SU607121A1

SU607121A1 - Friction moment measuring device

Info

Publication number: SU607121A1
Application number: SU752188548A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Казарчук; Владимир Алексеевич Медведев; Евгений Сергеевич Васильев
Original assignee: Предприятие П/Я А-3816
Priority date: 1975-09-05
Filing date: 1975-09-05
Publication date: 1978-05-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МОМЕНТА ТРЕНИЯ(54) DEVICE FOR MEASUREMENT OF A FRICTION MOMENT

ным относительно коромысла входного вала с той же стороны, что и основное коромысло, но у другого плеча.relative to the yoke of the input shaft on the same side as the main arm, but on the other arm.

На фиг. 1 показана кинематическа функциональна схема описываемого устройства; на фиг. 2 - электрическа структурна схема. FIG. 1 shows the kinematic functional diagram of the device described; in fig. 2 is an electrical block diagram.

Устройство имеет входные валы 1 и 2 с коромыслами 3 и 4 на нодшинниках 5, 6, 7, 8; датчик момента 9, содержащий коромысло 10 с центральным валом 11 на подшипниках 12 и 13 и с дополнительными коромыслами 14, 15 и 16; держатель 17 механотрона с чувствительным элементом 18; пружину 19 с рычагом 20; пружину 21; держатель 22 механотрона с чувствительным элементом 23; пружину 24 с рычагом 25; упоры 26, 27 и регулировочные микрометрические устройства 28, ...33; индикатор 34, содержащий микроамперметры 35, 36, которые соединены проводами 37, 38 с указанными механотронами , включенными в мостовые схемы; привод 39; блок управлени 40 приводом со схемами 41 отключени питани привода и пуск-стоп-реверс 42,, дискриминатор 43 уровн и источник питани 44.The device has input shafts 1 and 2 with rocker arms 3 and 4 on the underside of 5, 6, 7, 8; a torque sensor 9 comprising a rocker arm 10 with a central shaft 11 on bearings 12 and 13 and with additional rocker arms 14, 15 and 16; holder 17 of the mechanotron with the sensitive element 18; spring 19 with a lever 20; spring 21; the holder 22 of the mechanotron with the sensitive element 23; spring 24 with lever 25; stops 26, 27 and adjusting micrometric devices 28, ... 33; the indicator 34, containing microammeters 35, 36, which are connected by wires 37, 38 with the indicated mehanotrons included in the bridge circuits; drive 39; a drive control unit 40 with a drive power off circuit 41 and a start-stop-reverse 42 ,, level discriminator 43 and power source 44.

В исходном состо нии испытываемый резистор 45 установлен на приводе 39. Вход его подключен к источнику питани 44, а выход соединен с входом дискриминатора 43. Ось его подвижной системы сочленена с входным валом 1 (2), который установлен так, что его коромысло 3 (4) расположено выше допо.лнительных коромысел 14, 15 (15, 16) и не сопркасаетс с ними. Корпус резистора укреплен на приводе, а сам привод зафиксирован в таком положении относительно входного вала, что сочленение оси резистора с выходным валом не создает осевых усилий. Держатель 17 с помош,ью регулировочного устройства 32 установлен в положение, обеспечивающее нормальное функционирование устройств 29, 30 и 31. Чувствительный элемент 18 подпружинен снизу пружиной 19 через рычаг 20, а устройством 33 установлено оптимальное усилие, приложенноек нему. Пружина 21 через коромысло 10 создает усилие на чувствительный элемент 18 сверху. Устройством 31 это усилие отрегулировано так, что стрелка микроамнерметра 35 установлена на нуль. Стрелка микроамперметра 36 установлена на нуль с помощью устройства 28 усилием пружины 24 через рычаг 25 на чувствительный элемент 23. Устройством 29 держатель 22 установлен так, что между чувствительным элементом 23 и коромыслом 10 создан рабочий зазор в вертикальном направлении . Ход коромысла 10 ограничен сверху и снизу упорами 26 и 27, которые устройством ЗО установлены за пределами рабочего хода.In the initial state, the test resistor 45 is mounted on the actuator 39. Its input is connected to the power source 44, and the output is connected to the input of the discriminator 43. The axis of its moving system is articulated with the input shaft 1 (2), which is installed so that its rocker arm 3 ( 4) located above the additional rocker arms 14, 15 (15, 16) and not in contact with them. The resistor body is mounted on the drive, and the drive itself is fixed in such a position relative to the input shaft that the articulation of the resistor axis with the output shaft does not create axial forces. The holder 17 with the help of the adjusting device 32 is installed in a position that ensures the normal functioning of the devices 29, 30 and 31. The sensing element 18 is spring-loaded from below by the spring 19 through the lever 20, and the device 33 is set to the optimum force applied to it. The spring 21 through the rocker 10 creates a force on the sensitive element 18 from above. The device 31, this force is adjusted so that the arrow 35 is set to zero. The arrow of the microammeter 36 is set to zero by means of the device 28 by the force of the spring 24 through the lever 25 on the sensitive element 23. With the device 29, the holder 22 is mounted so that between the sensitive element 23 and the rocker 10 a working gap is created in the vertical direction. The stroke of the rocker arm 10 is bounded above and below by the stops 26 and 27, which are mounted by the AOR device outside the working stroke.

Шкалы микроамперметров 35, 36 проградуированы в граммах силы, умноженной на сантиметр (Г-см). Шкала микроамперметра 35 имеет делени , позвол ющие произвести отсчет от нул до «I (г/. i) Г -см дл входа 1 (2). Отсчет по щкале микроамперметра 36 - от Ui (ul) о (.„ (о-г.) Г-см дл соответствующих входов, где ( ()- На выходе дискриминатора 43 сигнал отсутствует, Microammeter scales 35, 36 are graded in grams of force multiplied by a centimeter (G-cm). The scale of the microammeter 35 has divisions that allow counting from zero to "I (g / i) D-cm for input 1 (2). The countdown of the microammeter 36 is from Ui (ul) o (. „(O-g) G-cm for the corresponding inputs, where (() - There is no signal at the output of the discriminator 43,

и схема отключени питани привода 41 подготовлена дл передачи напр жени питани на привод 39 с источника 44, но схемой пускреверс-стоп 43 цепь питани разомкнута.and the power supply circuit of the drive 41 is prepared for transmitting the supply voltage to the drive 39 from the source 44, but the start-stop circuit 43 is open.

Работа устройства заключаетс в следующем .The operation of the device is as follows.

Пуск привода осуществл етс с помощью одной из клавиш схемы пуск-реверс-стоп. При этом источник питани 44 через схему-41 блока управлени 40 подключаетс к электродвигателю привода 39. Корпус испытываемого резистора 45 начинает вращатьс . Момент трени его подвижной схемы прикладываетс к входному валу 1 (2). Коромысло 3 (4) его давит на одно из дополнительных коромысел 14 или 15 (15 или 16) сверху, вал 11 поворачиваетс , давление коромысла 10 на чувствительный элемент 8 сверху уменьшаетс , а показани микроамперметра 35 соответствуют величине измер емого момента до значени oi («|). При этом стрелка микроамперметра 36 остаетс на нуле. Если измер емый момент более oi (аi), то коромысло 10 соприкасаетс с чувствительным элементом 23 и давит на него сверху. Стрелка микроамперметра 35 слегка зашкаливает, а показани микроамперметра 36 соответствуют величине измер емого мо.мента. При достижении.корпуса испытываемого резистора, крайнего относительно его подвижной систе.мы положени , по сигналу с выхода дискриминатора 43 схема 41 отключает питание привода 39, и он останавливаетс . Нажав другую клавишу схемы пуск-реверс-стоп , таким же образом измер ют момент при вращении корпуса испытываемого резистора в противоположном направлении.The drive is started using one of the start-reverse stop buttons. At the same time, the power supply 44 through the control unit circuit 41 is connected to the drive motor 39. The housing of the test resistor 45 begins to rotate. The moment of friction of its movable circuit is applied to the input shaft 1 (2). The rocker 3 (4) presses it on one of the additional rocker arms 14 or 15 (15 or 16) from above, the shaft 11 rotates, the pressure of the rocker arms 10 on the sensitive element 8 from above decreases, and the readings of the microammeter 35 correspond to the measured torque to oi (" |). At the same time, the needle of microammeter 36 remains at zero. If the measured time is greater than oi (ai), then the beam 10 is in contact with the sensor element 23 and presses on it from above. The arrow of the microammeter 35 slightly rolls over, and the readings of the microammeter 36 correspond to the magnitude of the measured mineral. When the body of the test resistor reaches its extreme position relative to its movable system. We are on a signal from the output of the discriminator 43, the circuit 41 turns off the power of the drive 39, and it stops. By pressing another start-reverse-stop key, the torque is measured in the same way as the body of the test resistor rotates in the opposite direction.

В качестве датчиков усилий в устройстве применены механотроны 6МХ1С. Соотношение длин плеч коромысел определ етс требовани ми к чувствительности устройства и динамическому диапазону измер емых моментов. Рабочий угол поворота входного вала в устройстве составл ет единицы градусов, что при наличии ограничивающих перемещение коромысла 10 упоров 26 и 27 исключает вли ние эффекта «упругой отдачи на результаты измерений .6MH1C mechanotrons are used as force sensors in the device. The ratio of the lengths of the arms of the rocker arms is determined by the requirements for the sensitivity of the device and the dynamic range of the measured moments. The working angle of rotation of the input shaft in the device is units of degrees, which, if there are 10 stops 26 and 27 limiting the movement of the rocker arm, eliminates the effect of "elastic recoil" on the measurement results.

Таким образом, устройство расщир ет динамический диапазон измер емых с повышенной точностью моментов, повышает достоверность результатов измерений при исключении вли ни осевых усилий и эффекта «упругой отдачи на результаты измерений, что позвол ет более объективно оценить качество переменных резисторов н повысить производительность труда.Thus, the device clears the dynamic range of the measured points with increased accuracy, increases the reliability of measurement results while eliminating the effect of axial forces and the effect of elastic return on the measurement results, which allows a more objective assessment of the quality of variable resistors and increased labor productivity.

Claims

1. A device for measuring friction torque, comprising a drive, an input shaft connected to a torque converter into an output signal, and an indicator, characterized in that, in order to expand the dynamic range of the friction points of a mobile system of variables measured with increased accuracy

resistors and increase the reliability of the evaluation of measurement results, in it the torque converter, to the output signal is made in the form of two force sensors and a two-arm rocker with a central shaft parallel to the input shaft and connected to the latter through a system of perpendicular two shoulder rockers, one of which is rigidly fixed on the input shaft, and the other is fixed on the central shaft of the two-arm rocker arm, which is spring-loaded with one of its shoulders to the sensitive element of one force sensor, and the other arm through the working gap is connected with the sensitive element of the second force sensor, the indicator of which is made to the scale, which is a continuation of the indicator scale of the first force sensor, the device drive is equipped with a control unit, a power source and a level discriminator whose input is connected to the output of the test resistor, and the output to the drive control unit.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to ensure its reversibility along the inlet, the central shaft is provided with an additional arm, strengthened parallel to the main arm and positioned relative to the inlet rocker arm, - and on the same side as the main arm but on the other shoulder.

Sources of information taken into account in the examination:

1. Authors certificate of the USSR X 356505, cl. G 01 L 3/14, 1971.

2. USSR author's certificate number 449261, cl. G 01 L 5/24, 1973.