SU613249A1

SU613249A1 - Angular accelerometer

Info

Publication number: SU613249A1
Application number: SU762411028A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Васильевич Игошин; Дисан Васильевич Лебедев; Алексей Николаевич Любезнов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1891
Priority date: 1976-10-12
Filing date: 1976-10-12
Publication date: 1978-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к области измерительной техники и может быть исиользовано дл измерени угловых ускорений подвижных объектов.The invention relates to the field of measurement technology and can be used to measure the angular accelerations of moving objects.

Известен угловой акселерометр с кольцевым чувствительным элементом, в суженных участках которого наклеиваютс тензопреобразователи . На двух сторонах кольца закреплены два диска, св занные между собой стержнем. Кольцевой чувствительный элемент кренитс неподвижно к стойке, котора в свою очередь крепитс к пр моугольному основанию . Тензонреобразователи электрически соединены в мостовую схему 1.An angular accelerometer is known with an annular sensing element, in constricted areas of which strain gauges are glued. On two sides of the ring, two disks are fixed, connected by a rod. An annular sensing element flies fixedly to the stand, which in turn is attached to a rectangular base. Tension converters are electrically connected to bridge circuit 1.

Эта конструкци имеет низкую чувствительность , большие габариты вследствие большой потери энергии на деформацию металлического кольца, низкую виброустойчивость вследствие отсутстви демпфироваии и чувствительность к угловым скорост м вследствие несимметричности чувствительного элемента.This design has a low sensitivity, large dimensions due to a large loss of energy on the deformation of the metal ring, low vibration resistance due to the absence of damping and sensitivity to angular velocities due to the asymmetry of the sensitive element.

Наиболее близким по технической сзщности вл етс угловой акселерометр, содержащий симметричную ииерционную массу, погруженную в демпфирующую жидкость, и нолупроводниковые преобразователи перемещени в виде пр моугольных балок 2.The closest in technical terms is the angular accelerometer, which contains a symmetrical inertial mass, immersed in a damping fluid, and semi-conductive displacement transducers in the form of rectangular beams 2.

Эта конструкци также обладает малой чувствительностью вследствие очень малого момента инерции полупроводниковых датчиков . Акселерометр способен излгер ть ускорени в тыс чи и дес тки тыс ч рад/с и обладает относительно низкой виброустойчивостью .This design also has low sensitivity due to the very small moment of inertia of the semiconductor sensors. The accelerometer can accelerate in thousands and tens of thousands of rad / s and has a relatively low vibration resistance.

Цель изобретени - повышение чувствительности и устойчивости к вибраци м и ударам .The purpose of the invention is to increase the sensitivity and resistance to vibrations and shocks.

Дл этого на радиуге инерционной массы, подвешенной на двух сборных пластинчатых торсиоках с малой жесткостью на кручение, неподвижно закреплен Н1тифт, свободный конец которого шарнирно зантемлен концами дзАх балок пол п 1овод;п1кового преобразовател .To do this, on an inertial mass radius suspended on two pre-assembled lamellar torsoics with low torsional stiffness, a fixed type is fixed, the free end of which is hingedly jointed with the ends of the dzAx beams floor n 1 wire;

На фиг. 1 представлен угловой акселерометр , в разрезе; на фиг. 2 - то же, в плане.FIG. 1 shows an angular accelerometer, in section; in fig. 2 - the same in terms of.

Угловой акселерометр состоит из инерционной массы, включающей в себ ротор 1, кольцо 2 и штифты 3. Ротор 1 углового акселерометра представл ет собой кольцо с трем пазами, в которые ироход т стойки опоры 4. К стойке ннжней опоры винтами крепитс верхн опора 5. Инерционна масса подвешена в исподвг-жных опорах 4 и 5 е помощью двух сборных пластинчатых торсионов 6. Таким образом, осью поворота ротора вл ютс оси цилиндрических оиор торсионов. К опоре 4 крепитс стойка 7 с двум полупроводниковыми преобразовател ми иеремещеThe angular accelerometer consists of an inertial mass including rotor 1, ring 2 and pins 3. The rotor 1 of the angular accelerometer is a ring with three grooves into which the stand of the support 4 is attached. To the rack of the lower support the screws fasten the upper support 5. Inertial the mass is suspended in the supporting supports 4 and 5 with the help of two combined plate torsions 6. Thus, the axis of rotation of the rotor are the axes of the cylindrical axes of the torsions. A support 7 is attached to the support 7 with two semiconductor converters and a displacement