SU614320A1

SU614320A1 - Device for determining object coordinates

Info

Publication number: SU614320A1
Application number: SU762378832A
Authority: SU
Inventors: Татьяна Валентиновна Гавриш; Анатолий Иосифович Гнатюк; Владислав Иосифович Гнатюк; Евгений Владимирович Трунов; Валентин Евстафьевич Тырса
Original assignee: Харьковский Институт Радиоэлектроники
Priority date: 1976-07-05
Filing date: 1976-07-05
Publication date: 1978-07-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА(54) DEVICE FOR DETERMINATION OF OBJECT COORDINATES

на оси вала 3. Оптический квантовый генератор 6с коллиматором закреплен в основании 1 соосно с двигателем 2.on the axis of the shaft 3. The optical quantum generator 6c is collimator mounted in the base 1 coaxially with the engine 2.

Между коллиматором и валом двигател на основании расположено зеркало 7, которое расщепл ет луч оптического квантового генератора на два луча 8 и 9. Луч 8 направл етс на зеркало 4 развертывающего устройства параллельно оси вращени . Луч 9, пройд от ражательную трехгранную призму 10, направл етс на зеркало 5 развёртывающего устройства перпендикул рно к оси вращени .A mirror 7 is located on the base between the collimator and the motor shaft, which splits the beam of the optical quantum generator into two beams 8 and 9. Beam 8 is directed to the mirror 4 of the spreading device parallel to the axis of rotation. The beam 9, having passed the irreversible trihedral prism 10, is directed to the mirror 5 of the unwrapping device perpendicular to the axis of rotation.

Дл захвата объектов, расположенных на разных высотах, лучи 8 и 9 раз ворачиваютс в вертиксшьной плоскости на небольшой угол цилиндрическими лин эами (на: чертеже не показаны).To capture objects located at different heights, the rays are 8 and 9 times rotated in a vertical plane at a small angle by cylindrical lines (not shown in the drawing).

Дл регис,трации опорного (начального ) направлени служит нулевой датчик 11, расположенный внутри корпуса На уровне зеркала 5.For registration, the trajectory of the reference (initial) direction is the zero sensor 11 located inside the housing. At the level of the mirror 5.

Круговой светосборник 12 и фотопри емник 13 Ьлужат дл приема отраженных бт углового отражател , установление го на объекте, оптических сигналов.The circular light collector 12 and the photodetector 13 are used to receive reflected angular reflectors of the angular reflector, establishing optical signals on the object.

Электрические сигналы с нулевого датчика 11 и фотоприемника 13 поступаиот на регистрирующее устройство 14. Electrical signals from the zero sensor 11 and the photodetector 13 arrive at the recording device 14.

При вращении вала 3 двигател 2 со скоростью If лучи 8 и 9, отража сь от зеркал 4 и 5, соответственно враиаютс со скорост ми ои и 2 ии и описывают две горизонтёшьные плоскости (за исключением зон нечувствительноети ), причем скорости вращени лучеК 8 и 9 когерентны во времени.When the shaft 3 of the engine 2 rotates at a speed of If, the rays 8 and 9, reflecting from mirrors 4 and 5, respectively, travel at speeds of oi and 2 u and describe two horizontal planes (except for insensitive zones), and the speed of rotation of beam 8 and 9 coherent in time.

Таким образом, за один оборот вала S двигател получаютс два.временных интервала Т и Т,.Thus, in one revolution of the shaft S of the engine, two time intervals T and T are obtained.

,,,,

Формулы дл вьлчислени ai и L принимают вид:The formulas for ai and L take the form:

.«С.2а.(Т„-т;), L--|-().. "C.2a. (T" -t;), L-- | - ().

Выбира си определенным обрагом, вычислительное устройство можно упростить до реверсивнога счетчика с делител ми частоты.By choosing a specific signal, the computing device can be simplified to a reversible counter with frequency dividers.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 433844, class, GOI C 1/02, 1975.

2. Authors certificate of the USSR 497862, cl. & 01 On 1/02, 1975.