(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(54) DEVICE OF MANAGEMENT OF THE DRIVE OF THE WORKING BODY OF A FORESTRY MACHINE
в диагсмали каждого моста соответствует угловому рассогласованию между движками 7-9 и 8-Ю потенциометров 5-3 и 6-4 моделирующего рычага 2 рабочего органа 1. О гналы рассогласовани посредством усилителей 11 и 12 включают соответствующие электрогидравлические распределители 13 и 4, управл ющие гидроцилиндрами 15 и 16, которые, в свою очередь, привод т в движение элементы рабочего оргаш 1 и одновременно движки 9 и 10 его потенциометров 3 и 4 в направлении уменьшени расоогласовани .Это движение продолжаетс до 1ЮЯНОГО устранени рассогласовани между движками 7-9 и МО соответствующих пар потенциометров 3-5 и 4-6, что приводит к отключе шю гидроци линдров 15 и 16, и звень рабочего органа занимают положение, соответствующее положению звеньев моделирующего рычага 2. Дл автоматизаиии повтор ющихс операций, когда все или часть звеньев рабочего органа перевод тс в строго фиксированное положение, например, погрузка поваленного дерева на коник, перевод рабочего органа из рабочего положени в транспортное и обратно , включаетс та или ина программа. При этом, в зависимости от конкретной ситуации, в плечи мостовых схем вместо одного или обоих потешдаометров 5 и 6 моделирующето рычага 2 (или ссшместно с ними) включаетс необходимый набор резисторов 18, вызывающих рассогласование мостов и включение соответствующих гидро1Ялиндров 15 и 16. Напр жение рассогласовани исчезает при определенных положени х движков 9 и 10 потенциометров 3 и 4 рабочего оборудовани 1, чго вызывает остановку рабочего ojHaна 1 в заданном положени . Программа при этом отключаетс , и рабочий орган готсв к выполнению следующей программы или команд оператора посредством моделирующего рычага 2. Пр включении набора резисторов 18 вместо потенциометров 5 и 6 моделирующего рычага управление рабоЧ1М органом осуществл етс по программе, В зтомin the diagrams of each bridge corresponds to the angular misalignment between the sliders 7–9 and 8 ‑ U of potentiometers 5–3 and 6–4 of the modeling arm 2 of the operating element 1. The error bars through amplifiers 11 and 12 include the corresponding electrohydraulic distributors 13 and 4 controlling the hydraulic cylinders 15 and 16, which, in turn, set in motion the elements of the working org 1 and simultaneously the sliders 9 and 10 of its potentiometers 3 and 4 in the direction of decreasing the mismatch. This movement continues until 1 JUNE eliminates the mismatch between sliders 7–9 and MO of the corresponding potentiometer pairs 3-5 and 4–6, which leads to disconnection of the hydraulic cylinders 15 and 16, and the links of the working body occupy the position corresponding to the position of the links of the modeling lever 2. To automate and repeat operations, when all or part of the links of the working body are transferred to a strictly fixed position, for example, loading a fallen tree onto a conic, transferring the working body from the working position to the transport position and back, this or that program is included. At the same time, depending on the specific situation, instead of one or both poteshdaometers 5 and 6, the lever 2 is modeled (or combined with them) with the necessary set of resistors 18 causing a misalignment of the bridges and the inclusion of the corresponding hydraulic cylinders 15 and 16. The voltage error disappears at certain positions of the sliders 9 and 10 of the potentiometers 3 and 4 of the working equipment 1, which causes the work ojHa 1 to stop at a given position. The program is turned off, and the working body of the gotsv to perform the following program or operator commands by means of the modeling lever 2. When switching on a set of resistors 18 instead of potentiometers 5 and 6 of the modeling lever, the control of the operating body 1 is performed according to the program,
случае оператор может выполн ть необходимые действи , например, передвигать маишну на следующую позицию, подготавливать моделирующий рычаг дл очередного цикла и т.д. При включении набора резисторов 18 совместно с одним или обоими потенциометрами 5 и 6 моделирующего рычага управление рабочим органом осуществл етс по заданной программе при сохранении возможности корректировки перемещений рабочего органа при гюмощи моделирующего рычага.In this case, the operator can perform the necessary actions, for example, move the machine to the next position, prepare the modeling lever for the next cycle, etc. When a set of resistors 18 is turned on together with one or both potentiometers 5 and 6 of the modeling lever, the working body is controlled according to a predetermined program while maintaining the possibility of adjusting the movements of the working body when the modeling lever is pumping.
Благодар программному- блоку 17 сокращаетс врем рабочего цикла и упрощаетс управление рабочим органом, производитс одновременно несколько операций. Это, в свою очередь, ведет к повыщению производительности труда и улучшению условий труда операторов лесозаготовительных мащин.Due to the program block 17, the cycle time is shortened and the control of the working body is simplified, several operations are performed simultaneously. This, in turn, leads to an increase in labor productivity and an improvement in the working conditions of the operators of the harvesting machines.