Claims (2)
следовательно, и контакта их с внутрен ней поверхностью направл ющей. Контакт трубки с поверхностью направл ющей , а особенно возможность трубкой всей криволинейной внутренней поверхности переходного участка трассы, приводит также к заклиниванию приводного т гового органа на этом участке и повышенному износу трубок. Наличие заклиниЬани вызывает повышение нагрузки на ходовые элементы, а следовательно, и их быстрый износ, необходимость повыше.ни мощности привода , а также повышенную выт жку троса Известно также грузонесущее устро ство, включающее приводной т говый орган, выполенный в виде троса с расположенными на нем ходовыми и грузонесущими элементами и размещенный в направл ющей с продольным пазом 2. Эта конструкци также не исключае заклинивание на криволинейных участка Трассы, особенно при малых радиусах кривизны переходных участков трассы. Цель изобретени - предотвращение заклинивани ходовых и грузонесущих элементов на переходных криволинейных участках трассы. Цель достигаетс тем, что ходовые и грузонесущие элементы имеют в сечении бочкообразную форму, при этом соотношение радиуса кривизны переходных участков и параметров ходовых грузоне сущих элементов св зано следующими зависимост ми: |..ие,г.(.-,,„,„. при Ъ о ircsiti 171 2 /dN2 t-arcsiti H(-2- (T) лп где Vj шаг между грузонесущими элементами; число элементов в шаге; длина элемента; радиус меньшей кривизны элемента; рассто ние от оси симметрии элемента до центра меньшей кривизны; ширина элемента; радиус кривизны переходного криволинейного участка; разность между радиусом мень шей кривизны элемента и рассто нием от центра кривизны до торца; рассто ние от -оси грузонесущего элемента до начала криволинейного участка. Ходовые и грузонесущие элементы могут быть выполнены из м гкого и износостойкого материала, например капролона . Таким образом, выполнение ходовьох элементов и дистанционных звеньев в форме бочек позвол ет за счет снижени контактирующей поверхности каждой бочки с внутренней поверхностью направл ющей , а следовательно, и повышени их относительной подвижности, исключить возможность заклинивани ходовых элементов и дистанционных звеньев на криволинейных участках трассы. 1Кроме того, выполнение элементов с криволинейными св зующими зонами, |1озвол ет сохранить шаг на криволинейных участках трассы и улучшить услори их прохождени . На фиг. 1 изображен узел транспортировани грузонесущих элементов, общий вид; на Фиг. 2 - узел I фиг. 1; , на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1; на фиг.4 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг.5положение элементов в момент прохождени криволинейных участков трассы. . Узел транспортировани грузов 1 содержит приводной т говый орган 2, выполненный в виде троса 3, на который нанизаны ходовые элементы 4 и дистанционные звень 5. Приводной т говый орган 2установлен в направл ющей 6 с продольным .пазом 7. Каждый конец троса 3 св зан с барабаном 8 привода 9. На тросе 3 по обе стороны от всех ходовых элементов 4 и дистанционных звеньев 5 закреплены ограничители 10. На ходовых элементах 4 смонтированы грузонесущие элементы 11. Направл юща 6 размещена вдоль машины 12 и в шкафу перегрузки 13, причем на участке направл ющей 6, расположенной вдоль машины 12, паз 7 выполнен в вертикальной плоскости, на направл ющей , размещенной в шкафу перегрузки 13 - в горизонтальной плоскости. Участок направл ющей 6 с вертикальным расположением продольного паза 7 св зан с участком направл ющей с горизонтальным расположением продольного паза 7 посредством переходника 14 с винтовЕлм пазом. Ходовые элементы 4 и дистанционные звень 5 выполнены в форме бочек с криволинейными зонами, св зывающими их поверхность с торцами. При выполнении ходовых элементов 4 и дистанционных звеньев 5 в форме бо- чек равной длины соотношение параметров этих бочек и радиуса кривизны переходного криволинейного участка трассы 14 могут быть выражены следующими зависимост ми. lien + 2Ь илинЕ 1ГЯ +2Ь / откудаТ нg-ab/IT; , учитыва , (г-01) ()-2Ь (с4(к-а)1-Ь „ ИЛИ о приЪ о, , .ЕсЧ-аЦ , , It . 06 О.К п 2 R L OjXO Acosy+Am-ccos +e, iWW эллипса с i I 11 где It - шаг между грузонесущими элеме тами; 2 - длина элемента; К - число элементов в шаге; р - радиус меньшей кривизны элемента; С - рассто ние от центра элемента до центра меньшей кривизны; d - ширина элемента; 1 - радиус кривизны переходного ; криволинейного участка; а - разность между радиусом мень.шей кривизны элемента и расст нием от центра кривизны этой зоны до торца; Ь- рассто ние от оси грузонесуще го элемента паков.кодержател до начала криволинейного учас ка. Готовые грузы одновременно снимают со всех рабочих мест машины и устанавливают на грузонесущие элементы 11 при водного т гового органа 2, причем грузонесущие элементы 11 размещены строго напротив рабочих мест машины 12 и с тем же шагом. После установки грузов 1 на грузонесущие элементы 11 включают привод 9, размещенный в шкафу перегру ки 13. При вращении барабана 8, трос наматываетс на него и посредством ограничител 10 перемещает ходовые элементы 4 с грузонесущими элементами 11 и дистанционные звень 5 по направл ющей 6. При прохождении грузонесущих элементов 11 переходника 14 они совместно с грузами 1 переход т из верти кального положени в горизонтальное и далее перемещаютс по направл ющей 6 шкафа перегрузки 13 до конца паза 7 Грузонесущие элементы 11 размещаютс горизонтальными р дами так, что они одновременно наход тс на общих вертикальных пр мых, проход щих через грузонесущие элементы 11. Затем грузы 1 перегружают на транспортное средство (на фиг. не показано) , а грузонесущие лементы 11 возвращают посредством торого барабана 8, св занного со свом приводом 9 в исходное положение. Формула изобретени 1. Грузонесущее устройство, вклюающее приводной т говый орган, выполенный в виде троса с расположенными а нем ходовыми и грузонесущими элеентами и размещенный в направл ющей продольным пазом, отличающес тем, что, с целью предотвращени аклинивани ходовых и грузонесущих лементов на переходных - криволинейных частках трассы, ходовые и грузонесуие элементы имеют в сечейии бочкообазную форму, при этом соотношение раиуса кривизны переходных участков и араметров ходовых и грузонесущих элеентов св зано следующими завидимост h «B;b2tc4(P-all:i / де h - шаг между грузонесущими элементами; -число элементов в шаге; -длина элемента; } - радиус меньшей кривизны элемента ; С - рассто ние от оси симметрии элемента до центра меньшей кривизны; d - ширина элемента; радиус кривизны переходного криволинейного участка; разность между радиусом меньшей кривизны элемента и рассто нием от центра кривизны до рассто ние от оси грузонесущего элемента до начала криволинейного участка. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что ходовые и грузонесущие элементы выполнены из м гкого и износостойкого материала, например капролона. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 361942, кл. В 65 q 17/20, 1968. consequently, their contact with the internal surface of the guide. The contact of the tube with the surface of the guide, and especially the possibility of the tube with the entire curved inner surface of the transitional section of the route, also leads to jamming of the driving traction body in this area and increased wear of the tubes. The presence of a wedge causes an increase in the load on the undercarriage elements, and consequently, their rapid wear, the need for higher drive power, as well as an increased draw of the cable. It is also known to have a load carrying device, including a driving cable, made in the form of a cable. driving and cargo-carrying elements and placed in the guide with a longitudinal groove 2. This design also does not exclude jamming on the curvilinear section of the Track, especially at small radii of curvature of the transition sections of the route. The purpose of the invention is to prevent seizure of running and cargo-carrying elements on transient curvilinear sections of the route. The goal is achieved by the fact that the undercarriage and load-carrying elements have a barrel-shaped cross-section, while the ratio of the radius of curvature of the transition sections and the parameters of the undercarriage weight of the actual elements is related to the following dependencies: | ..ie, g. (.-, „,“. when b o ircsiti 171 2 / dN2 t-arcsiti H (-2- (T) lp where Vj is the step between the load-carrying elements, the number of elements in the step, the length of the element, the radius of the lesser curvature of the element, the distance from the axis of symmetry of the element to the center of the lesser curvature ; element width; radius of curvature of the transition curved section; difference between the radius of the lesser curvature of the element and the distance from the center of curvature to the end face, the distance from the axis of the load-carrying element to the beginning of the curvilinear section. The running and load-carrying elements can be made of a soft and wear-resistant material, for example, caprolon. and remote units in the form of barrels, by reducing the contacting surface of each barrel with the inner surface of the guide, and, consequently, increasing their relative mobility, eliminate possibility of jamming the running elements and remote units on curved sections of track. 1 In addition, the implementation of elements with curvilinear connecting zones, | 1, allows one to keep a step on curvilinear sections of the route and to improve the conditions of their passage. FIG. 1 shows the transportation unit for load-carrying elements, general view; in FIG. 2 — node I of FIG. one; in FIG. 3 - section A-A of FIG. one; figure 4 - section bb FIG. one; in FIG. 5, the position of the elements at the moment of passing through the curved sections of the track. . The cargo transportation unit 1 contains a driving cable body 2, made in the form of a cable 3, onto which the running elements 4 and remote links 5 are strung. The driving cable body 2 is installed in the guide 6 with a longitudinal groove 7. Each end of the cable 3 is connected the drum 8 of the drive 9. On the cable 3, on either side of all the running elements 4 and the distance links 5, limiters 10 are fixed. On the running elements 4, the load-carrying elements 11 are mounted. The guide 6 is placed along the machine 12 and in the overload cabinet 13, and 6 located along the machine 12, the groove 7 is made in a vertical plane, on a guide placed in the cabinet of the overload 13 in a horizontal plane. The portion of the guide 6 with the vertical arrangement of the longitudinal groove 7 is connected with the portion of the guide with the horizontal arrangement of the longitudinal groove 7 by means of the adapter 14 with a screw groove. The running elements 4 and the distance links 5 are made in the form of barrels with curvilinear zones connecting their surface with the ends. When the running elements 4 and remote links 5 are made in the form of barrels of equal length, the ratio of the parameters of these barrels and the radius of curvature of the transitional curvilinear section of the track 14 can be expressed by the following dependencies. lien + 2b or 1EH + 2b / whence T hg-ab / IT; , taking into account, (d-01) () -2b (c4 (c-a) 1-Ü „OR o, o., ESCH-aTs,, It. 06 CK n 2 RL OjXO Acosy + Am-ccos + e, iWW of an ellipse with i I 11 where It is the step between the load-carrying elements, 2 is the element length, K is the number of elements in the step, p is the radius of the lesser curvature of the element, C is the distance from the center of the element to the center of the lesser curvature; d - width of the element; 1 - radius of curvature of the transitional; curvilinear section; a - difference between the radius of the smaller curvature of the element and the distance from the center of curvature of this zone to the end; b - distance from the axis of the load-carrying element of the carrier package to the beginning of the curvature The finished cargo is simultaneously removed from all workstations of the machine and installed on the load-carrying elements 11 in the water traction body 2, the load-carrying elements 11 being placed directly opposite the workstations of the machine 12 and with the same pitch. After installing the load 1 on the load-carrying elements 11 include an actuator 9 disposed in the reloading cabinet 13. When the drum 8 rotates, the cable is wound on it and by means of the stopper 10 moves the running elements 4 with the load-carrying elements 11 and the distance links 5 along the guide 6. when they carry the load-carrying elements 11 of the adapter 14, they, together with the loads 1, move from the vertical position to the horizontal and then move along the guide 6 of the overload cabinet 13 to the end of the groove 7. The load-carrying elements 11 are arranged in horizontal rows so that they are simultaneously on common vertical direct passing through the load-carrying elements 11. Then the loads 1 are loaded onto the vehicle (in FIG. not shown), and the load-carrying elements 11 are returned by means of a second drum 8 connected with its actuator 9 to the initial position. Claim 1. Load-carrying device, including a driving traction body, made in the form of a cable with running and carrying elements located in it and placed in a guide longitudinal groove, characterized in that parts of the route, running gear and cargo-carrying elements have a barrel-shaped shape in the section, while the ratio of the radius of curvature of the transitional areas and parameters of the running and cargo-carrying elements is related to the following visibility h "B; b2tc4 (P-all: i / de h - step between load carrying elements; -number of elements in step; -length of element;} - radius of lesser curvature of the element; C - distance from the axis of symmetry of the element to the center of the lesser curvature d is the width of the element; the radius of curvature of the transitional curvilinear section; the difference between the radius of the lesser curvature of the element and the distance from the center of curvature to the distance from the axis of the load-carrying element to the beginning of the curvilinear section. 2. A device according to claim 1, characterized in that the running and load-carrying elements are made of a soft and wear-resistant material, for example, caprolon. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate number 361942, cl. B 65 q 17/20, 1968.
2.За вка № 2090317/29-03, кл. В 65 Q 17/38, 1974, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.2. Forward number 2090317 / 29-03, cl. In 65 Q 17/38, 1974, according to which a decision was made to issue an author's certificate.
-Ofer-l,i;o;- :.- m-fV --,.-Ofer-l, i; o; -: .- m-fV - ,.
., , ,-- ЬГ-аТ:Г:Г-- -- .,,, - HS-AT: G: G-- -
613969613969
Л /L /
.г 5.g 5
A-AA-A
6-66-6
fut.5fut.5