SU617233A1 - Гидролюнет - Google Patents

Description

ную нагрузку от сил резани  и частично от .гкдроцнлиндров 2 и 4.

След ща  система состоит из двухкоордпнатного датчика 5, выполненного в виде четырехкарманного гидростатического лодшипнижа , включающего в себ  обойму 6 н расположенный в нем шип 7, жестко св занный с обрабатываемой заготовкой; гидроусилителей 8 и 9, представл ющих собой четырехщелевые золотниковые распределители с мембранными передаточными звень ми 10, 11, 12, 13; дросселей 14, 15, 16, 17 настройки дл  регулировки нейтрального положеикЯ датчика 5.

Принл.лниальна  схема след щей системы представлена в виде четырех гидравлических потенциометрюв, каждый из которых состоит из дросселей 14, 15, 16 17 настройки и переменных сопротивлений 18, 19, 20, 21, заключенных попарно в два гидравлических мостика управлени . Регулируемыми сопротивлени ми служат дроссели 14, 15, 16, 17 настройки , дл  регулировки нейтрального положени  датчика 5; переменными сопротивлени ми  вл ютс  гидравлическа  проводимость жидкости через зазоры датчика 5 по координате У-А и /Z2 и по координате X-hl и h-2 (не показано).

Гпдролюнет работает следующим образом.

При смещении от нейтрального положени  щипа 7 в обойме 6 датчика 5 от нагрузки Р по оси У происходит изменение зазоров hi и Ii2. Это изменение перераспредел ет давлени  в противолежащих карманах датчика. Происходит иЗМенение сопротивлени  истечению жидкости через переменные соиротквленп  18 1 19. Возникща  при этом разность давлений передаетс  через мембранные передаточные звень  10 и /) золотнику гидроусилител  8, который направл ет поток жидкости к иолост м гидроцилиндров 2 и 4 люнета. Аналогичным образом работает схема управлени  гидролюнетом ио координате X. Смещение щипа 7 вызывает изменение давлени  в кар,манах 5, происходит изменение сопротивлений 20 и 21. Возникша  при этом разность давлеиий передаетс  через мембранные передаточ 1ые звень  12 и 13 золотнику гидроусилител  Я который направл ет поток жидкости к лолост м гидрОЦилиндра 3 люнета.

Перемещение гид-роцилиндров вызывает изменение положени  заготовки, л естко св занной с шипом 7 датчика 5. Смещение ее происходит до тех пор, пока щип 7 не займет нейтрального положени  в обойме 6 датчика 5.

Таким образом, точность отслеживани  оси обрабатьгааемых заготовок достигаетс  тем, что смещение заготовки иод действием сил резани  вызывает изменение положени  шипа относительно нейтрального положени , что перераспредел ет давлени  в противоположных карманах датчика. Возникают управл ющие сигналы по двум координатам, с помощью которых происходит перемещение золотников гидроусилителей. Далее усиленные сигналы передаютс  на гидроцилиндры, которые возвращают заготовку в исходное положение .

Весь процесс отслеживаии  происходит : достаточно малым запаздыванием, что автоматически обеспечивает посто нную соосность заготовки с осью станка. Замкнута  схема захвата заготовки и двухкоординатна  система слежени  за осью за.готовки независимо от формы поверхности и сил резани  обеспеч.ч вает высокую жесткость гидролюнета.

Claims (2)

1.Гидролюнет, в корпусе которого закреплены гидродилиндры, штоки Которых взаимодействуют с обрабатываемой заготовкой, и один пз цилиндров выполнен дифференциальным , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  жесткости, точности п надежности отслеживан-и  отклонений формы заготовок типа валов, он оснащен двухкоординатным датчиком, выполмеиным в виде четырехкарманного гидростатического подшипника, при этом 0|Дна пара противолежащих карманов св зана с дифференциальным гидроцилиндром , а друга  пара карманов св зана с остальными гидроцилиндрами.

2.Гидролюнет по п. 1, отличающийс  тем, что датчик выполнен с щипом, жестко св за«ным с обрабатываемой заготовкой.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 359126, кл. В 23 Q 1/24, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР N° 389908, кл. В 23 Q 1/24, 1970.

15