SU613937A1 - Wheel brake automatic control apparatus - Google Patents
Wheel brake automatic control apparatusInfo
- Publication number
- SU613937A1 SU613937A1 SU762339542A SU2339542A SU613937A1 SU 613937 A1 SU613937 A1 SU 613937A1 SU 762339542 A SU762339542 A SU 762339542A SU 2339542 A SU2339542 A SU 2339542A SU 613937 A1 SU613937 A1 SU 613937A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- wheel brake
- control apparatus
- automatic control
- brake automatic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Изобретение относитс к колесному транспорту и может быть йt пoльзoвaнo в схемах управлени тормозами.This invention relates to wheeled vehicles and may be used in brake control circuits.
Известны устройства дл управлени колесным тормозом, содержащие датчики сцеплени соединенные с колесом и блоком управ лени 1J. Однако из-за большой дискретности регулировани давлени рабочей среды известные устройства малоэффективны.A device for controlling a wheel brake is known, comprising clutch sensors connected to the wheel and the control unit 1J. However, due to the high discreteness of the pressure control of the working medium, the known devices are ineffective.
Известно также устройство, содержащее датчик параметров движени , вход которого соединен с колесом, а выход св зан с входом блока управлени , регул тор преобразователиуправл ющих сигналов в давление рабочей среды , выход которого подключен к входу исполнительного механизма колесного тормоза, св занного с колесом 2. Однако и это устройство не обладает достаточной эффективностью торможени на участках с низким коэффициентом сцеплени .It is also known a device comprising a motion parameter sensor, the input of which is connected to the wheel, and the output is connected to the input of the control unit, a controller for converting the control signals to working pressure, the output of which is connected to the input of the wheel brake actuator associated with the wheel 2. However, this device does not have sufficient braking performance in areas with a low coefficient of adhesion.
Цель изобретени - повышение эффективности торможени на участках с пониженным сцеплением.The purpose of the invention is to increase the braking efficiency in areas with reduced grip.
Дл , этого устройство снабжено блоком согласовани сигвалов управлени , вход которого св зан с блаком управлени , а выход подключен к входу рег л торз преобразовател управл к ших сигналов в давление рабочей с|)еды.For this, the device is equipped with a control signal matching unit, the input of which is connected to the control unit, and the output is connected to the control input of the torque converter of the control signals to the pressure of the working c) food.
На чертеже представлена блок-схема устройства .The drawing shows the block diagram of the device.
Устройство включает в себ св занный с колесом I датчик 2 параметров движени , чувствительный к поведению колеса блок 3 управлени с двум выходами 4 и 5 логический блок 6 согласовани сигналов управлени со входами 7 и 8, регул тор 9 преобразовател управл ющих сигналов в давление рабочей среды и исполнительный механизм 10 колесного 19 тормоза.The device includes a motion parameter sensor 2 associated with the wheel I, a control unit 3 sensitive to the wheel behavior, two outputs 4 and 5, a logical block 6 matching control signals with inputs 7 and 8, a regulator 9 of the converter of control signals to working pressure and the actuator 10 wheel 19 brakes.
На колесо 1, вл ющеес объектом регулировани , действуют при торможении две основные силы, сила сцеплени (Fe,,) и сила со стороны колесного тормоза (F). При превышении усили тормоза над силой сцеплени 15 возникает возрастающее со временем проскальзывание колеса относительно поверхности качени , вы вленное с помощью датчика 3 параметров движени колеса блокои управлени , на выходе 4 которого в присутствии проскальл зывани вырабатываетс сигнал управлени , поступающий через логический блок 6 согласовани на вход 7 регул тора 9. который иачинз: ет понижать давление рабочей среды в исполнительном механизме Ю кп.к сного тормоза. В результате этого умрныилстс усилие, действующее на колесо со стороны колесного тормола , и в момент, когда оно становитс меньше силы сцеплени , проскальзывание начнет уменьшатьс , а на выходе 5 блока управлени , чувствительного и к началу выхода колеса из режима блокировки, вырабатываетс второй сигнал управлени , поступающий (также через блок 6) на вход 8 регул тора 9, при этом понижение давлени прекращаетс , причем давление удерживаетс на любом, достигнутом к началу выхода колеса из режима блокировки , уровне до тех пор, когда колесо начнет движение без проскальзывани ; в этом случае оба сигнала управлени (на снижение и перекрытие ) снимаютс , и давление рабочей среды в исполнительном механизме 10 восстанавливаетс до первоначальной величины.The wheel 1, which is the object of adjustment, is acted upon braking by two main forces, the cohesive force (Fe ,,) and the force from the side of the wheel brake (F). When the brake force exceeds the adhesion force 15, an increase in wheel slip with time relative to the rolling surface occurs, detected by the sensor 3 of motion parameters of the control unit, at the output 4 of which, in the presence of slip, a control signal is generated through the input matching logic unit 6 7 of the regulator 9. which iachins: does not lower the pressure of the working medium in the executive mechanism of the Yu. As a result of this, the force acting on the wheel from the side of the wheel brake, and at the moment when it becomes less than the grip force, slippage begins to decrease, and at the output 5 of the control unit, sensitive to the beginning of the exit of the wheel from the blocking mode, a second control signal is generated , arriving (also via block 6) to the input 8 of the regulator 9, at that the pressure drop is stopped, and the pressure is kept at any level reached before the wheel leaves the blocking mode until the wheels begins to move without slippage; in this case, both control signals (down and overlap) are released, and the pressure of the working medium in the actuator 10 is restored to its original value.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762339542A SU613937A1 (en) | 1976-02-06 | 1976-02-06 | Wheel brake automatic control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762339542A SU613937A1 (en) | 1976-02-06 | 1976-02-06 | Wheel brake automatic control apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU613937A1 true SU613937A1 (en) | 1978-07-05 |
Family
ID=20654042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762339542A SU613937A1 (en) | 1976-02-06 | 1976-02-06 | Wheel brake automatic control apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU613937A1 (en) |
-
1976
- 1976-02-06 SU SU762339542A patent/SU613937A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4750124A (en) | Anti-lock brake control system | |
| JPS5930587B2 (en) | Wheel slip control device adapted for use on low friction surfaces | |
| RU2005107780A (en) | SYSTEM AND METHOD OF ADAPTIVE APPLICATION OF BRAKES AND DETECTION OF INITIAL SLIDING | |
| JPH0134822B2 (en) | ||
| JP2008168908A (en) | Method and device for electrical control of brake system of vehicle | |
| JPH11157429A (en) | Braking device for automobile | |
| US4050550A (en) | Process and apparatus for controlling the brake force on the wheels of trailers | |
| GB1568227A (en) | Antiskid control method and system for a brake equipped vehicle wheel | |
| US5169215A (en) | Brake system | |
| US3625572A (en) | Antiskid device for a vehicle-braking system | |
| US3832008A (en) | Anti skid control system | |
| SU652878A3 (en) | Antiskidding for vehicle braking system | |
| JPH0761340A (en) | Control point detecting method in abs device | |
| JPS5941417B2 (en) | Anti skid brake device | |
| USRE33663E (en) | DC torque motor actuated anti-lock brake controller | |
| US4807134A (en) | DC torque motor actuated anti-lock brake controller | |
| US4135769A (en) | Anti-skid system incorporating means for controlling the rate of re-application of brake pressure | |
| US3726568A (en) | Actuator for an antiskid brake system | |
| CZ380592A3 (en) | Circuit arrangement of motor vehicle brake system with electronic antiblocking control | |
| SU613937A1 (en) | Wheel brake automatic control apparatus | |
| US4863221A (en) | Tandem drive axle anti-lock brake system | |
| US4334602A (en) | Friction controller | |
| US4353601A (en) | Vehicle skid control | |
| JPH0443153A (en) | Brake power controller for vehicle | |
| US5381337A (en) | No skid brake control |