pa относительно торца детали - в виде двух взаимодействующих между собой двуплечих рычагов, один из которых шарнирно установлен на корпусе разжимного механизма и подпружинен относительно него, а другой св зан с силовым приводом. На фиг. 1 изображен предлагаемый центратор , установленный и закрепленный относительно торца отвода трубопровода, разрез; на фиг. 2 дано сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 показан центратор во врем сварки частей трубопровода. Внутренний центратор дл сборки под сварку труб и деталей трубопроводов имеет разжимной механизм с подвижным в продольном направлении корпусом , на пирамидальной наружной поверхности которого размещены разжимные элементы 2 с жестко установленными на них радиально перемещающимис губками 3. Кажда губка воздействует сразу на обе сопр гаемые детали трубопровода. По центрам части губок размещены ролики 4, установленные на тарельчатых пружинах 5. Торцовые поверхности разжимных элементов 2 взаимодействуют с упорной втулкой 6. Внутри корпуса 1 размещен щток-порщень 7, на резьбовом конце которого установлен стакан 8. Между упорной втулкой 6 и стаканом 8 размещен кольцевой поршень 9, снабженный возвратными пружинами 10. Вместе с сопр женными детал ми поршень 9 представл ет собой цилиндр одностороннего действи . На поршне 9 со стороны пружины 10 установлены толкатели 11, имеющие на другом конце шарнирно закрепленные сухари 12. Сухари 12 взаимодействуют с поворотны .ми рычагами 13 механизма фиксировани центратора относительно стенок одной из собираемых деталей трубопровода. Рычаги-фиксаторь 13 равномерно расположены по окружности на упорной втулке 6 с возможностью поворота на ос х 14. Рабоча г оверхность фиксаторов, взаимодействующа с внутренней поверхностью детали трубопровода, выполнена радиусной. Фиксаторы 13 размещены в радиальных зазорах .между губками 3 разжимного механизма (фиг. 2). С другой стороны щтока-поршн 7 установлен еще один цилиндр одностороннего действи , состо щий из корпуса 15, жестко закрепленного на щтоке-поршне 7 кольцевого поршн 16, возвратной пружины 17 и гайки 18 ограничени рабочего хода порщн 16. С порщнем 16 взаимодействуют несколько равномерно расположенных по окружности и попарно св занных двуплечих рычагов - основных 19 и вспомогательных 20, контактирующих между собой. Рычаги 19 и 20 вход т в систему установки центратора относительно торца одной из собираемых деталей трубопровода. Вспомогательные рычаги 20 установлены шарнирно на ос х 21, закрепленных на корпусе 15 кольцевого поршн 16. Основные рычаги 19 установлены шарнирно на ос х 22, закрепленных на подвижном корпусе 1 разжимного механизма, причем каждый основной рычаг 19 снабжен пружиной сжати 23. Центратор соединен с приводом шлангом 24 высокого давлени и шлангом 25 низкого давлени . Продолжением шланга 24 высокого давлени внутри центратора вл етс канал 26, питающий полость давлени 27 внутри центратора. Шланг 25 низкого давлени через канал 28 переменного сечени питает полость 29 обратного хода, а через каналы 30 и 31 - рабочие полости 32 и 33 соответственно цилиндров одностороннего действи с поршн ми 16 и 9. Низкое давление примерно в 10 раз меньше высокого (300 кгс/см) и составл ет около 40 кгс/см. Подача в полости 29, 32 и 33 низкого давлени дает возможность повысить герметичность системы и упростить привод центратора, реша его на стандартной аппаратуре. Получение же высокого давлени в полости 27 обеспечиваетс от того же привода через мультипликатор простейшей конструкции (на чертежах не показан). Дл осуществлени сборки стыка трубопровода в закрепленный на стенде (на чертежах не показан) крутоизогнутый отвод 34 (или другую деталь трубопровода) протаскивают центратор так, чтобы наход щиес в нерабочем положении основные рычаги 19 несколько вышли за торец отвода. При прохождении внутри отвода центратор опираетс на ролики 4 разжимного механизма, сила пружин 5 которых больше, чем вес центратора , но значительно меньще усили , развиваемого каждой губкой 3. Через щланг 25 и каналы 28, 30 и 31 подают жидкость низкого давлени в полости 29, 32 и 33. Полость 29 расперта и поэтому образующие ее детали 1 и 6 не перемещаютс одна относительно другой. Сечени участков канала 28 и усили возвратных пружин 10 и 17, имеющих разную силу, выбраны такими, что сначала срабатывает цилиндр одностороннего действи системы установки центратора. Порщень 16 отходит под действием давлени жидкости назад до упора в гайку 18, при этом поворачиваютс вспомогательные рычаги 20 и св занные с ними основные рычаги 19. Основные рычаги развод тс и выход т за пределы торца детали 34. В следующий мо.мент начинает перемещатьс цилиндр одностороннего действи механизма фиксации и при движении порщн 9 начинают поворачиватьс фиксаторы 13, упира сь во внутреннюю поверхность детали 34. Так как рабоча поверхность фиксаторов 13 выполнена радиусной, то возникающа горизонтальна составл юща сила втискивает центратор внутрь детали 34 до тех пор, пока основные рычаги 19 не упрутс в ее торец. При этом центратор надежно фиксируетс в детали, ориентиру сь по ее торцу . После этого в полость 27 подают жидкость высокого давлени , причем давление в полост х 29, 32 и 33 остаетс неизменным. Усилие, создаваемое жидкостью высокого давлени в полости 27, преодолевает действие низкого давлени в полост х 29, 32 и 33 и начинает перемещать корпус 1 вместе с закрепленными на нем рычагами 19 относительно штока-поршн 7 до тех пор, пока контакт между основными 19 и вспомогательными 20 рычагами не нарушитс . При этом основные рычаги 19, отойд от торца детали 34 под действием пружин 23, опускаютс , освобожда торец детали 34 дл установки сопр гаемой детали 35. Подачу жидкости высокого давлени прекраш,ают. Как только стыкуема деталь 35 подведена , вновь подают жидкость высокого давлени в полость 27 и губки 3 продолжают разжиматьс . До тех пор, пока губки 3 не соприкоснутс с внутренней поверхностью одной из сопр гаемых деталей 34 или 35, противодавление в полост х 29, 32 и 33 остаетс и фиксаторы 13 наход тс в соприкосновении с деталью 34. При соприкосновении губок 3 с одной из сопр гаемых деталей 34 или 35 давление в полости 27 резко возрастает, а противодавление в полост х 29, 32 и 33 автоматически сбрасываетс . Губки 3 раздают внутренний диаметр детали, с которой они соприкоснулись , до величины внутреннего диаметра другой детали, а фиксаторы 13 освобождают отвод 34, поворачива сь на ос х 14 под действием пружин возврата 10. Под действием пружины возврата 17 пе ремещаётс и поршень 16, поворачива вспомогательные рычаги 20 (фиг. 3). После сварки стыка подают рабочую жидкость в полости 29, 32 и 33, одновременно удал жидкость из полости 27. При этом губки 3 начинают перемешатьс в исходное положение, в котором они не взаимодействуют с детал ми 34 и 35. В этот момент механизмы установки и фиксировани центратора вновь срабатывают и вход т в соприкосновение с внутренней поверхностью деталей 34 и 35. Когда губки 3 займут исходное положение, сбрасывают давление в полост х 29, 32 и 33 и под действием пружин возврата 10 и 17 рычаги 19 и 20, а также фиксаторы 13 возвращаютс в исходное положение. Центратор удал ют из собранного стыка. С помощью описанного центратора успешно решаетс задача механизированной сборки и сварки узлов трубопроводов, в состав которых вход т крутоизогнутые отводы . Центратор удобен в обслуживании, обеспечивает повышение производительности труда на 40°/о. Годова экономи при использовании одного нового центратора составл ет 6 тыс. руб. Формула изобретени Внутренний центратор дл сборки труб и деталей трубопроводов под сварку, содержащий силовой привод и св занные с ним однор дный разжимной механизм с подвижным в осевом направлении корпусом и радиально перемещающимис губками, рычажный механизм установки центратора относительно торца детали и механизм фиксировани центратора в трубе, отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности сборки крутоизогнутых отводов с другими детал ми трубопроводов путем уменьшени габаритов центратора, механизм фиксировани центратора в трубе выполнен в виде расположенных в зазорах между губками разжимного механизма поворотных рычагов с радиусной рабочей поверхностью, а рычажный механизм установки центратора относительно торца детали - в виде взаимодействующих между собой двуплечих рычагов , один из которых щарнирно установлен на корпусе разжимного механизма и подпружинен относительно него, а другой св зан с силовым приводом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Николаев Г.А. и др. Расчет, проектирование и изготовление сварных конструкций . М., 1971; с. 630.