SU613030A2

SU613030A2 - Watercourse cleaning machine

Info

Publication number: SU613030A2
Application number: SU752146255A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Кондратьев; Александр Михайлович Сологуб
Original assignee: Белорусский институт механизации сельского хозяйства
Priority date: 1975-06-18
Filing date: 1975-06-18
Publication date: 1978-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к машинам дл мелиоративных работ, в частности к машинам, предназначенным дл очистки глубоких мелиоративных каналов.The invention relates to land reclamation machines, in particular to machines intended for cleaning deep reclamation canals.

Известен каналоочиститель, включающий т гач, рабочий орган, раму, механизмы навески и управлени 1.A canal cleaner is known, which includes a trap, a working body, a frame, attachment and control mechanisms 1.

Рабочий орган установлен шарнирно на присоединенной к раме балке, котора смонтирована на оси с катками при помош,и вертикального шарнира с возможностью поворота посредством гидроцнлиндров.The working body is mounted pivotally on a beam attached to the frame, which is mounted on an axis with rollers with help, and a vertical hinge can be rotated by means of hydraulic cylinders.

Иедостатком этого каналоочистител вл етс неодинакова нагрузка на гусеницы базового т гача, вызванна опрокидывающим моментом от силы т жести узлов рабочего оборудовани , установленных прн работе сбоку мащин, и от вертикальной составл ющей реакции грунта на рабочий орган. В св зи с тем, что жесткость шин катков меньше жесткости гусеничного хода, нагрузки на гусеницы могут значительно отличатьс по величине , что затрудн ет управление каналоочистителем . Этот недостаток в известных устройствах устран етс путем догружени одного из катков оси, т. е. часть нагрузки, приход ща с на одну сторону хода машины, дополнительно передаетс на каток с шнной высокой проходимости и грузоподъемности.The disadvantage of this channel cleaning device is the unequal load on the tracks of the base train, caused by the overturning moment from the force of the working equipment assemblies installed on the side of the machine and from the vertical component of the soil reaction to the working unit. Due to the fact that the hardness of the tires of the rollers is less than the rigidity of the tracks, the loads on the tracks can vary considerably in size, which makes it difficult to control the sewer cleaner. This disadvantage in the known devices is eliminated by reloading one of the axle rollers, i.e., part of the load per side of the machine travel is additionally transmitted to the roller with high maneuverability and carrying capacity.

По основному авт. св. № 400672 нзвестеп каналоочиститель, в котором ось катков соедин етс с балкой, на которой зстановлена поворотна колонна, посредством гидроцилиндра с возможностью поворота оси в вертикальной плоскостн относительно горизонтального шарнира.According to the main author. St. No. 400672, an underground canal cleaner, in which the axis of the rollers is connected to the beam on which the rotating column is mounted, by means of a hydraulic cylinder with the possibility of rotating the axis in a vertical plane relative to the horizontal hinge.

Такое соединенне оси с балкой иозвол ет принудительно догружать каток и разгружать гусеницу т гача. Однако, как показывает опыт эксплуатацпи указанного каналоочнстител , оборудованного таким устройством, соедннение оси с балкой ухудшает приснособл емость колес к дороге. При наезде колес на выступы li выбоины резко увеличиваетс скручивание балки и рамы т гача, что часто приводит к их поломке.Such an axis with a beam can be forced to reload the roller and unload the track with gacha. However, as the experience of the operation of the indicated ductwork equipped with such a device shows, connecting the axle with the beam impairs the alignment of the wheels to the road. When wheels hit the protrusions li of the potholes, the torsion of the beam and the frame and gacha sharply increases, which often leads to their breakage.

Целью изобретени вл етс обеспечение независимого взаимодействи катков с дорогой при догрузке их дл равномерного распределени нагрузок на ходовую часть т гача.The aim of the invention is to provide an independent interaction of the rollers with the road when reloading them to evenly distribute the loads on the running gear of the tractor.

Это достигаетс тем, что каналоочиститель снабжен торснонным валом с устройством дл регулировани угла его закрутки, выполненным в виде гидроцилиндра, шарнирно св занного с одной стороны с рычагом, закрепленным на свободном конце торсионного вала, а с другой - с кронштейном, имеющимс на оси катков, при этом торсионный вал установленThis is achieved in that the canal cleaner is provided with a torson shaft with a device for adjusting its twist angle, made in the form of a hydraulic cylinder, pivotally connected on one side with a lever fixed on the free end of the torsion shaft, and on the other side with a bracket on the rollers axis, at the same time the torsion shaft is installed

между осью катков и балкой. Кроме того, свободный конец торсионного вала снабжен новоротной опорой, шарннрно св занной с балкой.between the axis of the rollers and the beam. In addition, the free end of the torsion shaft is provided with a turn bearing, which is connected with the beam.

Такое соедипенне оси с балкой позвол ет принудительно догружать каток н разгружать гусеницу т гача с сохранением нодвижностн катков относнтельно встречаемых неровностей на нутн движени каналоочнстител .Such a combination of the axle with the beam allows the roller to be forcedly reloaded and the caterpillar can be unloaded, while the rollers are kept motionless with respect to irregularities during the movement of the canalizer.

На фиг. 1 изображен каналоочнститель в рабочем ноложенин, вид снереди; иа фнг. 2- каналоочнститель в транспортном нолол ении, внд сбоку; на фиг. 3--ось с катками, вид спереди; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.FIG. 1 shows a sewer in a working nozhozhenin, kind of sredredi; Ia fng. 2- channel in transport nololii, vnd side; in fig. 3 - axis with rollers, front view; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3

Каналоочиститель включает рабочий орган 1, руко ть 2 с гидроцнлиндром 3, соединенную носредством гидроцилиндра 4 со стрелой 5, управл емой гидроцнлиндром 6, катки 7, гидромотор 8, редуктор 9, смонтированный на т гаче 10, гидроцилиидр передней навески 11, гидромотор 12, установленный на балке 13 и поворотной колонне 14. Балка 13 снабжена опорными лыжамн 15 н соединена с помощью вертикальных шарниров с охватывающей рамой 16, смоитированиой щарнирио с поперечпой балкой 17, укрепленной на т гаче 10.The canal cleaner includes a working body 1, a handle 2 with a hydraulic cylinder 3 connected by means of a hydraulic cylinder 4 with an arrow 5 controlled by hydraulic cylinder 6, rollers 7, a hydraulic motor 8, a gearbox 9 mounted on a tractor 10, a hydraulic hitch front hitch 11, a hydraulic motor 12 installed on beam 13 and turning column 14. Beam 13 is provided with supporting skiers 15 n connected by vertical hinges to the female frame 16, simulating the hinge with a transverse beam 17 fixed on the weight 10.

Ось с катками 7 соединена с балкой 13 посредством торсионного вала 18 с регулируемым углом закрутки. Торсионный вал 18 одним концом защемлен в оноре 19, смонтнроваииый на траверсе 20 балки 13, а вторым концом соедннеи с новоротиой оиорой 21, к которой приварен рычаг 22, щарннрно соедппспиый пальцами 23 с гидроцилпндром 24, смонтированным шарнирно на оси катков через кронштейн 25. Ось катков свободно новорачнваетс на поворотной опоре 21, опирающейс на втулку 26. На поворотной опоре 21 пифннрно смонтирована балка 13, котора удерживаетс от продольного смеп,ени гайi aMH 27.The axis of the rollers 7 is connected to the beam 13 by means of a torsion shaft 18 with an adjustable twist angle. Torsion shaft 18 at one end is clamped in onor 19, mounted on traverse 20 of beam 13, and the second end is connected to novoria 21, which is welded to lever 22, which is connected by fingers 23 to hydrocylpry 24, mounted on hinge on the axle, on the axis, on the axis and on the axis; the rollers freely rotate on the pivot bearing 21 supported on the hub 26. On the pivot bearing 21, a beam 13 is mounted, which is kept from longitudinal displacement, yay aMH 27.

Каналоочнститсль работает следующим образом .Channeling works as follows.

Т гач 10 устанавливают на берме параллельно продольной оси канала. С помощью гидроцилиндра 3, 4 и 6 рабочий орган перевод т из транснортного положени в рабочее. Дл разгрузки гусеницы т гача, расположенной на стороне рабочего органа 1, гидроцилиндром 24 дополнительно нагружаетс каток 7. Дл этого поворачиваетс рычаг 22 против часовой стрелки (см. фиг. 3) и наоборот. При этом торсионный вал 18 получает закрутку, обратна реакци сил от которой передаетс на ось с катками, создава таким образом нужное догружение колес.T gach 10 set on the berm parallel to the longitudinal axis of the channel. By means of hydraulic cylinders 3, 4 and 6, the working device is transferred from the transnormal position to the working one. To unload the caterpillar track, located on the side of the working body 1, the cylinder 7 is additionally loaded by the hydraulic cylinder 24. To do this, the lever 22 is turned counterclockwise (see Fig. 3) and vice versa. In doing so, the torsion shaft 18 receives a twist, the reverse reaction of the forces from which is transmitted to the axle with the rollers, thus creating the necessary additional loading of the wheels.

При работе каналоочнстител катки 7, наезжа на неровности , коннруют нх за счет упругого соединени оси колес с балкой 13, при этом опасные нанр жени в раме 16 и самой балке 13 не создаютс .During the operation of the canal rollers 7, bumping over irregularities, they join them by the elastic connection of the axle of the wheels with the beam 13, while the dangerous patterns in the frame 16 and the beam 13 itself are not created.

Claims

1. Canal cleaner but auth. St. N 400672, characterized in that, in order to ensure independent interaction between the rollers and the road when reloading them in order to evenly distribute the loads of the running track, it is equipped with a torsion shaft with a device for adjusting the angle of its twist, which is hinged to one side with a lever fixed on the free end of the torsion shaft, and on the other with a brace located on the axis of the rollers, with the torsion shaft mounted between the axis of the rollers and the beam.

2. Kanaloochistitel but p. 1, characterized by the fact that the free end of the torsion shaft is provided with a rotary support, sharpirpo connected with the beam.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate Lg 473002, cl. E 02F 5/28, 1973.

FIG. one

No. ULSA ULA Piiri / n- i ::: ± & t j -Y4- - ZY | rshg: G4 ... r: ;; l | / f- / f / - nis .ш ::: I :::; -r