SU610065A1

SU610065A1 - Pneumatic device for cascade control

Info

Publication number: SU610065A1
Application number: SU762310685A
Authority: SU
Inventors: Олег Сергеевич Соболев; Эдуард Исаакович Склярский
Priority date: 1976-01-04
Filing date: 1976-01-04
Publication date: 1978-06-05

Description

тора и одним входом второго реле, второй вход которого соединен с третьим задетчиком . Камера задани вспомогательного регул тора подключена к выходу второго реле. Управл юща камера второго реле и один из входов первого элемента ИЛИ coeiдинены с-первым выходом трехпозиционно- го переключател режимов, второй выход которого соединен с управл к цей камерой первого реле и одниМ из входов второго . элемента ИЛИ, другой вход которого и вход первого элемента ИЛИ соединены с выходом двухпозиционного переключател режимов. Управл юща камера второго клапана соединена с первым выходом трехпозиционного переключател режимов, вход с одним иэ выходов первого реле, а выход - с входным каналом переменной вспомoratтельного регул тора. Выходы элементов ИЛИ соединень с камерами отключающий реле регул торов з . .torus and one input of the second relay, the second input of which is connected to the third endpoint. The auxiliary control chamber is connected to the output of the second relay. The control camera of the second relay and one of the inputs of the first element OR are combined with the first output of the three-position mode switch, the second output of which is connected to the control camera of the first relay and one of the inputs of the second. the OR element, the other input of which and the input of the first OR element are connected to the output of the two-position mode switch. The control chamber of the second valve is connected to the first output of the three-position mode switch, the input from one of the outputs of the first relay, and the output to the input channel of the variable auxiliary regulator. The outputs of the elements OR connected to the cameras disconnecting relay regulators h. .

Устройство работает в одном из трех автоматических режимов: каскадный (К). одноконтурной стабилизации основной пере-, меиной (O-i) и одноконтурной стабилизации вспомогательной переменной (О).The device operates in one of three automatic modes: cascade (K). single-loop stabilization of the main pera-, mein (O-i) and single-loop stabilization of the auxiliary variable (O).

Однако в системе невозможен оперативный переход с режима К в режим Оаи наоборот в случа х, если действи основного регул тора (пр мое или обратное) в указа ных режимах не совпадают, поскольку необходим перевод клапана регул тора из положени в другое (например, из пр мого в обратное).However, in the system, it is not possible to quickly switch from K mode to OAI mode, on the contrary, in cases where the main regulator (direct or reverse) does not match in the specified modes, since the regulator valve must be moved from one position to another (for example, from in reverse).

Это сужает область применени устроит ства.iThis narrows the field of application. I

С целью расширени области применений в предлагаемом устройстве установлены блок коммутации и два дополнительных реле , входы которых соединены с выходом первого задатчика и входным каналом переменной , выХоды - с каналами переменно и задани основного регул тора, а управл ющие камеры - с выходом блока коммутации, канал питани которого соединей со вторым выходом трехпозидионного переключател режимов.In order to expand the scope of applications in the proposed device, a switching unit and two additional relays are installed, the inputs of which are connected to the output of the first setpoint and the input channel of a variable, the outputs to channels variablely and the main controller, and the control chambers to the output of the switching unit the power supply of which is connected to the second output of the three-positivity mode switch.

На чертеже представлена функциональ на схема пневматического устройства дл каскадного регулировани .The drawing shows a functional diagram of a pneumatic device for cascade control.

Устройство содержит основной 1 н Bcncf могательный 2 регул торы, первый задат- чик 3 дл формировани уставки основной регулируемой переменной, второй задатчнкThe device contains the main 1 n Bcncf powerful 2 controllers, the first setpoint 3 to form the setpoint of the main controlled variable, the second setpoint

4дл ручного управлени , третий задатчи4dl manual control, third setups

5дл формировани уставки регул тора 2, двухпозиционный 6 и трехпозиционный 7 переключатели режимов, первый 8 и второй 9 элементы ИЛИ, первое 1О и второе 11 реле, два дополнительных реле 12 и 13,5dl forming the settings of the controller 2, two-position 6 and three-position 7 mode switches, the first 8 and second 9 elements OR, the first 1O and the second 11 relays, two additional relays 12 and 13,

первый 14 и. второй 15 клапаны и блок комь тапии 16.first 14 and. the second 15 valves and the unit lump tapia 16.

Входпо.й канал 17 переменной и зада ни через реле 13 и 12 соединен соответственно с каналами переменной и задани регул тора .1.The input channel 17 is variable and set through relays 13 and 12 is connected to the variable and setpoint controller channels, respectively .1.

Вход реле 13 соединен с каналом 17, вход реле 12 - с выходом задатчика 3, aiiхоДы реле 12 и 13 - с каналами saaa ни и переменной регул тора 1, а управл ю1 . шйе входы реле подключены ко второму вы-ходу переключател режимов 7 через блок коммутации 16. Выход регул тора 1 соеди- ,нен с камерой задани регул тора 2 через :реле 1О и 11 и с входным каналом 18 пе4ременной регул тора через клапан 15. Переключатели режима 6 и 7 через элементы ИЛИ 8 и 9 подключены к камерам отключающих реле регул торов- 1 и 2.The input of relay 13 is connected to channel 17, the input of relay 12 is connected to the output of setpoint 3, the aiiho relay 12 and 13 are connected to the saaa and variable controller 1 channels, and the control is1. The relay inputs are connected to the second output of the mode switch 7 via the switching unit 16. The output of the controller 1 is connected to the reference camera of the controller 2 via: relay 1O and 11 and to the input channel 18 of the time regulator via valve 15. Switches Mode 6 and 7 through the elements OR 8 and 9 are connected to the cameras disconnecting the relay regulators - 1 and 2.

Переключатель режимов 6 соединен с управл ющими камерами клапанов 14 и 15, Клапан 14 расположен на линии,.соедин ющей задатчик 4 с выходом регул тор 2, а выходы переключател режимов 7 coe динены в режиме Oj с реле 11, в режиме QZ.- с реле 1О, при режиме К выход заг лущен . Задатчик 5 соединен, с камерой задани регул тора 2 через реле 11.The mode switch 6 is connected to the control chambers of the valves 14 and 15, the valve 14 is located on the line connecting the setpoint 4 to the output of the controller 2, and the output of the mode switch 7 coefficients are connected in the Oj mode from the relay 11, in the QZ.- mode relay 1O, with mode K the output is plugged. The setting device 5 is connected to the camera of the task of the controller 2 through the relay 11.

Выход регул тора 1 может коммутироватьс через реле IQ в линию, идущую к .исполнительному механизму с выхода регул тора 2.The output of controller 1 can be switched through the IQ relay to the line leading to the executive mechanism from the output of controller 2.

Переключатель режимов 6 служит дл перевода устройства с любого из автомати-г , ческих режимов (А) на режим ручного упр4в лени (Р) и наоборот.Mode switch 6 is used to transfer the device from any of the automatic modes (A) to the manual control mode (P) and vice versa.

Режим работы 0, О, или К устанавливает приборист (неоперативно) с помощью переключател 7 (обозначени положений переключател 7 cootвeтcтвyют обозначениь м режимов).The operating mode 0, O, or K sets the device (non-operatively) with the help of switch 7 (designations of the positions of switch 7 correspond to designations of modes).

При необходимости совпадени действий регул тора 1 в режимах работы О и К приборист.устанавливает блок коммутации 16 в положение, при котором выходной переключател режимов 7 не поступаем к реле 12 и 13. Если действи регул тора 1 не должны совпадать (режимы О и К ) блок коммутации 16 устанавливают в поло жение, размыкающее св зь переключател 7 с реле 12 и 13.If it is necessary to match the actions of controller 1 in operating modes O and K, device sets the switching unit 16 to a position in which the output mode switch 7 does not reach relays 12 and 13. If the actions of controller 1 do not have to match (modes O and K) the switching unit 16 is installed in a position disconnecting the switch 7 with the relay 12 and 13.

Устройство в различных режимах работает следующим образом.The device in various modes works as follows.

Режим К.Работают.оба регул тора,в реле 10,11 замкнуты верхние контакты,клапаны 14, 15 закрыты, на входах и выходах элементов ИЛИ 8, 9 - нулевые сигналы, блок комк ,утации 16 закрыт, т. е. на его выходе установлен сигнал О, в контакты реле 13: и 12 наход тс в положении I . . Дл переключени в режим Р воздейст вуют на эацатчик 4. При этом сигнал дистанционйого управлени (ДУ) сравниваемс . с сигналом исполнительного механизма {№Л) И переключатель 6 переводитс в положений После перевода регул торы 1 л 2 отклю чены сигналом , поступающим с пере ключател 6 через элементы ИЛИ 8, 9 т. в, отключающими сигналами. Клапан 15 открыт , канал 1.8 и выхоц реле Ю соединен ;между собой, и регул тор 2 автоматическв подготовлен к переключению в режим К. Сигнал с канала 18 при атом поступает так 1же Ь выходную ЛИНЕю регул тора 1. Дл перевода из режима Р в режим К необходимо воздействием на запатчик 3 ао битьс равенства сигналов в каналах 17 и 18 на входе регул тора 1. Затем переключатель 6 перевод т в положение А. Режим О|. Работает регул тор 2, регул тор 1 отключен (отключающий сигнал поступав от пере|(лючател 7 через элемент ИЛИ В), и переменна по каналу 18 регулируетс по одноконтурной схеме. Контакты реле 11 наход тс в положении fL Переключени ; в режим Р и обратно осуь ществл ютс воздействием аа переключателе 6. Лри переводе в Р С 1гиап ДУ qpai с сигналом ИМ. При обратайм е реводе сигнал в канале 18 сравниваетс с выходным сигналом аадатчика 5. Режим О. Работает регул тор 1, регулируетс основна переменна в канале 17, блок коммутадии 16 закрыт, т. е. иа его выходе установлен сигнал О, а контакты реле 1 и J.3 наход тс в положении Z. Контакты реле 10 пахоа ю п пол(-жриии II, выход регул тора 1 соецнпеи с лиг.и и ИМ, регул тор 2 отклк чеп сигналом , поступающим в камеру eio отключающего реле с переключател 6 через-элемент ИЛЛ 9. Переключени в режим Р и обратно осуществл ютс обычным пор дком при вызове. группы сигналов основной регулируемой величины . Переход от одного режима, к другому В1 здействием на переключатель 7 осуществл етс при управлении исполнительным ме ханизмом с помощью задатчика 4. Режимы К и О,- отличаютс от режимов К и Oj,необходимостью изменени действ1 регул тора 1 при переводе устройства из одного этого режима работы в другой. jDл этого блок коммутации 16 при включении устройства в работу приборист устанавлибает в положение открыт. При этом второй выход, переключател 7 соедин етс с управл ющими камерами 12 и 13 и их контакты автоматически занимают положение 1 в режиме О и положение 1 в режиме К/ Положени органов переключе1 и и значени управл ющих сигналов приведены в таблице. Пневматическое устройство дл каскадного регулировани может &1ть использовано при автоматизации технологических процессов химической, нефтеперерабатываюи1ей и других отраслей промышленности в АСУ ТП, аппаратурной основой которых вл ете; комплекс средств Центр или ЦентрЛогика . Экономический эффект от приг« енени одниго пневматичвсксхго устройства каскадного регулировани , образующийс за счет улучшеш{ качества управлени , выражаетс в уве-личении выхода целевых продуктов в среднем на 0,5 %.K mode. The controller is closed, the top contacts in the 10.11 relay are closed, the valves 14, 15 are closed, the inputs and outputs of the OR elements 8, 9 are zero signals, the block is clogged, the utation 16 is closed, i.e. The output is set to the signal O, to the contacts of the relay 13: and 12 are in the position I. . The switch is acted upon by the sensor 4. In this case, the remote control signal is compared. with the actuator signal (#L) And the switch 6 is transferred to the positions. After the translation, the 1 L 2 regulators are switched off by the signal coming from the switch 6 through the elements OR 8, 9 t., with the tripping signals. The valve 15 is open, channel 1.8 and the output of the relay Yu are connected, between themselves and controller 2 is automatically prepared for switching to mode K. The signal from channel 18 when the atom arrives so 1 is the L output regulator LINE 1. To switch from mode P to mode To, it is necessary to affect the equality of signals in channels 17 and 18 at the input of regulator 1 by affecting the delayer 3. Then switch 6 is switched to the position A. Mode O |. Regulator 2 is working, regulator 1 is off (the disconnecting signal is received from switch | (switch 7 through the OR element B), and variable through channel 18 is controlled by a single-loop scheme. Relay 11 contacts are in the fL switch position; to mode P and back This is carried out by the influence of aa switch 6. The transfer to q pai qpai with a signal MI. When the switch is turned on, the signal in channel 18 is compared with the output signal of the adversary 5. O mode. the switch box 16 is closed, i.e. its output The signal O is not set, and relay 1 and J.3 are in the Z position. Relay 10 contacts are pahu pn floor (-Grioia II, output of regulator 1 of soytnpei with ligi and MI, regulator 2 off the switching-off relays from switch 6 through the element ILE 9, entering the chamber eio. Switching to mode P and back are carried out in the usual order when calling a group of signals of the main controlled variable. control mechanism with the help of the knob 4. Modes K and O, - differ from the K and Oj modes by the need to change the actor1 of the regulator 1 when the device is transferred from one this mode of operation to another. jD of this switching unit 16 when the device is put into operation, the instrument operator is set to the open position. In this case, the second output, switch 7, is connected with control chambers 12 and 13 and their contacts automatically occupy position 1 in mode O and position 1 in mode K / Position of switch bodies 1 and the values of control signals are given in the table. A pneumatic cascade control device can & 1 be used to automate technological processes in the chemical, oil refining, and other industries in an industrial control system whose instrumentation is based on hardware; complex of funds Center or Center Logic. The economic effect of the introduction of a single pneumatic cascade control device, which is formed due to the improved control quality, is expressed in an increase in the yield of the target products by an average of 0.5%.

ta сta with

do. do.

о.about.

i кsi кs

аФAF

со«with "

гавwoof

tt

SSSS

оabout

ш оw o

а иa and

СОгаSogo

«жи"Zhi

|««| ""

cslcsl

ге «НМ|вMr. "NM | in

Л. 8смL. 8cm

о I « оabout i "o

о о CU about o CU

ОABOUT