SU61562A1

SU61562A1 - Forging manipulator

Info

Publication number: SU61562A1
Application number: SU27614A
Authority: SU
Inventors: Н.М. Зеленский; А.Н. Ключарёв
Original assignee: Н.М. Зеленский; А.Н. Ключарёв
Filing date: 1939-11-21
Publication date: 1942-08-31

Description

Известны ковочные канипул торы с использованиен подвихного стола с гидравлический приводои, снабженные дл вертикального перемещени болванки {щчагаыи, свободные концы которых наход тс под воздействием работающего в вертикальном направлении гидравлического привода.Forging cans are known for use with a hydraulically driven movable table, equipped for vertical movement of a block {free-form, the free ends of which are under the influence of a hydraulic actuator operating in a vertical direction.

Предлагаемый ковочный манипул тор отличаетс от известных тем, что, с целью использовани дл воздействи на свободные, концы рычагов плунхера , служащего обычно дл подъема наковальни пресса,плунжер св зан со свободными концами рычагов рычажной передачей.The proposed forging manipulator is different from the known ones in that, in order to use the plunger arms for acting on the free ends of the plunger, which usually serves to lift the anvil of a press, the plunger is connected to the free ends of the arms by a lever transmission.

На фиг. I изображен ковочный преос с манипул тором, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А фигуры I.FIG. I depicts forging preos with a manipulator, general view; in fig. 2 - the same, a section along A-A of figure I.

Подвижной стол I пресса, приводимый в движение горизонтальным плунжерным цилиндром посредством ленты 2 и сцепленного с ней замка 3, отодвигаетс от стола 4 с наковальней, помещенного межну колоннамв пресса, несущими траверзу с бойком 5. Таким образом, сохран етс весь полезный ход цилиндра горизонтального стола. В образованннй промежуток между столами l.u вставл етс плита 6, несуца две направл ющие 7, 8 станины дл родиковой опоуы 9 при ее движении по вертикали. Плита 6 имеет сквозное отверсфне, в которое проходит п тка роликовой опоры. Под п ткой траверзы вихе габаритов подвижного стола I нежду балками 10 пресса устанавливаетс станционарно гидравлический цилиндр II с гидравлическиы буфером. Цилиндр крепитс к балкам 10 пресса посредством опор 12. Опорные цапфы цилиндра имеют уклон внутрь.The movable press table I, driven by the horizontal plunger cylinder by means of the belt 2 and the lock 3 coupled to it, is moved away from the table 4 with the anvil placed between the columns of the press bearing the beam with the striker 5. Thus, the whole useful course of the cylinder of the horizontal table is preserved . A plate 6 is inserted into the formed gap between the tables l.u, the bridge has two guides 7, 8 of the bed for the drawing frame 9 as it moves vertically. The plate 6 has a through hole, into which a roller support roll passes. Under the beam of the traverse, a stationary hydraulic cylinder II with a hydraulic buffer is installed by the beams 10 of the press in the dimensions of the movable table I. The cylinder is attached to the beams 10 of the press by means of the supports 12. The cylinder support pins are inclined inwards.

На подвижной стол I устанавливаетс опора 12 с цапфами и ос ми 13, служащими д креплени рычагов 14. Таким образом, рычаг 15 шарнирно св зан с опорой 12 и может вращатьс вокруг оси 13. Рычаг имеет опорные п тки, не позвол ющие им опуститьс ниже определенного положени , соответствующего нижнему положению роликов 16 на опоре 9. Благодар зтому, рычаг со столом I может быть отведен за пределы габаритов роликов и возвращен обратно.On the movable table I, a support 12 is installed with pins and axles 13 serving to fasten the levers 14. Thus, the lever 15 is pivotally connected to the support 12 and can rotate around the axis 13. The lever has supporting straps that prevent them from lowering a certain position corresponding to the lower position of the rollers 16 on the support 9. Due to this, the lever with table I can be retracted beyond the dimensions of the rollers and returned back.

Слиток укладываетс краном.на направл ющие 7 и 8 станины и оставл етс в таком положении. После этого стол I с рычагом 14 отводитс от стола 6 и включаетс в действие цилиндр II. Плунжер цилиндра, упира сь в п тку роликовой опоры, поднимает рычаг вместе с опорой. Поднима сь, рычаг выходит за пределы габаритов направл ющих и таким образом принимает слиток на себ . ,The ingot is laid by a crane. On the guides 7 and 8 of the bed and remains in this position. After that, table I with lever 14 is retracted from table 6 and cylinder II is activated. The plunger of the cylinder, resting against the roller foot, lifts the lever together with the support. Lift up, the lever goes beyond the dimensions of the guides and thus takes the ingot to itself. ,

Подн тый эерхикально слиток, опира сь на рычаги, движетс на боек вместе с рычагами стола I от горизонтального цилиндра.The raised eHerical ingot, resting on the levers, moves to the firing pin together with the levers of the table I from the horizontal cylinder.

Приспособлени на противоположной стороне пресса производ т аналогичные манипул ции, принима на свою сторону слиток, и после передачи на другую сторону слитка цикл работы повтор етс в обратном пор дке. За один ход слиток подаетс на ширину бойка, после чего происходит обжим слитка, Таким образом, работа по обжиму слитка иожет быть произведена без участи крана, обслуживающего пресс.The devices on the opposite side of the press perform similar manipulations, taking an ingot to their side, and after transferring to the other side of the ingot, the cycle of work is repeated in the reverse order. In one stroke, the ingot is fed to the striker width, after which the ingot is crimped. Thus, the ingot crimping operation can be done without the participation of the crane serving the press.

Свободные концы рычагов могут находитс также и под воздействием шарнирно-рычажной передачи. Приводитс эта передача в действие плунжером, который служит дл подъема наковальни.The free ends of the levers may also be under the influence of an articulated arm. This transmission is driven by a plunger which serves to lift the anvil.

ПРШБТ ИЗОБРЕПЕНИЯPRESENT TO INVENTIONS

Ковочный нанипул тор с использование подвижного стола с гкдравлкчвокик пригодок, ОЕабжекного дл вертикального пврвивцвви болванки рычагами , свободные концы которых наход тс под воздвйотвиен работаицего i вертикальном направлении гидравлического привода, отлхчавцийс теу, что, с цалъв асполь овани дли воадействи на свободные ковцы рычагов , служацего дл подмена наковальни пресса, плунжер св зан со свободныин концами рычагов рычахнок передачей.Forging a nanopulor using a movable table with a gkdravlkchvokik fitok, OEabekhnogo for vertical pvrvivtsvvi blanks with levers, the free ends of which are located in the vertical direction of the hydraulic drive, according to the instructions, I didn’t draw a lot of the service. the replacement of the anvil of the press, the plunger is connected with the free ends of the levers of the levers by transmission.

7 /57/5