and deformation forces transmitted through the control probe 6 to the sensitive sensor-7, which converts linear deformation into electrical signals. The probe 6 may rest against the frontal plane of the slider or tool, against the bed plane, etc. - it depends on the sufficiency of the magnitude of the measured strain. The signals from the probe 6 and the sensor 7 through the comparison block B come to the stop drive control unit 9, in which the voltage of the corresponding values and sign is generated to turn on the electric motor 10. The electric motor moves the wedge 12 through the gearbox and screw pair 11 in the corresponding direction

который передвигает регулируемый упор 2. Величина и направление перемещени упора 2 контролируетс механизмом 13 обратной св зи, который водействует на датчик 14 обратной св зи , преобразующий эти перемещени в электрические сигналы соответствующей величины и знака. В блоке сравнени 8 вырабатываетс сигнал, пропорциональный значению отклонени деформации от заданной (с допуском) величины .which moves the adjustable stop 2. The magnitude and direction of movement of the stop 2 is controlled by the feedback mechanism 13, which acts on the feedback sensor 14, which converts these movements into electrical signals of a corresponding size and sign. In comparator block 8, a signal is generated that is proportional to the value of the deviation of the deformation from a given (with tolerance) value.

Обработка этого сигнала блоком 9 управлени приводом упора и электродвигателем .10 привода упора может производитьс как непрерывно, так и дискретно под контролем обратной св зи до исчезновени выходного сигнала в блоке 8 сравнени .The processing of this signal by the stop control drive unit 9 and the stop drive motor .10 can be performed both continuously and discretely under feedback control until the output signal in the comparison block 8 disappears.

Установка заданного (номинального значени деформации и его допусков осуществл етс вручную на блоке сравнени или с помощью (специальных элементов па№4 ти сигнала, соответствующего штамповке изделий с номинальной де юрмаиией (объемом).The setting of the specified (nominal value of deformation and its tolerances is carried out manually on the comparison unit or with the help of (special elements of the signal number 4, corresponding to the stamping of products with nominal deformation (volume)).

Измерительный щуп 6, воздействуюйШй на чувствительный датчик 7, работает непрерывно или по заданной програ вве (по числу ходов автомата ипк времени). Дл этого щуп снабжаетс ксирукиаим устройством 15 с электромагнитным управлением 16. Пос едний управл етс блоком 17 программировани , св занным со схемой управлени автомата и имеющим независимое реле времени. Все устройства питаютс от сети переменного тока специальный блок 18 питани , В1а1рабатывакшжй все необходигиые напр хени (с соответствующим контролем , стабилизацией и защитой).The measuring probe 6, acting on the sensitive sensor 7, operates continuously or according to a predetermined program (according to the number of strokes of the automaton ipc time). For this, the probe is supplied with a xirukai device 15 with electromagnetic control 16. The latter is controlled by programming unit 17, which is connected to the control circuit of the machine and has an independent time relay. All devices are powered from the AC network by a special power supply unit 18, which is designed to handle all the necessary steps (with appropriate control, stabilization and protection).

Обеспечиваетс непрерывный (или| «лбсхрочный) контроль и корректировка бъека заготовки, соответствующего в данный момент определенным значени м механических свойств материала путем стабилизации усили , измер емого по возникающим деформаци м силовой с стелвл, за счет соответствующего регулировани объема подаваемой заготовки. Например, при возникновении отклонени объема заготовки в сторону увеличени сигнал, преобразованный в след щей системе, дает команду на передвижение упора против направлени подачи, а при возникновении сигнала уменьшенного объема заготовки команда даетс на передвижение упора по направлению подачи материала, причем слежение и регулирование за объемом заготовки осуществл етс наContinuous (or | "long-life") monitoring and adjustment of the bage of the workpiece, which currently corresponds to certain values of the mechanical properties of the material, is provided by stabilizing the force measured by the resulting deformations of the force from the stellum, by appropriately adjusting the volume of the workpiece. For example, when there is a deviation in the volume of the workpiece in the direction of increasing, the signal converted in the tracking system gives a command to move the stop against the feed direction, and when a signal of a reduced volume of the workpiece occurs, the command is given to move the stop in the material feed direction, and tracking and controlling the volume blanks are carried out on

ходу, без остановки оборудовани . При этом сохран ютс функции обычных предохранителей , т.е. светова и звуко ,ва сигнализаци и отключение привода автомата при возникновении чрезмерных перегрузок.go without stopping equipment. In this case, the functions of conventional fuses are maintained, i.e. light and sound, alarm and shutdown of the automatic drive in case of excessive overloads.

Устройство подачи и фиксации датчика положени дает возможность программировать работу системы по времени или числу ходов, т.е. включатьThe device for feeding and fixing the position sensor makes it possible to program the operation of the system according to time or the number of moves, i.e. include

и отключать его на определенное врем , на некоторых заданных ходах или непрерывно (например, на несколько ходов при подаче нового прутка или бунта с целью установлени оптимгшьного объема подаваемой заготовки вand turn it off for a certain time, on certain predetermined strokes or continuously (for example, for several strokes when a new bar or riot is fed in order to establish an optimal amount of the supplied workpiece in

зависимости от конкретных допусков на диаметр данного прутка или бунта, показателей его механических свойств и т.д.) .depending on the specific tolerances on the diameter of the bar or riot, indicators of its mechanical properties, etc.).

//

Claims

1. Copyright certificate 1907bO, cl. 23/33/10, 1964.