SU613027A1

SU613027A1 - Digging-reclamation machine

Info

Publication number: SU613027A1
Application number: SU742072209A
Authority: SU
Inventors: Виталий Викторович Кацыгин; Александр Яковлевич Пецко; Рувим Лазаревич Турецкий; Владимир Александрович Балицкий; Светлана Ивановна Телеш
Priority date: 1974-11-06
Filing date: 1974-11-06
Publication date: 1978-06-30

Description

Амортизатор 9 лемпферио системы размещен горизонтально и выполнен в влде гидроцилиндра , одна нз полостей которого соединена с гидроаккумул тором 11. Гидроаккумул тор 11 размеш,ен на прнцеиной раме 7 и соедпнеи с одной стороны с гидронасосом 10, а с другой через дроссель 17 с гидромотором 12, который установлен на корнусе вибратора 6. Пнтаиие гидронасоса 10 осуществл етс нз гидробака 18 через ианориый золотник 19. The shock absorber 9 of the lempferio system is placed horizontally and is made in the hydraulic cylinder, one of which has cavities connected to the hydraulic accumulator 11. The hydraulic accumulator 11 mixes, en on the base frame 7 and connects to the hydraulic pump 10 on the one hand, and the hydraulic motor 12 through the throttle 17 to the other 12. which is mounted on the root of the vibrator 6. The hydraulic pump 10 is mounted on the hydraulic tank 18 via the spool 19.

На машине имеетс также донолнительна гидросистема, включающа силовые цилиидры 20, осуществл ющие неревод в трансиортпое ноложение рабочего органа, оиирающегос в рабочем иоложеиии на грунт через ходовые колеса 21 прицеиной рамы 7. Унравленне силовыми цилиндрами 20, нмеющимн «плавающее ноложенне, производитс гндрораспре/елителем , расположенным в кабине.The machine also has an additional hydraulic system, including power cylinders 20, which do not translate into the transiortical position of the working tool, which extends into the ground and through the running wheels 21 on the rear frame 7. The driving cylinders 20, which carry out the driving frame, are equipped with a driving frame 20, which is equipped with a driving cylinder 20, which is under the control frame, and it is equipped with a driving frame 20, which is equipped with a driving frame 20, and it is equipped with a driving frame 20, which is attached to the driving frame 21, and it is equipped with a driving frame 20, which is attached to the driving frame 21, and the driving gear has 20 traction frames. located in the cockpit.

Работает землеройно-мелноративна мащица еледующнм образом.Works as a digging machine.

Прн трансиортцом движении мащииы валу 4 нривода бортредуктора обесиечена свобода вращенн с любой скоростью, нроиорциопальной оборотам вала двигател и деитральпой передачи 3, тем, что полуось 15 дифференциала заторможена. Этому сиособствует то, что масло иа участке гидромагнстралн меладу гидронасосом 10 и дросселем 17, проходное отверстие которого перекрыто, находитс под некоторым давлением, создаваемым гндроаккумул тором 11, в результате чего вал 16 гидронасоса 10 остаетс неподвижным. Прн этом рабочий орган 5 находнте в нереднем положепин , поскольку масло под давлением в гидроаккумул торе 11 поступило в соединенную с ним штоковую полость гидроцилнпдра амортизатора 9 и отодвинуло вперед его корпус.The transferring movement of the driver to the shaft 4 of the front-wheel drive gearbox is free of rotation at any speed, the engine shaft revolutions 3 and the transmission speed 3, by the fact that the 15 differential axle is inhibited. This is facilitated by the fact that the oil in the hydromagnetral oil section of the hydraulic pump 10 and the throttle 17, the passage opening of which is blocked, is under a certain pressure created by the pump accumulator 11, as a result of which the shaft 16 of the hydraulic pump 10 remains stationary. This operating unit 5 is located in an irregular position, since the oil under pressure in the hydraulic accumulator 11 entered the rod-shaped cavity of the hydraulic cylinder of the shock absorber 9 connected to it and pushed the body forward.

Заглубление рабочего органа 5 в грунт производитс действием силовых цилиндров 20, которые затем гидрораспределителем из кабины машиниста став тс в «плавающее положение . Возникающее при заглублении т говое сопротивление рабочему органу 5 приводит к возрастанию давлени в щтоковой полости гидроцилиндра амортизатора 9 до такой величины, котора сравниваетс с величиной давлени масла в соединенном с ним гидроаккумул торе 11. В результате этого рабочий орган отодвигаете в заднее ноложение иолностью .The working body 5 is buried in the ground by the action of the power cylinders 20, which are then placed by the hydraulic distributor from the driver's cab into the "floating position". The thrust resistance of the working body 5 that occurs during deepening leads to an increase in the pressure in the shtick cavity of the hydraulic cylinder of the shock absorber 9 to such a value that is compared with the pressure of oil in the hydraulic accumulator connected to it 11. As a result, the working element is moved to the back position with the hollowness.

Одновременно вслед за возросшим т говым сопротивлением возрастает сонротивление вращению полуоси 14 дифференциала. Как только это сонротивление сравниваетс с сонротивлепием , оказываемым на шестерни гидронасоса 10 давлением в гидроаккумул торе 11, полуось 15 дифференциала и вал 16 гидронасоса 10 приход т во вращение. По мере увеличени угловой скорости 0)2 вала 16 скорость coi вала 4 уменьшаетс и, следовательно, уменьшаетс линейна скорость мащины. Таким образом, имеет место автоматическое регулирование загрузки т гача в зависимости от т гового сопротивлени .At the same time, following the increased traction resistance, the synergy of rotation of the half-axis of the 14th differential increases. As soon as this drag is compared to the sleep tolerance exerted on the gears of the hydraulic pump 10 by pressure in the accumulator 11, the semi-axle 15 differential and the shaft 16 of the hydraulic pump 10 comes into rotation. As the angular velocity 0) 2 of the shaft 16 increases, the speed coi of the shaft 4 decreases and, consequently, the linear velocity of the maschine decreases. Thus, there is an automatic regulation of the loading of the load gauge depending on the drag resistance.

Включившийс в работу гидронасос 10, нодава масло в гидроаккумул тор 11, увеличивает в нем давление. Вследствие этого крут щие моменты на валу 16 гидронасоса 10 и валу 4 иривода бортредукторов возрастают, что ириводит к возможности увеличени т гового усили т гача 1. В это же врем поршень гидроаккумул тора 11 иод действием поступающего в него масла открывает кинематически св занным с ним регул тором дроссел 17 ироходпое сечение иоследнего и поток масла начнет постунать к гидромотору 12 привода вибратора 6.The hydraulic pump 10, which has been put into operation, and the oil in the hydroaccumulator 11, is increased in pressure. As a consequence, the torques on the shaft 16 of the hydraulic pump 10 and the shaft 4 of the idle gear of the gearboxes increase, which makes it possible to increase the tractive force of the throttle 1. At the same time, the piston of the hydroaccumulator 11 opens the kinematically associated regulator The throttle torus 17 has the same cross section and the last one and the oil flow will begin to flow to the hydraulic motor 12 of the vibrator drive 6.

Асимметричные еиловые импульсы (с.м. фиг. 3), передаваемые вибратором 6 рабоче.му органу 5, действуют в продольном горизоптальио .м направлении (по оси у). Причем силовой импульс с больщой возмущающей силой FI действует но ходу мащины (активный силовой импульс), а с малой р2 - против хода (реактивный силовой импульс).Asymmetrical power pulses (cm. Of Fig. 3) transmitted by the vibrator 6 to the working body 5 act in the longitudinal horizontal direction (along the y axis). Moreover, the power impulse with a large disturbing force FI acts only during the course of the maschine (active force impulse), and with a small p2 - against the course (reactive impulse).

Под действием силового импульса с возмущающей силой FI рабочий оргаи 5, который отжат грунтом в крайнее заднее ноложение, ограниченное величиной хода поршн гидроцилиндра амортизатора 9 или усилие.м на его щтоке, начинает поступательно иа т гах 8 перемещатье вперед, преодолева сопротивление грунта конаиню. При этом объем штоковой иолости гидроцилиндра увс.чнчиваетс на величину амплитуды колебаний и начинает поступать масло из гидроаккумул тора 11. Так как т гач 1 землеройно-мелиоративной машнны, а также св занный с ним поршень амортизатора 9 движутс вперед, то т говое усилие т гача через масло, наход щеес под давлением в щтоковой полости, передаетс на рабочий орган 5, присоедин сь к активному силовому имнульсу и помога рабочему органу разрущать грунт. Причем уеилие на штоке амортизатора 9 должно быть равным или несколько большим, чем максимальна возмушающа сила FZ, также меньше , чем т говое усилие т гача. В этом случае под действием реактивного силового импульса рабочий орган 5 не будет отходить назад, а машина будет постунательно двигатьс дальше вперед. Поршень амортизатора 9, двига еь вместе с т гачом, уменьшает штоковый объем на величину, равную рассто нию, которое пройдет машина за врем действи реактивного силового импульса (tz), т. е. в результате восстановитс первопачальна кинематика взаимодейетви рабочего органа с грунтом.Under the action of a power pulse with a disturbing force FI, the working organ 5, which is pressed by the soil to the extreme rear position, limited by the stroke of the piston of the hydraulic cylinder of the shock absorber 9 or by force on its stem, begins to move forward forward, overcoming the resistance of the soil to the kanine. At the same time, the volume of the rod stock of the hydraulic cylinder is increased by the magnitude of the oscillation amplitude and oil begins to flow from the hydroaccumulator of the torus 11. Since the load pump of the earth-reclamation machine and the associated piston of the shock absorber 9 move forward, the pull force is pulling. through the oil, which is under pressure in the pinch cavity, is transmitted to the working body 5, joining the active force impulse and helping the working body to destroy the ground. Moreover, the stress on the rod of the shock absorber 9 must be equal to or somewhat larger than the maximum force FZ, and also less than the tractive force t gacha. In this case, under the action of a reactive power pulse, the working body 5 will not move backward, and the machine will continue to move forward further. The piston of the shock absorber 9, moving together with the t w hich, reduces the rod volume by an amount equal to the distance the machine travels during the action of the reactive power pulse (tz), i.e. as a result, the primary kinematics of the working body interacts with the ground.

Система сил, действующих на рабочий орган , состоит из результирующей силы резани грунта, силового импульса вибратора 6 и силы т ги т гача 1.The system of forces acting on the working body consists of the resultant cutting force of the soil, the power pulse of the vibrator 6, and the force of the pulleys.

Результирующа сила резани и активный силовой импульс образуют пару сил, воспринимаемую рамой 7. Вследствие этого в точках креплени рамы 7 к т гачу 1 и к опорным колесам 21 по вл ютс вертикальные реакции , величина которых убывает от макеимальThe resultant cutting force and active force impulse form a pair of forces perceived by frame 7. As a result, at the points of attachment of the frame 7, vertical reactions appear to the supporting wheels 21, the magnitude of which decreases from the maximums

ного значени до величины, определ емой другим моментом того же знака, развиваемым реактивным силовым имнульсом и силой т гн т гача 1, котора нередаетс рабочему органу 5 через амортизатор 9. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет заменить передачу на т гач нежелательных продольных горизонтальных вибраций на прижимающее его к земле усилие, которое измен етс но величине, но не но направлению.to a value determined by another moment of the same sign developed by a reactive power impulse and a pull force of 1, which is not damaged by the working body 5 through the shock absorber 9. Thus, the proposed device allows you to replace the gear with a weight of undesirable longitudinal horizontal vibrations the force pressed to the ground, which varies in magnitude, but not in direction.

При однородном грунте и посто нных параметрах прокладываемого канала (траншеи) и т. п. устанавливаетс устойчива работа землеройно-мелиоративной машины без передачи горизонтальных продольных (по ходу машины ) вибраций на трактор и водител .With homogeneous soil and constant parameters of the laid channel (trench), etc., the operation of the earth-reclamation and reclamation machine is established without transferring horizontal longitudinal (along the machine) vibrations to the tractor and driver.

С нарушением вышеуказанных условий режим работы машины измен етс . При повышении сопротивлени грунта копанию (увеличение плотности, глубины капала и т. д.) машина или замедл ет свое движение или совсем останавливаетс , так как значени силы, развиваемой вибратором 6 при первоначальных параметрах работы, будет недостаточно дл преодолени сопротивлени грунта копанию . Остановка гусениц т гача и, соответственно , полуоси 14, вызывает пропорциональное увеличение угловой скорости «г вала 16 гидронасоса 10. Следовательно, вал 16 гидронасоса начнет врашатьс быстрее, увеличива объем поступаюш,его в магистраль масла. Это приводит к повышепию давлени масла в гидроаккумул торе И и, как следствие, к увеличению оборотов гидродвигател 12 вибратора 6, в результате чгго он передаст большую возмуш ,аюш,ую силу.In violation of the above conditions, the mode of operation of the machine is changed. With increasing soil resistance to digging (increasing density, dropping depth, etc.), the machine either slows down or stops completely, since the values of the force developed by the vibrator 6 with the initial operating parameters will not be enough to overcome the resistance of the soil to digging. The stop of the caterpillars t gacha and, accordingly, the half-axle 14, causes a proportional increase in the angular velocity "g of the shaft 16 of the hydraulic pump 10. Consequently, the shaft 16 of the hydraulic pump will begin to grow faster, increasing the volume of its input to the oil line. This leads to an increase in the pressure of the oil in the hydraulic accumulator AND, and, as a result, to an increase in the revolutions of the hydraulic motor 12 of the vibrator 6, as a result of which it will transmit a lot of air, ayush, power.

Под действием активного силового импульса с более высокой возмуш,ающей силой FI рабочий оргап 5 начнет внедр тьс в грунт, затем во врем действи реактивного имиульса рабочий орган будет оставатьс в нрежнем фиксированном положении, а т гач продолжать поступательное движение вперед вместе с поршнем амортизатора 9, т. е. цикл начнет повтор тьс , только давление масла в гидроаккумул торе 11, а следовательно, и в гидроцилипдре амортизатора 9 будет выше, чем при работе в более легких грунтовых услови х .Under the action of an active force pulse with a higher air force, the working organ 5 begins to penetrate into the ground with an active force FI, then during the action of the reactive impel the working organ will remain in the fixed position, and then continue forward moving forward with the shock absorber piston 9, i.e., the cycle will begin to repeat, only the oil pressure in the accumulator 11 and, consequently, in the hydraulic cylinder of the shock absorber 9 will be higher than when operating in lighter soil conditions.

При работе машины может наступить момент , когда гидроаккумул тор 11 будет зар жен на максимальное давление, а возмупгаюша сила F по величине будет недостаточнаDuring the operation of the machine, a moment may come when the hydroaccumulator torus 11 will be charged at the maximum pressure, and the recoverable force F will not be sufficient in magnitude

дл преодолени раоочпм органом преп тствп в грунте, например валуна, пн и т. п. Поэтому машина вынуждена будет остановитьс . В этом случае нолуось 15 дифференциала начнет вращатьс с резко увеличенной частотой, что приведет к резкому повышению давлени масла в гидромагпстрали или к резкому увеличению числа оборотов гидродвигател 12 вибратора 6, который будет передавать рабочему органу нежелательно большую сплу р2. Это может привести к срыву грунта гусеницами т гача.in order to overcome the working body of an obstacle in the ground, such as a boulder, mon, etc., the machine will therefore have to stop. In this case, the differential 15 will begin to rotate with a sharply increased frequency, which will lead to a sharp increase in oil pressure in the hydraulic line or to a sharp increase in the number of revolutions of the vibrator 6 hydraulic motor 12, which will transmit an undesirably large splice p2. This can lead to a breakdown of the ground by caterpillars and gacha.

С целью предотвращени разрыва трубопроводов гпдромагистрали или ограничени числа оборотов гидродвигател 12, в ней между гидроаккумул тором И и дросселем 17 включен напорный золотник 19 (или предохранительный клапан). При достижении опасного давлени выходное сечение напорного золотника 19 откроетс и часть масла сброситс или в масл ный бак 18 т гача, или поступит в сигнальный механизм, предупреждающий машиниста о необходимости изменени разработки грунта.In order to prevent rupture of the HPD pipeline or limit the number of revolutions of the hydraulic engine 12, a pressure slide valve 19 (or a safety valve) is connected between the hydraulic accumulator AND and the throttle 17. When a dangerous pressure is reached, the output section of the pressure slide valve 19 will open and part of the oil will be dumped either into an oil tank of 18 tons of gacha, or into an alarm mechanism warning the driver of the need to change the development of the soil.

Claims

Invention Formula

The earthmoving and reclamation machine, the t of which has in the rear axle the central gear and the drive shaft of the cutters, and the working body of the machine is made in the form of a knife with a vibrator and is connected to the trailer frame t of the gauge by means of a parallelogram suspension and damper system with a shock absorber, differing from that, in order to ensure the joint action of the vibrator's disturbing force and the power of the shock gauge and simultaneous vibration isolation of it through the knife, the demnferp system has a hydraulic pump, a hydraulic accumulator and a hydraulic drive motor vibrates pa, and between the central transmission and drive shaft drive gears in the rear axle, there is a differential differential, one semi-axis of which is kinematically connected with the drive shaft of the gear reducers, and the other with the hydraulic pump shaft mounted on the rear axle, while the shock absorber is placed horizontally and made into a hydraulic cylinder, one of the cavities of which is connected to a hydroaccumulator, which is placed on the trailer frame and connect on one side with a hydraulic pump, and on the other through a throttle with a HPD motor that is mounted on the core truncated vibrator.

(rig. g

17

iPuz. 3