SU608032A1

SU608032A1 - Controllable hydraulic throttle

Info

Publication number: SU608032A1
Application number: SU762351743A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Погорелый; Владимир Павлович Легаев
Original assignee: Владимирский политехнический институт
Priority date: 1976-04-14
Filing date: 1976-04-14
Publication date: 1978-05-25

Description

II

Изобретение от«оситс к управл емым дроссел м, используемым в станкостроении , а именно в опорах, использующих аэро(гидро)статический принцип :смазки.The invention is from Osita to controlled throttles used in machine tool industry, namely in bearings using an aero (hydro) static principle: lubrication.

Известен дроссель дл гидростатической опоры, образованный щелью между торцом сопла и заслонкой, расположенными в камере, соединенной с источником давлени . Дросселирующие ще- ;ЛИ между заслонкой и торцами сопел соединены также с противоположнЕши несущими карманами гидростатической Опоры l .A known choke for a hydrostatic support is formed by a gap between the end of the nozzle and the valve located in the chamber connected to the pressure source. The throttles between the flap and the ends of the nozzles are also connected to the opposite pockets of the hydrostatic Support l.

Недостатком известных дросселей дл аэро(гидро)статических опор вл етс невозможность обеспечени регулировани расходными характеристиками последних по сигналу извне (-иапример , от датчиков положени или задающего устройства) с целью осуществлени микроперемещений вала в опоре.A disadvantage of the known chokes for aero (hydro) static supports is the impossibility of providing control of the flow characteristics of the latter by a signal from the outside (and, for example, from position sensors or a driver) in order to carry out microdisplacements of the shaft in the support.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс управл емый гидравлический дроссель, содержащий корпус с входным и выходным каналами , сопло, заслонку и пьезопреобразователь 2 .The closest technical solution to the invention is a controlled hydraulic choke, comprising a housing with inlet and outlet channels, a nozzle, a flap and a piezo transducer 2.

Однако известный дроссель имеет сложную конструкцию, большие паразитные объемы и плохую повтор емость характеристик за счет сухого, трени между пластинами и токопроврдниками.However, the known choke has a complex structure, large parasitic volumes and poor repeatability of the characteristics due to dry friction between the plates and the current conductors.

Целью изобретени вл етс упрощение дроссел .The aim of the invention is to simplify the throttles.

Это достигаетс тем, что nbesonfjfeобразойатель выполнен в виде пакета пьезопластин, одним торцоь1 закрепленного на другом элементе, установленном в корпусе и св занным с регулировочным винтсм, а -заслонка расположена на другом торце пакета пьезопластин.This is achieved by the fact that the nbesonfjfe generator is made in the form of a package of piezoplates, with one end fixed to another element mounted in the housing and connected to the adjusting screw, and the flap is located on the other end of the package of piezoplates.

На чертеже представлена принципиальна схода Д1юссел .The drawing shows the principal gathering D1yussel.

Он содержит корпус 1 с входным 2 и выходным 3 каналами, соплом 4 и пьезопреобразователем 5 в. виде пакета пьезопластин б, один торец 7 которого св зан с упругим элементом-мембраной 8, установленной в корпусе. Заслонка .9 закреплена на другом торце пьезопреобразовател 5. Упругий злемент 8 св зан с регулировочным винтом 10.It contains a housing 1 with input 2 and output 3 channels, a nozzle 4 and a piezo transducer 5 in. a package of piezoplates b, one end 7 of which is associated with an elastic element-membrane 8 installed in the housing. The shutter .9 is fixed on the other end of the piezoelectric transducer 5. The elastic element 8 is connected with the adjusting screw 10.

Пьезопластины б соединены синфазно При подаче управл ющего напр жени на пьезопреобразователь пакет пьеэопластин либо увеличивает свои размеры (пр совпадений пол рности напр жени со знаком электродов на поверхности пьезопластин ) , либо уменьшает свои разФ4е{щ . Вследствие этого проходное се 1енив дроссел , а. следовательно, и расходные характеристики дроссел измен ютс .Piezoplates b are connected in-phase When a control voltage is applied to the piezoelectric transducer, the package of pieoplastin either increases its size (if the polarity of the voltage coincides with the sign of electrodes on the surface of the piezoplates), or it decreases its size. As a result of this, the passage through it is 1 in drossel as well. consequently, the flow characteristics of the throttles change.

Изменением положени винта 10 (чтд измен ет зазор между соплом и заслон-т кой) можно подобрать необходимые характеристики дроссел .By changing the position of the screw 10 (qdd changes the gap between the nozzle and the flap), you can choose the necessary characteristics of the throttles.

Относительно малые габаритные размеры предлагаемой конструкции дроссел позвол ют встраи;вать последний не4 посредственно в опору, свод к минимуму объем между дросселем и зазором подшипника, что обеспечивает устойчивую -работу аэростатической опора и позвол ет осуществл ть относительно быстрые микроперемесцени вала в опоре.The relatively small overall dimensions of the proposed design of the throttles allow the latter to be directly inserted into the support, minimizing the volume between the throttle and the bearing clearance, which ensures stable operation of the aerostatic support and allows relatively quick micro-suspension of the shaft in the support.

Применение дросселей с регулированием расходных характеристик по cw налу извне (например, от датчика положени или задающего устройства) в аэроЧгидро)статических опорах позвол ет использовать их, кроме основногс назначени как опор, дл микроперемёщений вала на заданную величину, позвол ет иметь дополнительное движе-t ние, которое, например, в прецизионных станках с числовым программным управлением может быть использовано дл коррекции кинематических ошибок, компенсации температурных деформаций и упругих деформаций системы СПИД, точного позицировани и т.д.The use of chokes with the regulation of the flow characteristics of cw current from outside (for example, from a position sensor or a driver) in aero-hydro) static bearings allows using them, besides the main purpose as supports, for microswitches of the shaft by a given amount, allows for additional movement which, for example, in precision numerical control machines can be used to correct kinematic errors, compensate for thermal deformations and elastic deformations of the AIDS system, t ary pozitsirovani etc.

Claims

1. Express information Automatic lines and machine tools, No. 44, 1967, p.9.

2. Authors certificate of the USSR .№ 504043, cl. R 16 C 47/04, 1974.