SU603843A1 - Устройство дл измерени угла поворота - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к HBMepvtтельной технике, а именно к конструкции устройств дл  измерени  углов поворота угловых мер, контрол  угловых приборов и т.д.

Известно устройство дл  измерени  угла поворота, содержащее корпус, отсчетную шкалу, расположенную на поверхности корпуса , источник света, цилиндрическое зеркало, сферическое зеркало L1J.

Недостатком этого устройства  вл етс  сравнительно низка  точность измерени , вызванна  тем, что в качестве системы, чувст вительнсй к угл.овым поворотам, примен ютс  зеркальные элементы, установленные с возможностью поворота на определенный угол установленные с возможностью поворота на определенный угол.

Также известно и еще одно устройство дл  измерени  угла поворота, содержащее расположенный на станине в опорах вращени  круглый диск, упругую ленту, огибающую цилиндрическую поверхность диска, и регистрирующий блок 2J.

ЭХР устройство по своей технической «;ушности и достигаемому результату наиб олее близко к изобретению. Недостаток этого устройства заключаетс  в недостаточно высокой точности измерений, обусловленной вли нием биени , конусности и некруглости рабочей поверхности диска, а также удлинением ленты, вызванным упругими и температурными деформаци ми.

Дл  повышени  точности измерени  предлагаемое устройство снабжено двум  интерференционными измерител ми линейных перемещений с фотоприемниками и подвижными отражател ми, каждый из отражателей механически св зан с концами ленты, сумматором , вход которого электрически св зан с выходом фотоприемниксв измерителей перемещений , а угол обхвата ленты равен (2W-1)

180° где tt - целое число.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.

Оно содержит расположенЕ1ЫЙ на станине 1 в опорах 2 вращени  круглый диск 3, упругую ленту 4, огибающую цилиндрическую поверхность диска и два интерференционных измерител  линейных перемещений 5 с фотоприемниками и подвижными отра-. жател ми-зеркалами, установленными на каретках в, механически св занных с концами ленты 4. Вых:оды фотоприемников и меригел  перемешений 5 электрически св за ны со входом сумматора 7 и через него с регис.трирующим блоком 8, В конструкцию устройства вхоп т тшсже зеркало 9, установленное на торцовой поЪерхности диска 3, автоколлимационное уст ройство Ю и индикатор 11. Оптическа  ось автоколлиматора в одном из положений диска всегда перпендикул рна к плоскоств зеркала 9. Устройство работает следующим образом При повороте диска 3 на угол, который необходимо измерить, лента 4 перемещает в противоположных направлени х каретки 6 с отражател ми. Интерференционные измерв тели линейн1ых перемещений 5 измер ют перемещение каждой каретки, а результат измерени  обрабатываетс  в сумматоре 7 и в необходимой форме выдаетс  регистрирующим блоком 8. Коэффициент преобрааозани  линейного перемещени  в угловое Определ етс  при повороте диска на заданный угол, например на угол 360. Дл  этого диск 1 с помощью зеркала 9 и авто коллимационного устройства 10 с индикато ром 11 устанавливаетс  в начальное положение в показани  индикатора фиксируютс , В этом положении фиксируетс  также п(жазание регистрирующего блока 8. Затем диск поворачиваетс  на заданный угол (на чертеЖе-;; , показан угол поворота равный 36О ), чтр контролируетс  индикатором 11. В этом положении производитс  второй отсчеТ положени  ленты. При этом, поскольку обегающа  и небе гающа  ветви ленты параллельны между собой, а угол обхвата ленты X. (2«,-1) Л180, Смещение геометрической ос диска вследствие биени  приводит в диаметрально противоположных- точках А и Б цилиндри ческой поверхности диска практически к равным по величине и противоположным по знаку радиальным перемещени м диска отн рительно оси его врашени . Кроме того, так как при обработке наружной цилиндрической поверхности деталей доминирующей составл ющей погрешности формы в большинстве случаев  вл етс  эксцентричность поверхности отнсюительно вращени , про вл юща с  в виде гармоники первого пор дка, а все остальные составл ющие имеют амплитуду намного меньшую, рассто ни  от оси вращени  диска до точек А и Б будут мен тьс  также на одинаковые по абсолютному значению, но разные .пОвваку величины. Таким образом как и биение опоры диска, так и составл юща  погрешности измерени  угла ей .обусловленна  округлостью его цилиндрической по верхности, будет мала. Использование двух ветвей ленты, при котором суммарное удлинение ветвей имеет практически посто нную величину, исключает погрешности от удлинени  ленты (вследствие упругих деформаций и температурных воздействий). Таким образом, благодар  тому, что лвнейные перемещени  кондов ветвей контролируют при помощи двух внтерференцвонных измерителей , фотопрвемдщсй которых св заны с сумматором , а угол обхвата, ленты равен (2.1Г-1) (180 , описывае мое устрсЛство позвал ет при выссжой разрещающей способнобти повысить точность измерени  угла поворота. Ф О р м у Л а в 3 о б р е т е В в   Устройство дл  взмеренв  угда поворота , ссоержащее расположенный на ставвне в опорах вращени  круглый двск, упругую ленту,/огибающую цилиндрическую поверхность диска, в регистрирующий блок, от - л и ч а ю щ ее с   тем, что, с. целью повьппенв  точности взмеренв , оно снабжв«но Двум  йнтерферендйонвымв взмервтеп ми линейных перемешенвй с фотопрнемввком и подвижными отражател ми, каждый вз отражателей механически св зан с ковпамв ленты, сумматором, вход которого ; электрвчески св зан с выходом фотопрвем «. НИКОВ измерителей перемещений, а угоп обхвата ленты равен (2tt-i 18О°, гдэЛ-«влоечисло . Источники информации, првв тые в(ввв- маввв при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР NJ 359508, кл. О1 В 11/26, 1971. 2« Авторское свидетельство ССС М 5О0843, кл. Q 01 В 11/26, 1974,

V

9 ,«