SU608702A1

SU608702A1 - Double-blade propeller with thrust and lifting effort regulators

Info

Publication number: SU608702A1
Application number: SU762401223A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Лавров
Original assignee: Lavrov Vladimir
Priority date: 1976-09-08
Filing date: 1976-09-08
Publication date: 1978-05-30

Description

1one

Изобретение относитс к судостроению, в частности к двухлопастным судовым движител м .This invention relates to shipbuilding, in particular to two-bladed ship propulsion.

Известен двухлопастной движитель с регул торами направлени сил т ги и подъема, содержащий корпус, шарнирно соединенный с валом рычаг с ребрами, на противоположных концах которого размещены под разными углами лопасти, причем рычаг св зан с валом движител посредством шариков, которые установлены в беговых дорожках на наружной поверхности рычага и на внутренней поверхности отверсти вала, в которое вставлен с возможностью поворота рычаг, при этом центр т жести и цент площади каждой лопасти смещены от продольной оси рычага , а на конце вала около отверсти дл рычага установлены регул торы положени лопастей, кинематически св занные с ребрами рычага.A two-bladed propulsion unit with regulators of thrust and lift direction is known, comprising a housing, a lever with ribs pivotally connected to the shaft, at opposite ends of which are placed at different angles of the blade, the lever being connected to the propulsor shaft by means of balls that are installed in treadmills the outer surface of the lever and on the inner surface of the shaft hole into which the lever is inserted with the possibility of rotation, while the center of gravity and center of area of each blade are offset from the longitudinal axis of the lever, and at the end about shaft holes fitted to the lever position controller tori vanes kinematically associated with a lever ribs.

Недостатком известного решени вл етс то, что оно создает силу т ги и подъема в одном направлении.A disadvantage of the known solution is that it creates thrust and lifting forces in one direction.

Цель изобретени - изменение сил т ги и подъема, а также направлени силы т ги.The purpose of the invention is to change the pull and lift force, as well as the direction of the pull force.

Это достигаетс тем, что в корпусе двилсител выполнена цилиндрическа расточка, регул торы положени лопастей содержат два полых цилиндра-регул тора, установленных в цилиндрической расточке корпуса движител , при этом один из цилиндров несет на себе профилированный фланец, а второй имеет на боковой поверхности кольцевой паз с разделительной и разделительно-ограничительной стенками, причем последн жестко соединена с корпусом движител , при этом оба полых цилиндра-регул тора соединены между собой винтами. Кроме того, в двил иЧеле выполнены камеры, образованные боковыми цилиндрическими стенками расточки корпуса, регул торами и стенками кольцевого паза, и сообщенные с источником рабочей среды.This is achieved by the fact that a cylindrical bore is made in the case of the dvilsitel, the position controllers of the blades contain two hollow cylinder-regulators installed in the cylindrical bore of the propulsion body, while one of the cylinders bears a shaped flange, and the second has an annular groove on the side surface with dividing and dividing and restricting walls, the latter being rigidly connected with the propulsion body, with both hollow regulator cylinders interconnected by screws. In addition, chambers formed by the side cylindrical walls of the body bore, regulators and walls of the annular groove, and communicated with the source of the working medium, are made in the twin chamber.

На фиг. 1 изображен движитель с разрезами; на фиг. 2 - движитель, внд сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - регул тор с профилированным фланцем; на фиг. 6 - развертка нарзжной цилиндрической стенкиFIG. 1 shows a propulsion unit with cuts; in fig. 2 - propulsion, vnd from above; in fig. 3 is a section A-A in FIG. one; in fig. 4 is a section BB in FIG. 2; in fig. 5 - regulator with profiled flange; in fig. 6 - scan of a narzzhny cylindrical wall

регул тора с профилированным фланцем и схема изменени углов наклона лопастей.a regulator with a profiled flange and a scheme for changing the angles of inclination of the blades.

Двухлопастной движитель содержит шарнирно сочлененный с валом 1 рычаг 2, на противопололшых концах которого размещены под разными углами лопасти 3 и 4. Рычаг св зан с валом посредством шариков 5, установленных в беговых дорожках на нарзокной поверхности рычага и на внутренней поверхности вала. Ограничитель 6, установленный на валу и частично располол енный вA two-bladed propulsion unit contains a lever 2 pivotally articulated with shaft 1, on the opposite half of its ends are placed at different angles of the blade 3 and 4. The lever is connected to the shaft by means of balls 5 installed in treadmills on the narcock surface of the lever and on the inner surface of the shaft. The limiter 6 mounted on the shaft and partially open in

полукольцевом пазу комл рычага, ограничивает поворот рычага вокруг собственной оси и преп тствует соединению пазов на комле рычага 2 и вала 1. Центр т жести и центр площади лопастей смещены от продольной оси рычага. В цилиндрическом углублении корпуса 7 движител около отверсти дл рычага установлены регул торы 8 и 9. Регул тор 8, выполненный в виде полого цилиндра , имеет на наружной боковой поверхности кольцевой паз с разделительной стенкой, регул тор 9 выполнен в виде полого цилиндра с фланцем.The semi-circular groove of the lever lever restricts the rotation of the lever around its own axis and prevents the connection of the grooves on the butt of the lever 2 and shaft 1. The center of gravity and center of the area of the blades are offset from the longitudinal axis of the lever. Regulators 8 and 9 are installed in the cylindrical recess of the driver 7 near the lever hole. The regulator 8, made in the form of a hollow cylinder, has an annular groove on the outer side surface with a dividing wall, regulator 9 is made in the form of a hollow cylinder with a flange.

Винты 10, установленные на регул торе 8 и частично вход щие в пазы регул тора 9, соедин ют между собой регул торы 8 и 9 с возможностью возвратно-поступательного движени регул тора 9 относительно регул тора 8. Разделительно-ограничительна стенка И, жестко соединенна винтами 12 с корпусом 7 движител и установленна в кольцевом пазу регул тора 8, преп тствует возвратно-поступательному движению регул тора ,8.The screws 10, mounted on the controller 8 and partially included in the slots of the controller 9, are interconnected by the regulators 8 and 9 with the possibility of reciprocating movement of the regulator 9 relative to the regulator 8. The restrictive separation wall AND is rigidly connected with screws 12 with the motor housing 7 and mounted in the annular groove of the regulator 8, it prevents the reciprocating movement of the regulator, 8.

Регул торы 8 и 9 совместно с разделительной стенкой регул тора 8, разделительно-ограничительной стенкой 11 и боковыми цилиндрическими стенками корпуса 7 движител образуют камеры, сообщенные с источником рабочей жидкости (воздуха) через каналы 13-15 от гидропневмосистемы.Regulators 8 and 9 together with the dividing wall of the regulator 8, the dividing and restricting wall 11 and the lateral cylindrical walls of the engine housing 7 form chambers communicating with a source of working fluid (air) through channels 13-15 from the hydraulic system.

Синхронную работу двух движителей, установленных на одном двигателе и вращающихс в противоположных направлени х, осуществл ют с помощью редуктора, состо щего из щестерен, ведущего вала и двух ведомых валов с движител ми. В этом случае вал 1 с упорной гильзой 16 установлен на подщипниках 17 и 18 и соединен с ведущим валом 19 щестерн ми 20 и 21.The synchronous operation of two propellers mounted on one engine and rotating in opposite directions is carried out with the help of a gearbox consisting of gears, a drive shaft and two driven shafts with propellers. In this case, the shaft 1 with the thrust sleeve 16 is mounted on the sub-bearings 17 and 18 and connected to the drive shaft 19 with the scraper 20 and 21.

Изменение направлени силы т ги двухлопастного движител осуществл ют вращением регул тора 8 вокруг вала 1 с одновременным вращением регул тора 9, так как последний соединен винтами 10 с регул тором 8. Возвратно-поступательное движение регул тора 9 осуществл ют подачей жидкости (воздуха) через канал 13, а вращение регул торов 8 и 9 вокруг вала 1 в секторе более 300° - подачей жидкости (воздуха) через каналы 14 и 15.The change in the direction of the force of the two-bladed propulsion is carried out by rotating the adjuster 8 around the shaft 1 while rotating the adjuster 9, since the latter is connected with screws 10 to the adjuster 8. The reciprocating movement of the adjuster 9 is performed by supplying fluid (air) through the channel 13, and the rotation of the regulators 8 and 9 around shaft 1 in the sector of more than 300 ° - the flow of fluid (air) through the channels 14 and 15.

Claims

1.Two-blade propulsion unit with thrust and lift direction controllers, comprising a housing, a lever with ribs pivotally connected to the shaft, at opposite ends of which are placed at different angles of the blade, and the lever is connected to the propulsor shaft by means of balls that are installed in the racetracks on the outer surface of the lever and on the inner surface of the shaft hole into which the lever is inserted with the possibility of rotation, with the center of gravity

and the center of the area of each blade is offset from the longitudinal axis of the lever, and at the end of the shaft, near the hole for the lever, positioners of the blades are installed, kinematically connected with the edges of the lever, differing

By the fact that, in order to change the pulling force and lift, as well as the direction of pulling force, cylindrical boring is made in the body, the position controllers of the blades contain two hollow control cylinders installed in

the cylindrical bore of the body; in this case, one of the cylinders bears on itself a profiled flange, and the second has an annular groove on the lateral surface with a separating and separating-restricting walls, the latter being rigidly connected to the propulsion body, while both hollow control cylinders are interconnected screws.

2. The propeller according to claim 1, characterized in that it comprises chambers formed by the lateral cylindrical walls of the body bore, regulators and walls of the annular groove, and communicated with a source of working medium.

/ j

13

A-A

77

ipu-s.3

5 B

ts

(Rig.